一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法技术

本发明专利技术提供了一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法，包括以下步骤：获取建筑物的外轮廓线；选取地平面即XY平面作为投影面，外轮廓线在XY平面上的投影为多线段P1P2……Pn，选取缓冲区；判断三维全景图像中的激光点是否在缓冲区中，从而得到在缓冲区中的所有的激光点；采用过滤算法，将在缓冲区中的所有激光点进行去噪处理后，根据这些激光点及建筑物外轮廓线，生成建筑物立面。本发明专利技术所提供的方法解决了现有技术中的不足，能够自动或半自动地生成建筑物立面，大大缩短街景数据生产和数字城市制作周期，具有非常巨大的经济和社会价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于建筑物外轮廓线及三维激光点云，自动提取建筑物的立面的方法，属于测绘信息领域。
技术介绍
街景服务是目前数字城市发展的新亮点，是目前互联网上的热点和地图服务的发展方向。街景服务离不开数据的支持，目前街景数据采集过程中，同时采集了三维激光点云数据和全景影像数据。三维激光点云是物体表面的高精度三维坐标，通过点云可以直接获取地物坐标及特征信息。但是三维激光点云只是原始数据，并不是街景服务所需要的成果数据。在数据生产过程中，需要根据三维激光点云，提取建筑物的立面。建筑物的立面是建筑物外墙面的抽象表示，它始终垂直于地平面，是主要的街景成果数据，用于街景全景影像的跳转定位、街景广告投放等，是互联网用户体验和增值服务的重要数据基础。由于街景数据采集得到的数据是海量的，而且传统的建筑物立面生产基本上依赖人工，自动化程度低，导致街景数据生产的成本非常大，不利于街景服务的推广和应用。
技术实现思路
本专利技术提供了一 种基于建筑物外轮廓线及三维激光点云提取建筑物立面的方法，解决了上述
技术介绍
中的不足，大大缩短街景数据生产和数字城市制作周期，具有非常巨大的经济和社会价值。实现本专利技术上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法，其特征在于包括以下步骤：(1)、获取建筑物的外轮廓线；(2)、选取地平面即XY平面作为投影面，外轮廓线在XY平面上的投影为多线段P1P2……Pn，且节点P1、P2……Pn在XY平面上的坐标分别为(X1，Y1)、(X2，Y2)?……(Xn，Yn)，选取XY平面上离多线段P1P2……Pn的距离为d的范围内的区域为缓冲区，其中d为缓冲半径；(3)、将激光点云中的三维激光点的三维坐标(X，Y，Z)中的Z忽略，判断坐标(X，Y)?是否在缓冲区中，从而得到在缓冲区中的所有的激光点；(4)、采用过滤算法，将在缓冲区中的所有激光点进行去噪处理；(5)、根据在缓...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守军，姚立，杨晶，
申请(专利权)人：武汉海达数云技术有限公司，
类型：发明
国别省市：