矿山井下装料机制造技术

本发明专利技术公开了一种矿山井下装料机，包括机架、装料装置和拖动装置；机架包括底座和前低后高的二根并行设置的弧形导轨，弧形导轨固定于底座上；装料装置包括移动架、耙斗、升降臂、升降驱动液压缸、耙料驱动液压缸和弧形输料槽，弧形输料槽固定于二根弧形导轨之间，移动架横通过导轮与导轨活动连接，升降臂底端与移动架活动连接，升降驱动液压缸底部与移动架活动连接、活塞杆顶端活动连接于升降臂中部下方，耙料驱动液压缸底部与升降臂底部活动连接、活塞杆顶端通过第一连杆与升降臂顶部活动连接，耙斗后部设有连接臂，该连接臂下部与升降臂顶部活动连接、上部通过第二连杆与耙料驱动液压缸活塞杆顶端活动连接；拖动装置包括电绞车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种矿山设备，尤其涉及一种矿山井下装料机。
技术介绍
矿山井下采掘工作面的物料如煤、岩石等的清除、运输装料是一件很繁重的工作，一般是人工装料至矿车里或人工装料发到输送机上，场地狭窄，劳动强度大，工作效率低。现在有一种装料机，采用一个扒斗将物料扒到输送机上运送，这种装料机需要借助输送机，而输送机机身较长，占用空间大，对安装、使用场地要求高，很多新开掘的工作面如空间小、巷道倾角大等时无法使用这种装料机，使用不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种占用空间小、使用方便、效率高的矿山井下装料机。为了解决上述技术问题，本专利技术的矿山井下装料机包括机架、装料装置和拖动装置；所述机架包括底座和前低后高的二根并行设置的弧形导轨，弧形导轨固定于底座上，弧形导轨前端靠近地面，弧形导轨的外侧设有导槽；所述装料装置包括移动架、耙斗、升降臂、升降驱动液压缸、耙料驱动液压缸和弧形输料槽，所述弧形输料槽固定于二根弧形导轨之间、平底、两侧高出导轨、其前端与弧形导轨前端一致靠近地面、其后端至弧形导轨的上部形成下料口，所述移动架横跨于弧形导轨及弧形输料槽上、并通过导轮与二根弧形导轨活动连接，所述升降臂底端与移动架活动连接，所述升降驱动液压缸底部与移动架活动连接、活塞杆顶端活动连接于升降臂中部下方，所述耙料驱动液压缸底部与升降臂底部活动连接、活塞杆顶端通过第一连杆与升降臂顶部活动连接，所述耙斗斗口朝下、前部斗口沿设有耙齿、后部设有连接臂，该连接臂下部与升降臂顶部活动连接、上部通过第二连杆与耙料驱动液压缸活塞杆顶端活动连接，耙斗宽度小于弧形输料槽内侧宽度以使耙斗能在弧形输料槽内带料移动，所述耙斗、升降臂、升降驱动液压缸、耙料驱动液压缸位于弧形输料槽上方，所述升降驱动液压缸和耙料驱动液压缸通过液压管路与液压泵连接；所述拖动装置包括电绞车，所述电绞车固定于弧形导轨后顶部，绞车的钢丝绳连接于移动架以拖动移动架在弧形导轨上沿导轨往复移动使耙斗能将物料从弧形输料槽前端经输料槽耙至下料口。还设有装料机固定装置，所述固定装置包括卡套、活动卡筒、二个卡爪和卡箍，所述卡套对应于矿车轨道固定于机架底座两侧、垂直于地平面、卡套下部设有定位插销孔，所述活动卡筒置于卡套内能在卡套内上下滑动、活动卡筒下部设有与卡套下部定位插销孔相对应的定位插销孔以固定活动卡筒的位置，所述二个卡爪对称设置于活动卡筒下部两侧、通过销钉与活动卡筒活动连接、其下部内侧设有突出爪用于卡住矿车轨道的两侧，所述卡箍置于二个卡爪上用于当卡爪卡住矿车轨道的两侧时向下移动箍住卡爪。还设有装料机固定装置，所述固定装置包括液压柱，所述液压柱底端固定于机架底座前端两侧，液压柱的顶部伸至巷道顶板，所述液压柱通过液压管路与液压泵连接。还设有前嘴，所述前嘴为前宽后窄的平底槽，其后端连接于弧形输料槽的前端口，其前端与地面接触。还包括耙斗左右移动装置，所述耙斗左右移动装置包括横向移动液压缸，所述横向移动液压缸的底部活动连接于移动架一侧、其活塞杆顶部与升降臂该侧活动连接，所述横向移动液压缸通过液压管路与液压泵连接，所述升降臂底端通过活动连接杆与移动架活动连接，该活动连接杆垂直套接于移动架能在移动架上绕杆轴心旋转，该活动连接杆上端设有叉臂，该叉臂上固定有一根水平轴，升降臂底端与该水平轴活动连接能绕水平轴旋转。还包括升降臂延长杆，所述升降臂延长杆置于升降臂内并通过活塞与降臂内活动连接，在升降臂外上方设有滑槽，滑槽上设有滑块，所述耙料驱动液压缸底部与滑块后部活动连接、活塞杆顶端通过第一连杆与滑块前部活动连接，所述耙斗后部连接臂下部与升降臂延长杆顶部活动连接，升降臂内腔通过液压管路与液压泵连接，升降臂延长杆顶部与滑块前部固定连接。所述弧形导轨后部最高点的切线与水平线平行，绞车固定于弧形导轨后部最高点，下料口下方空间高度大于标准矿车高度。采用本专利技术的结构，由于设有二根弧形导轨和弧形输料槽，弧形输料槽固定于二根弧形导轨之间、其前端与弧形导轨前端一致靠近地面、其后端至弧形导轨的上部形成下料口，耙斗铲耙物料后从弧形输料槽的前端沿弧形输料槽拖到下料口，物料从下料口倒入下料口下方的矿车中，使用方便、效率高。由于没有采用输送机，而是采用耙斗铲耙和输送物料，占用空间小，即使巷道的倾角大于45度也能正常工作，使用方便。耙斗的铲耙工作都是通过液压缸驱动，操作简单，工作精度高，效率高。本专利技术的装料机可以用于井下任何新开掘的工作面，使用范围广。附图说明图1是本专利技术的结构示意 图2是本专利技术有卡套的装料机固定装置剖视 图3是本专利技术改进后升降臂延长杆的结构示意 图4是本专利技术弧形导轨和弧形输料槽的横截面剖视 图5是本专利技术耙斗左右移动装置活动连接杆的结构剖视图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细描述: 如图1所示，本专利技术的矿山井下装料机包括机架、装料装置和拖动装置。机架包括底座11和前低后高的二根并行设置的弧形导轨2，弧形导轨固定于底座上，弧形导轨前端靠近地面，弧形导轨的外侧设有导槽。装料装置包括移动架6、耙斗10、升降臂4、升降驱动液压缸5、耙料驱动液压缸3和弧形输料槽13。弧形输料槽13固定于二根弧形导轨之间、平底、两侧高出导轨、其前端与弧形导轨前端一致靠近地面、其后端至弧形导轨的上部形成下料口。移动架6横跨于弧形导轨及弧形输料槽上、并通过导轮与二根弧形导轨活动连接，导轮置于弧形导轨的导槽中。升降臂4底端与移动架通过铰链活动连接，也可以通过其他常用活动连接方式连接。升降驱动液压缸5底部与移动架通过铰链活动连接、活塞杆顶端通过铰链活动连接于升降臂中部下方，也可以通过其他常用活动连接方式连接。耙料驱动液压缸3底部与升降臂底部通过铰链活动连接、活塞杆顶端通过第一连杆7与升降臂顶部通过铰链活动连接，也可以通过其他常用活动连接方式连接。耙斗10斗口朝下、前部斗口沿设有耙齿、后部设有连接臂，该连接臂下部与升降臂顶部通过铰链活动连接、上部通过第二连杆8与耙料驱动液压缸活塞杆顶端通过铰链活动连接，也可以通过其他常用活动连接方式连接。耙斗宽度小于弧形输料槽内侧宽度以使耙斗能在弧形输料槽内带料移动。耙斗、升降臂、升降驱动液压缸、耙料驱动液压缸位于弧形输料槽上方。升降驱动液压缸和耙料驱动液压缸通过液压管路与液压泵连接，活塞杆能伸缩工作。拖动装置包括电绞车1，电绞车是矿山常用的。电绞车固定于弧形导轨后顶部，绞车的钢丝绳连接于移动架以拖动移动架在弧形导轨上沿导轨往复移动使耙斗能将物料从弧形输料槽前端经输料槽耙至下料口。工作时，耙斗在耙料驱动液压缸和升降驱动液压缸的驱动下铲耙物料，依靠绞车的拖动把物料从弧形输料槽的前端沿弧形输料槽拖到下料口，物料从下料口倒入下料口下方的矿车中或其他装载装置中，然后又滑行到弧形输料槽的前端继续工作，如此往复。为了移动方便，如图1所示，在机架底座下方还可以设有行走轮12用以使装料机移动。为了工作时使机架能够平衡稳定，还设有装料机固定装置。第一种固定装置如图1、图2所示，包括卡套14、活动卡筒19、二个卡爪15和卡箍16，卡套对应于矿车轨道固定于机架底座两侧、垂直于地平面、卡套下部设有定位插销孔，活动卡筒置于卡套内能在卡套内上下滑动、活动卡筒下部设有与卡套下部定位插销孔相对应的定位插销孔以固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿山井下装料机，其特征在于：包括机架、装料装置和拖动装置；所述机架包括底座（11）和前低后高的二根并行设置的弧形导轨（2），弧形导轨固定于底座上，弧形导轨前端靠近地面，弧形导轨的外侧设有导槽；所述装料装置包括移动架（6）、耙斗（10）、升降臂（4）、升降驱动液压缸（5）、耙料驱动液压缸（3）和弧形输料槽（13），所述弧形输料槽（13）固定于二根弧形导轨之间、平底、两侧高出导轨、其前端与弧形导轨前端一致靠近地面、其后端至弧形导轨的上部形成下料口，所述移动架（6）横跨于弧形导轨及弧形输料槽上、并通过导轮与二根弧形导轨活动连接，所述升降臂（4）底端与移动架活动连接，所述升降驱动液压缸（5）底部与移动架活动连接、活塞杆顶端活动连接于升降臂中部下方，所述耙料驱动液压缸（3）底部与升降臂底部活动连接、活塞杆顶端通过第一连杆（7）与升降臂顶部活动连接，所述耙斗（10）斗口朝下、前部斗口沿设有耙齿、后部设有连接臂，该连接臂下部与升降臂顶部活动连接、上部通过第二连杆（8）与耙料驱动液压缸活塞杆顶端活动连接，耙斗宽度小于弧形输料槽内侧宽度以使耙斗能在弧形输料槽内带料移动，所述耙斗、升降臂、升降驱动液压缸、耙料驱动液压缸位于弧形输料槽上方，所述升降驱动液压缸和耙料驱动液压缸通过液压管路与液压泵连接；所述拖动装置包括电绞车（1），所述电绞车固定于弧形导轨后顶部，绞车的钢丝绳连接于移动架以拖动移动架在弧形导轨上沿导轨往复移动使耙斗能将物料从弧形输料槽前端经输料槽耙至下料口。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何善付，
申请(专利权)人：何善付，
类型：发明
国别省市：