一种运砂自卸舶液压折叠输送臂的前段组合臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运砂自卸舶液压折叠输送臂的前段组合臂，它由三级臂（1）、三级臂的四杆机构（2）、二级臂（3）组成；三级臂（1）连接二级臂（3）；三级臂的四杆机构（2）的两头分别安装在三级臂（1）、二级臂（3）上；该设计结构简单，其二级臂与三级臂的紧密配套设计，通过设计的钢丝绳和收放装置可以较好对一级臂进行收放作业。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种运砂自卸舶液压折叠输送臂的前段组合臂
:本技术涉及一种运砂自卸舶液压折叠输送臂的前段组合臂。
技术介绍
:目前国内以运输沙石为主的自卸船舶，为实现卸货的高效率，将船舶的货仓制造成两层，上层为载货层，制造成倒椎形漏斗式货仓，下层安装橡胶输送带系统和排水系统。其橡胶输送带系统的结构原理为:船舶货仓底层做一方形卸货通道并在船头甲板前开有出货窗口，其输送架由内架和外架两部分组成，用普通结构性型材焊接而成，内输送架从货仓最后端连至船头甲板出货窗口，外输送架后端用铰链联接于船头，在外输送架后的甲板面上用铰链联接龙门架竖立于船头甲板前端，龙门架上端两侧分别联接多条钢丝绳，钢丝绳斜拉联接到输送架两侧的等距点上，用于悬挂输送架和保持其结构钢性，同时在龙门架上部安装有滑轮组，在船头甲板后端安装卷扬机，并在卷扬机后的货围墙上安装滑轮组，用钢丝绳一端联接在卷扬机上，钢丝绳绕过两个滑轮组，另一端联接龙门架，通过卷扬机电动机的正反旋转驱动卷扬机滚筒收放钢丝绳，牵引龙门架摆动，龙门通过钢丝绳牵引输送架摆动，实现输送架前端相对水平面的高低位置调节，使之卸货时适应岸上的不同地理条件和河道的水位变化；输送架上下均安装有输送带托轮，其内外架上托轮保持在同一运动曲面，在内输送架最后端和外输送架最前端安装输送带支承滚筒，并具备输送带张紧调节功能，在货仓底部的前端安装一对输送带驱动滚筒，由内燃机(或电动机)通过减速机减速带动驱动滚筒驱动橡胶输送带。船舶载货时，上层货仓漏斗口斗门关闭，采砂船将河道内采挖的砂石通过输送带卸入自卸货仓。卸货时，货仓漏斗门打开，砂石在重力作用下落至货仓下层的橡胶输送带上，输送带在驱动机构的作用下，通过货仓下层的输送带架和悬挂于船头的外挂输送带架将砂石输送至陆地上的货场、输送带上以及运货车辆上，实现其高效卸货的目的，然而，其自卸舶目前普遍吨位都达到千吨级，船舶自身长度在60 100米之间，其外输送带架一直悬挂于船头，并伸出船头在20 40米之间，大大增加了船舶的整体长度，致使船舶行驶时驾驶控制船舶的难度大为增加，遇上大风恶劣气候、过弯道、过升船闸以及过复杂水路时安全风险大和通航能力受限，采用如上方式存在弊端如下:1、由于外输送架悬挂于船头处于悬空状，在行驶或停泊时遇上风浪，输送架如杠杆将外力放大，撬动船舶造成船舶极不稳定，易引发安全事故；2、由于输送架伸出船身过长，船舶在通过弯道、船闸、桥梁时，驾驶员的驾驶视距加大，操控判断的难度增大，容易发生船舶输送架与河岸、桥梁、其它船及水面其它物体碰撞事故；3、由于船舶在行驶时有较难控制的特性，船舶的总长越大，船头摆动的幅度越大，摆动半径也相应越大，转向操作的时间就大幅增加，当行驶遇弯道、激流或浅滩时，对船舶驾驶员有很高的操作技能要求，甚至难以通行；4、随着国家基础建设的不断完善，内河河道上的各种大坝大量增加，船舶总长过大直接影响大坝船闸的单次通航数量。要克服以上困难，设计一种运砂自卸舶液压折叠式输送臂能较好的解决问题，一种运砂自卸舶液压折叠输送臂需要由三段配套的臂架组合，其三段臂架相互之间需要进行紧密设计才能达到折叠输送臂的效果，后段组合臂是整个设计的一个主要组合件，本技术所述的运砂自卸舶液压折叠输送臂是指我公司的专利号为201320019936.6(专利技术名称为一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂)的专利产品。
技术实现思路
:本技术为了克服现有技术不足，提供一种运砂自卸舶液压折叠输送臂的前段组合臂。本技术是采用如下技术方案实现其专利技术目的的:一种运砂自卸舶液压折叠输送臂的前段组合臂，它由三级臂1、三级臂的四杆机构2、二级臂3组成；三级臂I连接二级臂3 ;三级臂的四杆机构2的两头分别安装在三级臂1、二级臂3上。本技术为实现输送臂可液压折叠的功能，设有三级臂的四杆机构2，并在其上设有三级臂的油缸2-2 ;三级臂的油缸2-2设计在三级臂的四杆机构2的左边。由于采用了以上技术本技术较好的实现了其专利技术目的，本技术二级臂与三级臂的紧密配套设计，通过设计的钢丝绳和收放装置可以较好对一级臂进行收放作业。附图说明:附图1是本技术的整体结构示意图。附图2是本技术标记I的结构示意图。附图3是本技术标记1-7的结构示意图。附图4是本技术标记2的结构示意图。附图5是本技术标记3的结构示意图。附图标记说明见说明书最后一页表格。具体实施方式:以下结合附图对
技术实现思路
作进一步说明:实施例1:由附图可知，一种运砂自卸舶液压折叠输送臂的前段组合臂，它由三级臂1、三级臂的四杆机构2、二级臂3组成；三级臂I连接二级臂3 ;三级臂的四杆机构2的两头分别安装在三级臂1、二级臂3上。本技术为实现输送臂可液压折叠的功能，设有三级臂的四杆机构2，并在其上设有三级臂的油缸2-2 ;三级臂的油缸2-2设计在三级臂的四杆机构2的左边。本技术所述的三级臂I是指:不锈钢制输送臂，是运砂自卸舶液压折叠输送臂的第三级伸展臂；其上设有三级臂的连接板1-1、三级臂的上托轮1-2、三级臂的下托轮1-3、三级臂的单边臂1-4、三级臂的四杆机构连接孔1-5、滑动槽1-6、张紧装置1-7、三级臂的支撑架1-8 ;其作用是输送河砂；其结构如附图2所示，其设计位置如附图1中标记I所示。本技术所述的三级臂的连接板1-1是指:连接板；其作用是供三级臂I与二级臂3连接；其设计位置如附图2中标记1-1所示。本技术所述的三级臂的上托轮1-2是指:设计在三级臂的支撑架1-8上方的托轮；其作用是支撑河砂的输送皮带；其设计位置如附图2中标记1-2所示。本技术所述的三级臂的下托轮1-3是指:设计在三级臂的支撑架1-8下方的托轮；其作用是支撑河砂的输送皮带；其设计位置如附图2中标记1-3所示。本技术所述的三级臂的单边臂1-4是指:钢臂，有两个，是三级臂I的一部分；其设计位置如附图2中标记1-4所示。本技术所述的三级臂的四杆机构连接孔1-5是指:设计在三级臂的单边臂1-4上的连接孔；其作用是安装三级臂的四杆机构2 ;其设计位置如附图2中标记1-5所示。本技术所述的滑动槽1-6是指:设计在三级臂的单边臂1-4上的条槽；其作用是供张紧装置1-7活动；其设计位置如附图2中标记1-6所示。本技术所述的张紧装置1-7是指:张紧装置；其上设有张紧装置的油缸1-9、滚轮安装孔1-11、张紧滚轮1-12 ;其作用是张紧放松河砂的输送皮带；其结构如附图3所示，其设计位置如附图2中标记1-7所示。本技术所述的三级臂的支撑架1-8是指:钢制支撑架，是三级臂I的一部分；其设计位置如附图2中标记1-8所示。本技术所述的张紧装置的油缸1-9是指:油缸；其作用是通过液压伸缩控制张紧滚轮1-12活动；其设计位置如附图3中标记1-9所示。本技术所述的滚轮安装块1-10是指:张紧滚轮1-12的安装块；其设计位置如附图3中标记1-10所示。本技术所述的滚轮安装孔1-11是指:设计在滚轮安装块1-10的安装孔；其作用是安装张紧滚轮1-12 ;其设计位置如附图3中标记1-11所示。本技术所述的张紧滚轮1-12是指:滚轮；其作用是安装河砂的输送皮带；其设计位置如附图3中标记1-12所示。本技术所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运砂自卸舶液压折叠输送臂的前段组合臂，其特征是它由三级臂（1）、三级臂的四杆机构（2）、二级臂（3）组成；三级臂（1）连接二级臂（3）；三级臂的四杆机构（2）的两头分别安装在三级臂（1）、二级臂（3）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，梁曲考，罗剑锋，吴登科，
申请(专利权)人：益阳晨光机器制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：