【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。本专利技术涉及一种作为软件策略实施的方法,用于减轻机电一体化控制的摩擦离合器的滑差振动(Rupfschwingung)。按照例如在DE10323567A1中所描述的用于抗滑差振动调节的现有技术,未过滤的、含有振动的变速器输入转数信号与对应的过滤过的信号之间的差被作为调节装置的输入信号使用。该输入信号被作为加权的和与其导数被叠加到作为附加电压的促动器电压上。导数的意义在于,对于振动信号,获得一个相移90°的信号(注:正弦函数的导数是余弦函数并且该余弦函数又是一个相移90°的正弦函数)。在共振情况下,上述加权和的主分量为该差信号的时间导数。首先该信号有强噪声,从而在离合器促动器上必定给出相应有强噪声的电压。此外,变速器输入转数中的较高频率分量也一同被放大。此外对于滑差振动只直接考虑唯一一个频率,从而在基本的传动系固有频率的共振之外没有正确考虑相位移。如果所考察的振动例如由一较高频的或低频的激励引起,则系统按趋势反相或同相振动。因此,设计在90°相位移上的权重不再正确,在最糟糕情况下不是衰减振动而是激励振动。本专利技术的任务在于,寻找一种解决方 ...
【技术保护点】
用于减轻传动系中的滑差振动的方法,该传动系具有驱动单元、车辆变速器以及自动化的摩擦离合器,其特征在于,实施以下步骤:·将一个在时间进程中描述具有初始频率的正弦函数(30)的信号的当前信号值与变速器输入转数(10)的信号的当前信号值相乘得出一正弦乘积(50)当前值,将一在时间进程中描述一具有初始频率的余弦函数(20)的信号的当前信号值与变速器输入转数(10)的信号的当前信号值相乘得出一余弦乘积(40)当前值,·对该正弦乘积(50)当前值以及从该正弦乘积(50)当前值开始经过该初始频率的一个周期求得的正弦乘积(50)所有值求移动平均值得出一正弦分量(70)值,对该余弦乘积(40 ...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:U·诺伊贝尔斯,
申请(专利权)人:舍弗勒技术股份两合公司,
类型:发明
国别省市:
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