本发明专利技术是关于一种圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置，包括：移动平台；一端固定于移动平台上的升降机构，升降机构包括固定部及升降部；一端固定于升降部上的横臂游梁机构，包含固定端和导轨梁，导轨梁上设有移动块；设置于移动块的旋转机构，具有竖直转轴，旋转机构能以竖直转轴为轴旋转；旋转检测臂机构，一端具有固定于旋转机构的固定端，自固定端延伸出转动臂，从转动臂的另一端向下延伸有检测臂，检测臂上设有磁敏传感器；设置于升降机构固定部的控制与采集装置。本发明专利技术适用于流水线，能对圆筒形铁磁性构件的微观损伤进行早期诊断和预测评估，从而预防机械设备重大故障的产生，避免安全事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种应用于石油化工领域的无损检测装置，尤其是指一种圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置。
技术介绍
在油气勘探开发领域中，含有液压系统的大型机械设备较多，而其大多会应用到圆筒形铁磁性铸件或锻件作为液压系统的常用构件。随着机械设备服役年限的增长，这类铸件或锻件会因为长期承受着高温、高压和交变荷载的作用，而出现早期损伤，如应力集中导致筒体细微裂纹等。如果不能在机械设备定期检修期间检测出这些早期损伤，则在重新开工时，这些细微裂纹的再次承压很可能导致筒体开裂，造成机械设备的严重损坏，甚至造成生产事故的发生。因此对于这些承受高温、高压和交变荷载的圆筒形铁磁性构件，极有必要进行早期损伤的检测，从而预防事故的发生。目前，对圆筒形铁磁性构件的无损检测方法主要有外观检测、超声检测、磁粉检测、射线检测和渗透检测等，上述方法对宏观缺陷和损伤的检测较为到位，但对于构件表面和内部的应力集中所导致的裂纹萌生，其检测效果并不好，并且上述方法一般都采用手动扫查进行圆筒形铁磁性构件的缺陷检测，检测效率相对较低，不适合大批量流水线检测作业。二十世纪九十年代末，国际上出现了一种新的无损检测技术，称为金属磁记忆检测技术，其基本原理为通过测量铁磁性构件表面漏磁场信息，根据磁场分布确定铁磁性构件的应力分布情况，检测出构件的危险部位。已经证实磁记忆检测是一种行之有效的早期诊断无损检测技术，该技术的优势在于不需要对构件进行磁化，也不需要耦合剂，在非接触构件状态下就能实现构件早期损伤的快速扫描。然而到目前为止，还没有可用于流水线的圆筒形铁磁构件的磁记忆扫描检测装置。
技术实现思路
鉴于背景技术中所述的问题，本专利技术的目的在于提供一种适用于流水线的能够对圆筒形铁磁性构件表面和内部微观损伤进行早期诊断和预测评估的磁记忆扫描检测装置，通过金属磁记忆检测技术检测出圆筒形铁磁性构件的早期损伤，从而预防机械设备重大故障的产生，避免安全事故的发生。上述本专利技术的目的，是由以下的技术方案所实现:—种圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置，包括:移动平台，其顶面设有平移轨道，一平移支座可移动地设置于该平移轨道上；与所述移动平台垂直布置、一端固定于该平移支座上的升降机构，升降机构能随平移支座的移动而在所述移动平台上水平移动，且包括一端固定于该平移支座上的固定部及能被驱动而沿固定部上下移动的升降部；一端固定于所述升降机构的升降部上的横臂游梁机构，能随升降部的移动而上下平移，横臂游梁机构包含一与所述升降部相固接的固定端，并自该固定端横向延伸设有导轨梁，导轨梁上设有可被驱动而沿导轨梁移动的移动块；设置于所述移动块的旋转机构，具有上部可回转地连接于所述移动块、下部向移动块正下方延伸的竖直转轴，所述旋转机构能被驱动而以该竖直转轴为轴旋转；旋转检测臂机构，其一端具有固定于所述旋转机构一侧的固定端，并且自该固定端横向延伸出转动臂，并从该转动臂远离固定端的另一端向下延伸设有检测臂，所述固定端、转动臂和检测臂作为呈L型的整体能随所述旋转机构绕所述竖直转轴旋转，且所述检测臂上设有用以磁记忆扫描所述圆筒形铁磁性构件的磁敏传感器，磁敏传感器的设置方向正对待检测的圆筒形铁磁性构件的壁面；以及设置于磁记忆扫描检测装置、用以分析所述磁敏传感器所采集的数据、并能控制磁记忆扫描检测装置各部件运动的控制与采集装置，控制与采集装置电性连接所述磁敏传感器。如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述移动平台的底面设有滚轮，移动平台的平移轨道具有互相平行的两根导轨，所述平移支座设置于这两根导轨上，导轨的一端具有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，驱动电机通过丝杠驱动所述平移支座沿导轨直线运动。如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述移动平台平移轨道的两根导轨的两端分别销接有固定块，固定块与移动平台的台面固定，所述平移支座穿设于这两根导轨上且其底面悬空在移动平台上，所述平移支座的底面还具有两个能承载平移支座的重力、且滚动接触于移动平台台面的滑轮。如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述升降机构的固定部为一中空的外支撑柱，外支撑柱上设有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，驱动电机连接有齿轮；所述升降部为一活动套设于外支撑柱内部的内升降柱，内升降柱上设有与所述齿轮啮合并能带动内升降柱上下移动的齿条。如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述升降机构的外支撑柱上固设有驱动箱，所述升降机构的驱动电机和齿轮所连接的一驱动轴通过轴承支撑于该驱动箱中。如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述横臂游梁机构的固定端为一矩形夹具，矩形夹具夹紧于所述升降机构的升降部的上部，矩形夹具的一侧固设有根部固定块，从根部固定块横向延伸出两条平行的导轨梁，并以端部固定块固定两条导轨梁的另一端；所述移动块被所述两条平行的导轨梁穿设，且其上设有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，以及受该驱动电机驱动、能分别在两条导轨梁上滚动并带动移动块平移的两个驱动轮，在移动块设有驱动轮的另一侧还对应设有能分别在两条导轨梁上滚动的两个从动轮。如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述横臂游梁机构的移动块中心位置开设有竖直的通孔；所述旋转机构在该通孔的上部固定有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，驱动电机连接竖直转轴的上端；所述旋转机构在该通孔的下部和竖直转轴之间设置有用以将竖直转轴的旋转运动与所述移动块分离的轴承；所述旋转机构在所述竖直转轴的下端固定有一与所述竖直转轴同心的转动盘。如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述旋转机构还在所述移动块的通孔的底部螺固有一环形构件，环形构件的内缘设有一能提供纵向支撑的环状肩台，所述旋转机构轴承的外圈坐设于该环状肩台中，环形构件的下方还固定有一便于磁敏传感器的导线穿过的集线套筒，集线套筒套设于所述竖直转轴外周侧，并与竖直转轴运动分离。如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述旋转检测臂机构在所述转动盘的底部中心位置固设有摄像头，所述旋转检测臂机构的固定端具有两个平行设置的矩形固定块固定于所述转动盘的一侧，转动臂临近固定端的一端通过螺栓穿接固定于两个矩形固定块中间；而在转动盘的另一侧还固定有至少一个配重块；所述旋转检测臂机构的检测臂顶部开有形状与转动臂相应的插接孔，转动臂远离固定端的另一端通过插入该插接孔中而与检测臂连接，转动臂还在临近插接孔的位置环设有检测臂固定件，检测臂固定件通过两根平行的弹簧与检测臂弹性连接。如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述旋转检测臂机构的检测臂为抗磁性材料，检测臂上开设有用以容置所述磁敏传感器的内槽，内槽旁侧还开设有贯通内槽与其外部空间的用以穿置磁敏传感器的导线的穿线孔。如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述旋转检测臂机构的检测臂上均匀分布有多个所述的内槽，每个内槽内均设有所述的磁敏传感器，各磁敏传感器的导线通过所述穿线孔，沿检测臂、转动臂向上延伸，被套设于所述竖直转轴上的集线套筒收集，并穿出集线套筒而连接所述的控制与采集装置。如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述的控制与采集装置具有一控制箱固定安装于所述升降机构的固定部一侧，控制箱内具有用以处理所述磁敏传感器磁感应信号的数据采集卡，能发出电机控制指令的控制器，以及能接收控制器控制信号、并控制磁记忆扫描检测装置各部件运动的工控机。借由以上技术方案，本专利技术的优点在于:1、本专利技术的磁敏传感器配合控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，包括：移动平台，其顶面设有平移轨道，一平移支座可移动地设置于该平移轨道上；与所述移动平台垂直布置、一端固定于该平移支座上的升降机构，升降机构能随平移支座的移动而在所述移动平台上水平移动，且包括一端固定于该平移支座上的固定部及能被驱动而沿固定部上下移动的升降部；一端固定于所述升降机构的升降部上的横臂游梁机构，能随升降部的移动而上下平移，横臂游梁机构包含一与所述升降部相固接的固定端，并自该固定端横向延伸设有导轨梁，导轨梁上设有可被驱动而沿导轨梁移动的移动块；设置于所述移动块的旋转机构，具有上部可回转地连接于所述移动块、下部向移动块正下方延伸的竖直转轴，所述旋转机构能被驱动而以该竖直转轴为轴旋转；旋转检测臂机构，其一端具有固定于所述旋转机构一侧的固定端，并且自该固定端横向延伸出转动臂，并从该转动臂远离固定端的另一端向下延伸设有检测臂，所述固定端、转动臂和检测臂作为呈L型的整体能随所述旋转机构绕所述竖直转轴旋转，且所述检测臂上设有用以磁记忆扫描所述圆筒形铁磁性构件的磁敏传感器，磁敏传感器的设置方向正对待检测的圆筒形铁磁性构件的壁面；以及设置于磁记忆扫描检测装置、用以分析所述磁敏传感器所采集的数据、并能控制磁记忆扫描检测装置各部件运动的控制与采集装置，控制与采集装置电性连接所述磁敏传感器。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡家顺，孙文勇，牛蕴，赵永涛，罗方伟，杨光福，马红玉，刘文才，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团安全环保技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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