冲击平移式掘进机制造技术

本实用新型专利技术属于采掘领域，具体涉及一种冲击平移式掘进机。本实用新型专利技术提供了一种包括机身、截割部、行走部，其特征在于：还包括平移机构、驱动机构，平移机构设置在机身的前部，截割部设置在平移机构上，驱动机构驱动平移机构，使截割部相对于机身横向平移；维护量少、维护简易、科学合理造价低、易于推广。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于采掘领域，具体涉及一种冲击平移式掘进机。
技术介绍
现有掘进机绝大多数为悬臂式掘时机，其截割头安装在摇臂或伸缩臂的前端，摇臂或伸缩臂的左右设置有摆动油缸，摆动油缸可以调整掘进头的上下高度；整个截割部铰接设置在机身的旋转盘上，旋转盘可以沿其中心旋转以调整截割部的左右掘进方位。为了增加其掘进时的前进推力，在设备的后部还设有后支承装置。悬臂式掘进机基本上满足了矿井采掘的需求，并且得到了广泛的使用。由于其工作原理是钻削式掘进，这就决定了该掘进方法研磨破碎比较大，特别是在压应力状态下进行研磨破碎，消耗大量能源，降低了掘进生产率，钻头的推进靠机身的行走完成，为了使钻头快速钻削，加快掘进进度机身的推力不断加大，造成对机身的损坏较大，其根本缺陷是钻头只研磨钻削而不能冲击掘进。随着采掘技术新的发展，同时，该设备在采掘过程中位置调整时是建立在球座标的空间上，位置调整不直观，需要专业的操作人员，存在着诸多的不便，以及每次的推进行程过造成频繁的停机准备时间。大大降低了设备的使用效率，急需改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲击平移式掘进机，它与冲击式掘进机相配套，可以使掘进空间大大提高，并且增加了设备的刚性及增加了设备的推时的动力，使设备运行更为可靠、工作稳定、操作简单、使用灵活，使用寿命长，提高了矿井生产的综合效率。本技术是采用以下技术方案实现的一种冲击平移式掘进机，包括机身、截割部、行走部等，其特征在于还包括平移机构、驱动机构等，平移机构设置在机身的前部，截割部设置在平移机构上，驱动机构驱动平移机构，使截割部相对于机身横向平移。所述的平移机构包括滑台、平移底座和移动装置等，平移底座固定在机身上，驱动机构包括减速装置等，减速装置驱动移动装置带动滑台沿平移底座移动，滑台与平移底座之间组成滑轨等。所述的平移底座可以垂直设置于机身上，平移底座也可以水平设置于机身上，平移底座还可以倾斜设置于机身上。所述的滑轨为半圆形滑轨，还可以使用方形滑轨、三角形滑轨、燕尾形滑轨、梯形滑轨、T型滑轨、轮式滑轨或楔型滑轨等。所述的移动装置采用齿轮齿条结构,齿轮齿条结构包括驱动齿轮和齿条等,驱动齿轮通过轴承由滑台支撑，与减速装置通过键连接，齿条固定在平移底座上。驱动齿轮和齿条的齿型为直齿或斜齿等。所述的移动装置还可采用销齿轨结构，销齿轨结构包括销齿轮和齿轨等，销齿轮安装在滑台上，齿轨固定在平移底座上。所述的移动装置也可以采用丝杠螺母结构，丝杠螺母结构包括丝杠和螺母等；丝杠通过轴承固定在平移底座上，与减速装置连接，螺母固定在滑台上。所述的移动装置也可采用曲柄滑块，曲柄滑块包括曲柄和连杆等；曲柄与减速装置连接，连杆两端分别与曲柄和滑台铰接。所述的移动装置也可以采用滑轮绳索结构，滑轮绳索结构包括卷轮、绳索和换向轮等，卷轮与减速装置连接，绳索由卷轮驱动，滑台与绳索固定连接。所述的移动装置也可以采用带传动结构，带传动结构包括传动带、主动轮和被动轮，主动轮与减速装置连接，被动轮通过轴承支撑在平移底座上，传动带连接主动轮和被动轮，传动带与滑台固定连接，实现滑台的往复平移。所述的移动装置也可以采用链传动结构，链传动结构包括传动链、主动齿轮和被动齿轮；主动齿轮与减速装置连接，被动齿轮通过轴承支撑在平移底座上，传动链连接主动齿轮和被动齿轮，传动链与滑台固定连接，实现滑台的往复平移。所述的移动装置也可以采用液压缸、气缸或直线电机等。所述的截割部与平移机构之间采用圆形销轴铰接。截割部与平移机构之间也可以采用高分子弹性销铰接、方形销联接、菱形销联接、三角形销联接或梯形销联接等。所述的驱动机构包括原动机,原动机采用液压马达、摆动马达、气动马达或电动机坐寸ο所述的滑台包括至少一个销孔等，截割部与滑台通过销孔联接。所述的滑台和/或平移底座设有防尘器等。所述的平移底座包括至少一个滑轨等，滑轨固定在支撑件上，支撑件固定在机身上。所述的减速装置包括齿轮减速装置、带传动减速装置、链传动减速装置、摆线减速装置、变频电机、液压减速装置或行星减速装置等。所述的机身包括铲板、运输机、液压系统、润滑系统、电气系统或水系统等。所述的滑台与平移底座之间组成的滑轨面设有滚轮等，滚轮支撑滑台移动。所述的截割部包括升降装置等，升降装置包括垂直升降装置与悬臂升降装置等。本技术的有益效果是该冲击平移式掘进机具有以下优点(I)截割部的移动采用平移装置大大增加了截割部的刚性，设备掘进过程中无侧向力，减去了侧面支承的附属装置，简化了设备结构；(2)平移装置是建立在左右移动的X轴之上的，位置确定简单、直观，大大提高了定位准确性及快速定位，提高了设备使用效率；(3)截割头所扫描的形状曲线规范，对巷道端面不过切。有利于巷道的支护及巷道表面的喷浆处理，提高了巷道开掘的质量；(4)采用多销轴或多滑轨支撑掘进头，可提高掘进机抗冲击能力，提高其使用寿命和可靠性。附图说明图1为实施例1中冲击平移式掘进机的主视图；图2为实施例1中冲击平移式掘进机的侧视图；图3为实施例1中冲击平移式掘进机半圆形导轨的结构示意图；图4为实施例2中冲击平移式掘进机悬臂升降装置的结构示意图；图5为实施例3中冲击平移式掘进机平移底座倾斜设置于机身上的结构示意图；图6为实施例4中冲击平移式掘进机方形滑轨的结构示意图；图7为实施例4中冲击平移式掘进机方形滑轨销轴带轴承的结构示意图；图8为实施例4中冲击平移式掘进机方形滑轨销轴不带轴承的结构示意图；图9为实施例4中冲击平移式掘进机方形滑轨菱形销轴的结构示意图；图10为实施例5中冲击平移式掘进机三角形滑轨的结构示意图；图11为实施例6中冲击平移式掘进机平移机构由两个组合使用的结构示意图；图12为实施例6中冲击平移式掘进机两个组合平移机构设有轴承的结构示意图；图13为实施例7中冲击平移式掘进机移动装置为齿轮齿条结构的结构示意图；图14为实施例8中冲击平移式掘进机移动装置为销齿轨结构的结构示意图；图15为实施例9中冲击平移式掘进机移动装置为滑轮绳索结构的结构示意图；图16为实施例10中冲击平移式掘进机移动装置为链传动结构的结构示意图；图17为实施例11中冲击平移式掘进机移动装置为液压缸结构的结构示意图；图中I机身；2平移机构；3截割部；4行走部；5驱动机构；6减速装置；7原动机；8平移底座；9移动装置；10平移台；11铰接轴；12滑台；13采掘冲铲；14固定连接面；15半圆形滑轨；16铰接点A ；17前部面；18铰接点B ; 19杆A ；20铰接点C ；21杆B ；22后部面；23铰接点D ；24平移座；25滑轨；26轴承；27销轴；28移动平台；29菱形销轴；30三角形滑轨；31滑轨I ;32滑轨II ；33驱动齿轮；34齿条；35销齿轨结构；36销齿轮；37销齿；38绳索；39卷轮；40换向轮；41主动轮；42传动链；43被动轮；44液压缸；具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明实施例1图1、图2和图3是实施例1所述的冲击平移式掘进机。该冲击平移式掘进机包括机身1、截割部3、行走部4、平移机构2和驱动机构5等，平移机构2设置在机身I的前部，截割部3设置在平移机构2上，截割部3与平移机构2由铰接轴11铰接，驱动机构5驱动平移机构2，使截割部3相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲击平移式掘进机，包括机身、截割部、行走部，其特征在于：还包括平移机构、驱动机构，平移机构设置在机身的前部，截割部设置在平移机构上，驱动机构驱动平移机构，使截割部相对于机身横向平移。

【技术特征摘要】
1.一种冲击平移式掘进机，包括机身、截割部、行走部，其特征在于还包括平移机构、驱动机构，平移机构设置在机身的前部，截割部设置在平移机构上，驱动机构驱动平移机构，使截割部相对于机身横向平移。2.根据权利要求1所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的平移机构包括滑台、平移底座和移动装置，平移底座固定在机身上，驱动机构包括减速装置，减速装置驱动移动装置带动滑台沿平移底座移动，滑台与平移底座之间组成滑轨。3.根据权利要求1、2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的平移机构包括平移底座，平移底座垂直设置于机身上。4.根据权利要求1、2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的平移机构包括平移底座，平移底座水平设置于机身上。5.根据权利要求1、2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的平移机构包括平移底座，平移底座倾斜设置于机身上。6.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为半圆形滑轨。7.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为方形滑轨。8.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为三角形滑轨。9.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为燕尾形滑轨。10.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为梯形滑轨。11.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为T型滑轨。12.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为轮式滑轨。13.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为楔型滑轨。14.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用齿轮齿条结构。15.根据权利要求2、14所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的齿轮齿条结构包括驱动齿轮和齿条，驱动齿轮通过轴承由滑台支撑，与减速装置通过键连接，齿条固定在平移底座上。16.根据权利要求15所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的驱动齿轮和齿条的齿型为直齿或斜齿。17.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用销齿轨结构。18.根据权利要求17所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的销齿轨结构包括销齿轮和齿轨，销齿轮安装在滑台上，齿轨固定在平移底座上。19.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用丝杠螺母结构。20.根据权利要求19所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的丝杠螺母结构包括丝杠和螺母；丝杠通过轴承固定在平移底座上，与减速装置连接，螺母固定在滑台上。21.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用曲柄滑块。22.根据权利要求21所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的曲柄滑块包括曲柄和连杆；曲柄与减速装置连接，连杆两端分别与曲柄和滑台铰接。23.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用滑轮绳索结构。24.根据权利要求23所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轮绳索结构包括卷轮、绳索和换向轮，卷轮与减速装置连接，绳索由卷轮驱动，滑台与绳索固定连接。25.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用带传动结构。26...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘素华，
申请(专利权)人：刘素华，
类型：实用新型
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