一种便携式圆筒形铁磁构件的扫描检测装置包括：支撑腿机构、支座底盘机构、旋转平台机构、伸缩臂机构及探头阵列机构；支撑腿机构包括多根支撑腿，支撑腿的顶端能拆卸地固定在支座底盘机构下表面；支座底盘机构的环形底盘上表面固定有多根支撑柱，其中心位置固定有电机，支撑柱顶端活动地顶撑旋转平台机构的环形平台；旋转平台机构的环形平台下表面对应支撑柱设有环形槽，电机的转轴顶端与环形平台的中心固定销接，环形平台上表面的固定有伸缩臂机构的一端；伸缩臂机构的连接臂末端连接有探头连杆，探头连杆的底端固定连接有探头阵列机构；探头阵列机构包括探头本体，探头本体内设有传感器槽。使圆筒形铁磁构件的检测更加精确和快速。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术提出了一种无损检测装置，尤其是涉及一种属于机械工程
，主要用于大型圆筒型铁磁构件外部应力集中或微裂纹检测的便携式圆筒形铁磁构件的扫描检测装置。
技术介绍
上世纪90年代，俄罗斯学者杜波夫提出了一种金属磁记忆检测技术，物理基础是自发磁化现象、磁机械效应、磁致伸缩效应等，基本原理是根据地磁场作用下金属构件表面漏磁场分布信息确定金属构件的应力分布情况，从而判断金属构件的早期损伤。已经证实磁记忆检测技术是对铁磁构件进行早期诊断的一种行之有效的无损检测新方法，在石油石化行业取得了一定应用。相对其它传统无损检测技术，磁记忆检测技术优点在于能对早期损伤进行非接触式扫描检测，且操作简便、快捷。国内外金属磁记忆检测设备主要有俄罗斯动力诊断公司研制的TSC系列产品和相应的多种型号扫描装置，我国深圳爱德森电子有限公司开发出EMS系列和相应的多种型号探头等，上述磁记忆检测仪通过和不同类型磁记忆扫描装置配套使用实现对不同设备的检测。然而，目前磁记忆扫描装置多为通用型手持式结构，为了提高检测精度，要求磁敏传感器能沿铁磁构件表面以给定速度移动，同时要求检测过程中磁敏传感器与构件的提离值保持恒定。上述检测要求对于目前一些大型圆筒形铁磁构件磁记忆检测存在一定的难度，容易造成检测效果不够准确。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种便携式圆筒形铁磁构件的扫描检测装置，使圆筒形铁磁构件的检测更加精确和快速。本专利技术的技术解决方案是:一种便携式圆筒形铁磁构件的扫描检测装置，其中，所述装置包括:支撑腿机构、支座底盘机构、旋转平台机构、伸缩臂机构及探头阵列机构；所述支撑腿机构包括多根支撑腿，所述支撑腿的顶端能够拆卸地固定在所述支座底盘机构下表面；所述支座底盘机构的环形底盘上表面固定有多根支撑柱，其中心位置固定有与所述环形底盘同轴心设置的电机，所述支撑柱顶端能够活动地顶撑所述旋转平台机构的环形平台；所述旋转平台机构的环形平台下表面对应所述支撑柱设有环形槽，所述电机的转轴顶端与所述环形平台的中心固定销接，所述环形平台上表面的固定有所述伸缩臂机构的一端;所述伸缩臂机构的另一端平行于所述环形平台表面向环形平台外延伸；所述伸缩臂机构的连接臂末端连接有所述探头连杆，该探头连杆垂直于所述连接臂且向下延伸，所述探头连杆的底端固定连接有所述探头阵列机构；所述探头阵列机构包括至少一个探头本体，所述探头本体内设有传感器槽。由以上说明得知，本专利技术确实具有如下的优点:1、本专利技术携带方便，安装操作快捷。本专利技术采用伸缩腿和伸缩臂结构，携带时伸缩腿和伸缩臂可缩短到最小尺寸，便于装箱携带；使用时伸缩腿和伸缩臂可根据现场条件选择最佳安装，且现场安装操作快捷。2、本专利技术检测速度快，检测精度高。本专利技术采用电机驱动磁记忆探头阵列沿着圆筒形铁磁构件外圆周进行扫描，探头阵列运动一周即可实现构件全面扫描，相比手持式检测检测速度大大提高，本专利技术探头阵列在弹簧拉力下可紧贴圆筒形构件外表面匀速移动，充分保证磁敏传感器与构件表面提离值恒定，减小了检测速度和提离值不稳定对测量结果的影响，降低了信号后期分析处理的难度，检测精度大大提高。3、本专利技术适用范围广。本专利技术通过增加或减小单个探头数目使得探头阵列检测范围与现场检测构件高度基本一致，探头间销接方式使得增减探头操作方便快捷；本专利技术伸缩臂长度也可根据现场检测构件直径大小随意调整长度，因此，本专利技术能够检测的圆筒形构件的规格多，适用范围广。附图说明图1为本专利技术便携式圆筒形铁磁构件的扫描检测装置的整体结构示意图；图2A及图2B为本专利技术的支撑腿机构平面示意图和夹套剖面示意图；图3A及图3B为本专利技术的支座底盘机构平面和主视剖面示意图；图4A为本专利技术的旋转平台机构平面示意图；图4B为图4A中本专利技术的旋转平台机构横截面的剖面示意图；图5A为本专利技术的可伸缩臂机构的平面示意图；图5B为本专利技术的伸缩臂机构夹套、固定环和探头连杆剖面示意图；图6A及6B为本专利技术的单探头本体平面和侧面示意图；图6C及6D为本专利技术的探头阵列机构的平面和侧面示意图。主要元件标号说明:本专利技术:1-支撑腿机构101-嵌入铰、102-—级连杆、103-二级连杆、104-三级连杆、105-—级夹套、106- 二级夹套2-支座底盘机构201-环形底盘、202-螺钉、203-支撑柱、204-电机3-旋转平台机构:301-环形平台、302-套环、303-键销、304-电机转轴4-可伸缩臂机构:401-固定块、402-螺栓、403- —级臂、404- 二级臂、405-探头连杆、406-夹套、407-螺栓、408-弹簧、409-固定环5-探头阵列机构:501-探头本体、502-传感器槽、503-销轴、504-夹持板、505-翼型螺栓6-被检测构件7-蓄电池及数据采集系统具体实施例方式本专利技术的一种便携式圆筒形铁磁构件的扫描检测装置包括:支撑腿机构、支座底盘机构、旋转平台机构、伸缩臂机构及探头阵列机构；所述支撑腿机构包括多根支撑腿，所述支撑腿的顶端能够拆卸地固定在所述支座底盘机构下表面；所述支座底盘机构的环形底盘上表面固定有多根支撑柱，其中心位置固定有与所述环形底盘同轴心设置的电机，所述支撑柱顶端能够活动地顶撑所述旋转平台机构的环形平台；所述旋转平台机构的环形平台下表面对应所述支撑柱设有环形槽，所述电机的转轴顶端与所述环形平台的中心固定销接，所述环形平台的上表面固定有所述伸缩臂机构的一端；所述伸缩臂机构的另一端平行于所述环形平台表面并向环形平台外延伸；所述伸缩臂机构的连接臂末端连接有所述探头连杆，该探头连杆垂直于所述连接臂且向下延伸，所述探头连杆的底端固定连接有所述探头阵列机构；所述探头阵列机构包括至少一个探头本体，所述探头本体内设有传感器槽。采用上述本专利技术的扫描检测装置，能够通过可伸缩的支撑腿和伸缩臂结构使本装置在携带过程中更加方便，在实际使用过程中安装简单，在测量时能够沿圆筒形铁磁构件的外圆周进行匀速、恒定距离的扫描，大大提高了测量的精度和稳定性。在测量过程中本专利技术能够根据实际构件的大小灵活调整，适应能力强。为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，为本专利技术的圆筒形铁磁构件的扫描装置的整体结构示意图，较佳的，本专利技术的便携式圆筒形铁磁构件的扫描检测装置，如图所示，所述装置包括:支撑腿机构、支座底盘机构、旋转平台机构、伸缩臂机构及探头阵列机构；所述支撑腿机构包括多根支撑腿，所述支撑腿的顶端能够拆卸地固定在所述支座底盘机构下表面，容易拆卸同时方便携带；所述支座底盘机构的环形底盘上表面固定有多根支撑柱，其中心位置固定有与所述环形底盘同轴心设置的电机，所述支撑柱顶端能够活动地顶撑所述旋转平台机构的环形平台；所述旋转平台机构的环形平台下表面对应所述支撑柱设有环形槽；通过支撑柱顶端与环形平台底面的活动接触设置，使环形平台能够相对于支座底盘机构作水平方向的旋转运动。如图4B所示，所述电机的转轴顶端与所述环形平台的中心固定销接，从而使环形平台与所述支座底盘机构之间在竖直方向上相互限位固定。经由电机的驱动，环形平台也随着电机的转动而转动。而在所述环形平台的上表面固定有所述伸缩臂机构的一端，所述伸缩臂由环形平台为起点向外延伸；如图所示，所述伸缩臂机构的另本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种便携式圆筒形铁磁构件的扫描检测装置，其特征在于，所述装置包括：支撑腿机构、支座底盘机构、旋转平台机构、伸缩臂机构及探头阵列机构；所述支撑腿机构包括多根支撑腿，所述支撑腿的顶端能够拆卸地固定在所述支座底盘机构下表面；所述支座底盘机构的环形底盘上表面固定有多根支撑柱，其中心位置固定有与所述环形底盘同轴心设置的电机，所述支撑柱顶端能够活动地顶撑所述旋转平台机构的环形平台；所述旋转平台机构的环形平台下表面对应所述支撑柱设有环形槽，所述电机的转轴顶端与所述环形平台的中心固定销接，所述环形平台上表面的固定有所述伸缩臂机构的一端；所述伸缩臂机构的另一端平行于所述环形平台表面向环形平台外延伸；所述伸缩臂机构的连接臂末端连接有所述探头连杆，该探头连杆垂直于所述连接臂且向下延伸，所述探头连杆的底端固定连接有所述探头阵列机构；所述探头阵列机构包括至少一个探头本体，所述探头本体内设有传感器槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文勇，胡家顺，赵永涛，刘文才，马红玉，罗方伟，刘寒翠，李娜，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团安全环保技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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