对象识别装置制造方法及图纸

一种识别识别目标的图像区域的对象识别装置包括，成像单元，接收两个偏振光并且成像相应偏振图像；亮度计算单元，将两个偏振图像分割为处理区域并且对每一个处理区域计算两个偏振图像之间的亮度总值；差分偏振度计算单元，对每一个处理区域计算差分偏振度；选择状况确定单元，确定差分偏振度是否满足预定选择状况；和对象识别处理单元，取决于是否满足预定选择状况基于差分偏振度或亮度总值指定处理区域并且识别被指定为处理区域的多个处理区域为识别目标的图像区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对象识别装置，其在已成像区域内的识别目标的已成像图像中识别识别目标的图像区域。
技术介绍
已经在移动对象控制设备、信息提供设备等中广泛使用这样的对象识别装置。移动对象控制设备对诸如车辆、轮船、飞行器之类的移动对象进行移动控制。信息提供设备为移动对象的驾驶员提供有价值信息。更具体地，例如，存在用于提供AAC (自适应巡航控制)以减轻车辆驾驶员的驾驶负担的驾驶员辅助系统的已知对象识别装置。在这样的车辆驾驶辅助系统中，变得需要单独地辨认(识别)包括车辆周围的障碍物、领行车辆(leadingvehicle)、交通车道(traffic lane)等的对象以实现各种功能。所述各种功能包括自动刹车功能和报警功能，以便车辆避免与障碍物等碰撞或减少碰撞的影响。所述各种功能也包括用以保持与领先车辆的车辆间距离恒定的车辆速度控制功能以及用以辅助驾驶车辆来避免偏离车辆正在行驶的行驶车道的功能。为此，过去已经提出了各种对象识别装置。专利文档I公开了一种对象识别装置，其通过检测在通过成像道路图像获得的图像(已成像图像)中的线(line)来识别用以确定驾驶车辆和交通车道(白线)之间的相对位移的交通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.01 JP 2010-151334;2011.05.23 JP 2011-114331.一种对象识别装置，其识别在已成像图像中的识别目标的图像区域，所述已成像图像成像成像区域中的所述识别目标，所述对象识别装置包括: 成像单元，其接收包括在来自存在于成像区域的反射光中并且具有彼此不同的相应偏振方向的两个偏振光，并且其成像相应偏振图像； 亮度计算单元，其将由所述成像单元成像的两个偏振图像分割为相应预定处理区域，并且其对每一个处理区域计算两个偏振图像之间的亮度总值； 差分偏振度计算单元，其对每一个处理区域计算差分偏振度，所述差分偏振度指示两个偏振图像之间的亮度差值与所述亮度总值的比率； 选择状况确定单元，其确定由所述差分偏振度计算单元计算出的所述差分偏振度是否满足预定选择状况；以及 对象识别处理单元，其进行如下对象识别处理:在所述选择状况确定单元确定满足所述预定选择状况时，基于由所述差分偏振度计算单元计算出的所述差分偏振度指定与所述识别目标对应的处理区域，或者在所述选择状况确定单元确定不满足所述预定选择状况时，基于由所述亮度计算单元计算出的所述亮度总值指定与所述识别目标对应的处理区域，并且将被指定为与所述识别目标对应的处理区域并且彼此相邻的多个处理区域识别为所述识别目标的图像区域。2.根据权利要求1的对象识别装置， 其中，所述选择状况确定单元对于通过分割由所述成像单元成像的两个偏振图像获得的多个选择区域的每一个，确定由所述差分偏振度计算单元计算出的所述差分偏振度是否满足所述预定选择状况，并且所述对象识别处理单元对于所述选择状况确定单元确定满足预定选择状况的选择区域，基于由所述差分偏振度计算单元计算出的所述差分偏振度指定与所述识别目标对应的处理区域，或者对于所述选择状况确定单元确定不满足所述预定选择状况的选择区域，基于由所述亮度计算单元计算出的所述亮度总值指定与所述识别目标对应的处理区域。3.根据权利要求1或2的对象识别装置，进一步包括: 阈值设置单元，其对在由所述成像单元成像的两个偏振图像中设置的预定部分的所述亮度总值和所述差分偏振度中的至少一个，设置被用于所述预定选择状况的差分偏振度阈值， 其中，所述预定选择状况包括由所述差分偏振度计算单元计算出的所述差分偏振度等于或大于所述差分偏振度阈值的状况。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪，平井秀明，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：
国别省市：