【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种对往复冲击掘进反作用力缓冲的方法，其特征在于：设置机身、行走部、往复冲击部，往复冲击部设置在机身上，行走部设置在机身下部，将往复冲击部的旋转动力源件电机、液压马达或气动马达设置在往复冲击部的升降装置上或设置在机身上，在滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，将主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电...
【技术特征摘要】
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