行动辅助设备制造技术

一种包括外骨骼系统的装置，具有多个传感器、髋部段和至少一个下肢，所述传感器用于产生表示至少所述外骨骼系统的当前动作和当前布置的信号。所述下肢包括用于耦接到用户腿部的侧表面的大腿段和小腿段。所述大腿段包括将所述大腿段耦接到所述髋部段的第一带动力的关节、将所述大腿段耦接到所述小腿段的第二带动力的关节以及耦接到所述传感器、所述第一带动力的关节和所述第二带动力的关节的控制器。所述控制器是构造来基于所述信号确定所述外骨骼系统的当前状态和所述用户的当前意图，并基于所述当前状态和所述当前意图给所述第一和第二带动力的关节生成控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及带动力的辅助设备领域，尤其是涉及带动力的辅助设备和方法。
技术介绍
美国目前约有262，000个脊髓损伤(SCI)的人，大概每年保持12000个新伤、平均受伤年龄为40.2岁。其中，约44% (每年5300例)导致截瘫。截瘫产生的最主要障碍之一是丧失可动性，特别是在比较年轻的时候受伤。对截瘫用户的调查表明，可动性问题是最普遍的问题之一，可动性希望中主要是行走和站立的能力。除了行动不便，无法站立和行走带来严重的生理作用，包括肌肉萎缩、骨矿物质成分流失、皮肤频繁破损的问题、尿路感染发病率增加、肌肉痉挛、淋巴管和血管循环受损、消化功能受损、呼吸系统和心血管系统功能减弱。在努力恢复截瘫的人的一定程度的腿可动性方面，已经开发出了几种下肢矫形器。形式最简单的被动矫形器是长腿支具，其包括在脚踝处提供支撑的双踝足矫形器(AFO)jAFO与将膝关节锁在完全伸直的状态的腿支具耦接。髋部通常是由骨盆前方的韧带和肌肉组织的张力来稳定。因为几乎所有的行动能量都是由上半身提供的，这些(被动的)矫形器需要大量的上半身力量并且体力消耗程度高，而提供的行走速度非常慢。髋部导矫形器(HG0)，这是在长腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：莱恩·J·法里斯，雨果·A·昆特罗，迈克尔·戈德法布，
申请(专利权)人：范德比尔特大学，
类型：
国别省市：