一种流量控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种流量控制方法、装置及系统，其核心思想为以液体或气体的流量和控制参数组成的数据组作为基础，利用最小二乘法进行运算得到两个参数，由所述两个参数得到液体或气体的流量和控制参数所对应的线性关系。并根据液体或气体流量的和控制参数的对应的线性关系，就可以根据液体或气体的流量获得对应的控制参数。从而不必采用PID控制方式或其他控制方式探索控制参数的大小，从而不会PID控制方式产生的超调现象。本发明专利技术可以精确控制液体或气体流量，实现稳定、实时、可靠的流量控制，符合工艺要求和企业的预期。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化领域，特别涉及一种流量控制方法、装置及系统。
技术介绍
在冶金行业的供液体系统和供气系统中，随着工艺提升及自动化控制程度的提高，对供液体和供气流量的控制精度和实时性要求越来越严格，但是由于设备本身(如供液体变频泵和阀体的死区等固有特性)及工艺管路的布置等原因，决定了供液体系统和供气系统是一个非线性及存在大滞后性的系统。如何在这样一个大滞后、非线性的工况下，实现稳定、实时、可靠的流量控制？人们对此进行了多种控制策略的研究和实践，而较为先进的、采用最为普遍的是比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制方式。在实际生产应用中PID控制方式实现了快速调整，但是在这种大滞后系统中PID控制方式却无法同时满足既快速又稳定的调节，特别是在工况多变时，往往出现超调的现象，从而产生大幅振荡，使控制效果明显降低。例如:在实际应用中，采用PID控制方式控制液体或气体流量，如果此时需要流量值为X的液体或气体，则流量值X即为PID控制方式中的目标值，在采用PID控制方式控制时，将根据当前管道中液体或气的流量值进行调节，如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流量控制方法，其特征在于，包括：依据最小二乘法获得预设的N组数据(X1,Y1)，(X2,Y2)……(Xi,Yi)……(XN,YN)所对应的线性方程的参数a和参数b；其中，所述预设的N组数据(X1,Y1)，(X2,Y2)……(Xi,Yi)……(XN,YN)中X为液体或气体流量，Y为控制所述液体或气体流量X的控制参数，其中i=1、2……N，N为自然数且N≥2；其中，最小二乘法公式中所述参数a的计算公式为：最小二乘法公式中所述参数b的计算公式为：其中，为N组数据(X1,Y1)，(X2,Y2)……(Xi,Yi)……(XN,YN)中液体或气体流量X的平均值，为N组数据(X1,Y1)，(X2,Y2)…...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张元华，谈建功，王文为，李振刚，许文菊，王巧鸾，黄鑫，康凯，董京帅，展杰，刘文奇，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：