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本发明提供了一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法，包括以下步骤：获取建筑物的外轮廓线；选取地平面即XY平面作为投影面，外轮廓线在XY平面上的投影为多线段P1P2……Pn，选取缓冲区；判断三维全景图像中的激光点是否在缓冲区中，从而...
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