钻装机制造技术

本发明专利技术提供了一种钻装机，包括扒装机构、凿岩机构、本体架和行走部，本体架安装于行走部上，还包括滑移机构，滑移机构安装于本体架的前端；扒装机构和凿岩机构安装在滑移机构上，滑移机构可带动扒装机构和凿岩机构向本体架的两侧直线移动，且扒装机构和凿岩机构还可相对于滑移机构向本体架的两侧摆动。本发明专利技术提供的技术方案，避免了凿岩机构与扒装机构在作业时发生运动干涉，提高了整机的稳定性；结构更加紧凑，减小了整机长度；滑移机构带动凿岩机左右平移，单臂打孔无死角。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿产开采领域，具体而言，涉及一种钻装机。
技术介绍
目前，在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中，掘进方法仍以钻爆法为主。在煤矿井下作业时，主要使用液压钻车和装岩机配套作业，受空间的限制，各种设备难以同时作业，需频繁错车，使得辅助作业时间变长，制约了巷道的掘进速度。现有技术中，为了使凿岩机构和扒装机构工作时互不干涉，一般采用以下两种结构第一种，扒装机构铰接于本体架正前端中间部位，凿岩机构分布于扒装机构两侧，通过导轨实现凿岩机构在本体架上的前后滑移。凿岩机构工作时被推进到导轨的前端，扒装机构工作时凿岩机构被滑移到导轨的后端。第二种，凿岩机构和扒装机构在本体架前端通过回转机构左右旋转。任何一个机构工作时都将被旋转到正前方，而另一个机构则被旋转到侧后方。对于上述第一种结构由于扒装机构始终位于凿岩机构的正中间，难免会发生干涉，尤其在打正中间的孔时更易与凿岩机构干涉，降低了钻装机整体可靠性。对于上述第二种结构无论扒装机构还是凿岩机构旋转到侧后方，都易与操作人员及其他装置发生干涉。为了避免发生干涉，只能将操作台后撤以便留出足够避让空间，这样就增大了整机尺寸，增加了生产成本，同时降低了钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻装机，包括扒装机构（1)、凿岩机构（2）、本体架（5）和行走部（9），所述本体架（5）安装于所述行走部（9）上，其特征在于：还包括滑移机构，所述滑移机构安装于所述本体架（5）的前端；所述扒装机构（1）和所述凿岩机构（2）安装在所述滑移机构上，所述滑移机构可带动所述扒装机构（1）和所述凿岩机构（2）向所述本体架（5）的两侧直线移动，且所述扒装机构（1）和所述凿岩机构（2）还可相对于所述滑移机构向所述本体架（5）的两侧摆动。

【技术特征摘要】
1.一种钻装机，包括扒装机构(I)、凿岩机构(2 )、本体架(5 )和行走部(9 )，所述本体架(5)安装于所述行走部(9)上，其特征在于: 还包括滑移机构，所述滑移机构安装于所述本体架(5)的前端；所述扒装机构(I)和所述凿岩机构(2)安装在所述滑移机构上，所述滑移机构可带动所述扒装机构(I)和所述凿岩机构(2 )向所述本体架(5 )的两侧直线移动，且所述扒装机构(I)和所述凿岩机构(2 )还可相对于所述滑移机构向所述本体架(5 )的两侧摆动。2.根据权利要求1所述的钻装机，其特征在于: 所述凿岩机构(2)包括回转体(201)、连接臂、第一回转机构和凿岩机(204)，所述回转体(201)可转动地安装在所述滑移机构上，所述连接臂的一端铰接在所述回转体(201)上，所述连接臂的另一端与所述第一回转机构的一端固定连接，所述第一回转机构的另一端连接至所述凿岩机(204)，所述连接臂可折叠或展开。3.根据权利要求2所述的钻装机，其特征在于: 所述连接臂包括大臂(202)、小臂(203)、大臂油缸(209)和小臂油缸(210)， 所述大臂(202)的一端铰接在所述回转体(201)上，所述大臂(202)的另一端与所述小臂(203)的一端铰接，所述小臂(203)的另一端与所述第一回转机构的一端固定连接，所述第一回转机构的另一端连接至所述凿岩机(204)，所述大臂油缸(209)的一端铰接在所述回转体(201)上，另一端铰接在所述大臂(202)上；所述小臂油缸(210)的一端铰接在所述大臂(202)上，另一端铰接在所述小臂(203)上； 所述第一回转机构可带动所述凿岩机(204)绕所述小臂(203)的轴线转动，所述大臂油缸(209)可驱动所述大臂(202)相对于所述回转体(201)摆动，所述小臂油缸(210)可驱动所述小臂(203)相对于所述大臂(202)折叠或展开。4.根据权利要求3所述的钻装机，其特征在于: 所述第一回转机构为回转油缸(205)，所述回转油缸(205)的固定部与所述小臂(203)的一端固定连接，所述回转油缸(205)的转动部连接至所述凿岩机(204)，所述回转油缸(205)可带动所述凿岩机(204)绕所述回转油缸(205)的轴线转动，所述回转油缸(205)的轴线与所述小臂(203)的轴线重合。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，李占利，吴林林，
申请(专利权)人：石家庄中煤装备制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：