成品夹坯吊机制造技术

本实用新型专利技术提供一种成品夹坯吊机。所述吊机包括固定机架、行走机构、升降机构和夹紧机构，固定机架包括两平行的横梁和多根用于支撑横梁的立柱，在两横梁上对称设有行走轨道，行走机构通过两端的行走装置嵌入固定机架两横梁上的行走轨道内，并可沿着行走轨道来回移动；升降机构固定在行走机构的机架上，所述夹紧机构包括夹紧机架，对称设置在机架上的左、右两排夹紧臂和控制左、右对称夹紧臂张开和夹紧的夹紧油缸，夹紧机构通过夹紧机架固定设置在升降机构的升降臂下端，在每个夹紧臂的夹持端分别设有夹紧头。本实用新型专利技术动作准确、连贯，对砖坯不产生损耗和破坏，提高了生产的效率和成品率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及加气混凝土空翻生产线中一种转运成品的吊机，具体的说是一种成品夹坯吊机。
技术介绍
加气混凝土生产线中，空翻生产线是其中比较先进的一种，在该生产工艺流程中，成品加气块经过掰板机，将粘结在一起的加气块分开之后，一般由人工或是开叉车将其搬离侧板然后运走，其搬运效率低下，并且耗费大量劳动力，增加生产成本，而且在搬运过程中很容易损坏加气块，造成浪费。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以自动搬运成品加气块的成品夹坯吊机，实现了自动化转运加气块，使转运成品加气块的效率大大提高，降低在转运的过程中加气块的损坏，提闻成品的合格率。所述成品夹坯吊机包括固定机架、行走机构、升降机构和夹紧机构，固定机架包括两平行的横梁和多根用于支撑横梁的立柱，在两横梁上对称设有行走轨道，行走机构通过两端的行走装置嵌入固定机架两横梁上的行走轨道内，并可沿着行走轨道来回移动；升降机构固定在行走机构的机架上，所述夹紧机构包括夹紧机架，对称设置在机架上的左、右两排夹紧臂和控制左、右对称的夹紧臂张开和夹紧的夹紧油缸，夹紧机构通过其夹紧机架固定设置在升降机构的升降臂下端，在每个夹紧臂的夹持端分别设有夹紧头。所述行走机构由左、右行走梁、行走横梁和左、右纵梁，在行走机构通过左、右行走梁的底部的行走轮嵌入固定机架两横梁上的行走轨道内，在左、右纵梁的内侧设有升降导向轨道。所述升降机构包括左、右升降臂、升降横梁、升降电机、链轮传动机构和升降滑轮组件组成，升降电机固定设置在行走机构的横梁上，左、右升降臂的上端分别设有与升降导向轨道相匹配的升降轮，并通过升降轮嵌入升降导向轨道内，沿着升降导向轨道上下移动；升降滑轮组件的定滑轮对称设置在行走横梁上，动滑轮对应设置在升降横梁，升降滑轮组件动力端与链轮传动机构的动力输出端传动连接。所述夹紧机架的两端分别固定在左、右升降臂的下端。所述夹紧机架为长条形框架，左、右两排夹紧臂对称设置夹紧机架的两长边上，其夹持端朝内，所述夹紧油缸的个数与夹紧臂的个数相等，通过油缸支座固定在夹紧机架上。所述夹紧头为橡胶夹紧头。本技术结合现代机械、自动控制和液压原理技术，实现自动夹砖，自动出砖并运送，动作准确、连贯，对砖坯不产生损耗和破坏，提高了生产的效率和成品率。附图说明图1是本技术的正面结构示意图；图2是本技术的侧面结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图，图4是本技术中夹紧机构的结构示意图。图中:1_固定机架，1-1-横梁，1-2-立柱,1_3_行走轨道,2-行走机构，2_1、2-6-左、右行走梁，2-2-行走横梁，2-3、2-4-左、右纵梁，2-5-升降导向轨道，3-升降机构，3-1、3-2_左、右升降臂，3-3-升降横梁，3-4-升降电机，3-5-升降滑轮组，3-6-升降轮，3-7-链轮传动机构，4-夹紧机构，4-1-夹紧机架，4-2-夹紧油缸，4-3-夹紧头，4_4_夹紧臂，5-加气块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明，图3、图4中，所述一种成品夹坯吊机包括固定机架1、行走机构2、升降机构3和夹紧机构4，固定机架I包括两平行的横梁1-1和多根用于支撑横梁的立柱1-2，在两横梁1-1上对称设有行走轨道1-3，行走机构2通过两端的行走装置嵌入固定机架两横梁上的行走轨道1-3内，并可沿着行走轨道来回移动；升降机构3固定在行走机构2的机架上，所述夹紧机构4包括夹紧机架4-1，对称设置在机架上的左、右两排夹紧臂4-4和控制左、右对称的夹紧臂张开和夹紧的夹紧油缸4-2，夹紧机构4通过其夹紧机架4-1固定设置在升降机构的升降臂下端，在每个夹紧臂4-4的夹持端分别设有夹紧头4-3。所述行走机构2由左、右行走梁2-1、2-6、行走横梁2-2和左、右纵梁2_3、2_4，在行走机构2通过左、右行走梁2-1的底部的行走轮嵌入固定机架两横梁上的行走轨道1-3内，在左、右纵梁2-3、2-4的内侧设有升降导向轨道2-5。图2中，所述升降机构3包括左、右升降臂3-1、3_2、升降横梁3_3、升降电机3_4、链轮传动机构3-7和升降滑轮组件3-5组成，升降电机3-4固定设置在行走机构的行走横梁2-2上，左、右升降臂3-1、3-2的上端分别设有与升降导向轨道2-5相匹配的升降轮3_6，并通过升降轮3-6嵌入升降导向轨道2-5内，沿着升降导向轨道2-5上下移动；升降滑轮组件3-5的定滑轮对称设置在行走横梁2-2上，动滑轮对应设置在升降横梁3-3，升降滑轮组件3-5动力端与链轮传动机构3-7的动力输出端传动连接。所述夹紧机架4-1的两端分别固定在左、右升降臂3-1、3_2的下端。所述夹紧机架4-1为长条形框架，左、右两排夹紧臂4-4对称设置夹紧机架4-1的两长边上，其夹持端朝内，所述夹紧油缸4-2的个数与夹紧臂4-4的个数相等，通过油缸支座固定在夹紧机架4-1上。所述夹紧头4-3为橡胶夹紧头。可以避免在夹持过程中对砖坯带来损坏。本技术可以结合控制系统自动控制，在对应的位置装上位置传感器，可以通过位置传感器自动感应砖坯的位置，将其精确对位，使搬运能够更准确快速。本技术按照在砖坯的生产线上，粘结在一起的成品加气块经过掰板机分开之后，下一个工序就是进入成品夹坯吊机里面吊装，腾出侧板以便循环利用。具体工作时，如图1，侧板连同加气块一起进入成品夹坯吊机的固定机架I中的指定位置，升降机构3上升到一定高度，夹紧油缸的活塞杆收缩使夹紧臂张开一定的角度，行走机构2行走至加气块的正上方，升降机构3下降至一定位置，可以通过接近开关确定其位置，夹紧油缸4-2活塞杆伸长使夹紧臂4-4夹紧加气块5，升降机构3带动夹持的加气块5上升到一定高度，行走机构2将加气块砖吊走至指定的轨道，以便运走包装，腾出的侧板便可以循环。权利要求1.一种成品夹坯吊机，其特征是:该吊机包括固定机架(I)、行走机构(2)、升降机构(3)和夹紧机构(4)，固定机架(I)包括两平行的横梁(1-1)和多根用于支撑横梁的立柱(1-2)，在两横梁(1-1)上对称设有行走轨道(1-3)，行走机构(2)通过两端的行走装置嵌入固定机架两横梁上的行走轨道(1-3)内，并可沿着行走轨道来回移动；升降机构(3)固定在行走机构(2)的机架上，所述夹紧机构(4)包括夹紧机架(4-1 )，对称设置在机架上的左、右两排夹紧臂(4-1)和控制左、右对称的夹紧臂张开和夹紧的夹紧油缸(4-2)，夹紧机构(4)通过其夹紧机架(4-1)固定设置在升降机构的升降臂下端，在每个夹紧臂(4-1)的夹持端分别设有夹紧头(4-3)。2.根据权利要求1所述的成品夹坯吊机，其特征是:所述行走机构(2)由左、右行走梁(2-1、2-6)、行走横梁(2-2)和左、右纵梁(2-3、2-4)，在行走机构(2)通过左、右行走梁(2-1)的底部的行走轮嵌入固定机架两横梁上的行走轨道(1-3)内，在左、右纵梁(2-3、2-4)的内侧设有升降导向轨道(2-5)。3.根据权利要求2所述的成品夹坯吊机，其特征是:所述升降机构(3)包括左、右升降臂(3-1、3-2 )、升降横梁(3-3 )、升降电机(3-4 )、链轮传动机构(3-7 )和升降滑轮组件(3-5 )组成，升降电机(3-4)固定设置在行走机构的行走横梁(2-2)上，左、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成品夹坯吊机，其特征是：该吊机包括固定机架（1）、行走机构（2）、升降机构（3）和夹紧机构（4），固定机架（1）包括两平行的横梁（1?1）和多根用于支撑横梁的立柱（1?2），在两横梁（1?1）上对称设有行走轨道（1?3），行走机构（2）通过两端的行走装置嵌入固定机架两横梁上的行走轨道（1?3）内，并可沿着行走轨道来回移动；升降机构（3）固定在行走机构（2）的机架上，所述夹紧机构（4）包括夹紧机架（4?1），对称设置在机架上的左、右两排夹紧臂（4?1）和控制左、右对称的夹紧臂张开和夹紧的夹紧油缸（4?2），夹紧机构（4）通过其夹紧机架（4?1）固定设置在升降机构的升降臂下端，在每个夹紧臂（4?1）的夹持端分别设有夹紧头（4?3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江登，
申请(专利权)人：武汉半岛重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：