水泵轴沟道磨床自动上下料装置制造方法及图纸

水泵轴沟道磨床自动上下料装置，它包括导轨座，固定座，直线导轨紧固在导轨座上，用直线导轨的滑块紧固在固定座上，机械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体，在气缸的前后位置分别装有缓冲器，上、下料手分别紧固在固定座上，上、下料手的前端分别有气爪，气爪上装有抓料头，工件托板的尾部装有插入气缸，其上装有工件轴壳体，上料道上装有托料气缸，下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。本实用新型专利技术自动化程度高，上、下料安全、稳定，极大地减轻工人的劳动强度。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水泵轴沟道磨床自动上下料装置。技术背景现有水泵轴沟道磨床大多是在无心磨床基础上改制而成，手动上下料， 切入式无心磨削，半自动循环，磨削效率低，工人劳动强度大，操作不安 全。
技术实现思路
本技术的任务是提出一种自动上、下料，自动化程度高。上、下 料安全、稳定，极大地减轻工人的劳动强度。本技术的任务是这样完 成的，水泵轴沟道磨床自动上下料装置，它包括导轨座，固定座，其特征 在于直线导轨紧固在导轨座上，用直线导轨的滑块紧固在固定座上，机 械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体，在气缸的前后位置分别装有缓冲 器，上、下料手分别紧固在固定座上，上、下料手的前端分别有气爪，气 爪上装有抓料头，工件托板的尾部装有插入气缸，其上装有工件轴壳体， 上料道上装有托料气缸，下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。机 械手气缸带动固定座左、右移动，缓冲器的左、右位置可调，上、下料手 的高低位置可以通过调节螺钉调节，抓料斗可以根据工件的长短调整左右 位置。本技术具有以下效果它有自动上、下料装置，包括机械手、 上、下料道部分等，机械手采用龙门式机械手上下料机构，双导杆汽缸， 气爪抓起，机械手转动采用直线道轨，摩擦阻力小，运动平稳，刚性好， 寿命长，动作迅速冲击小，噪音低，坚实耐用，由于上、下料道装在机床 的前侧，调整机床时，上、下料道可转向两侧，机床操作手续极为简便， 自动化程度高，上、下料安全、稳定，极大地减轻工人的劳动强度。附图说明图1是自动上、下料装置结构示意图，图2是图1的侧视图，图3是上、下料道结构示意图。图面说明1、固定座，2、直线导轨，3、机械手气缸，4、缓冲器，5、 抓料头，6、调节螺钉，7、顶紧气缸，8、微调螺钉，9、工件轴壳体，10、 工件托板，11、插入气缸，12、下料手，13、下料气爪，14、上料气爪， 15、上料手，16、压紧气缸，17、导轨座，18、上料道，19、托料气缸， 20、转轴，21、定位销，22、下料道，23、床身。具体实施方式直线导轨2紧固在导轨座17上，导轨座紧固在固定座l上，固定座l 紧固在直线导轨的滑块上，机械手气缸3的活塞杆与固定座1联为一体， 这样机械手气缸3就可带动固定座1左右快速移动，在气缸的前后位置分 别装有缓冲器4，它的左右位置可调，可使机械手准确定位，缓冲器又能 释放能量，起到很好的缓冲效果，下料手12、上料手15分别紧固在固定 座1上，它的高低位置可通过调节螺钉6调节，在下料手12、上料手15 的前端分别装有气爪13、 14，气爪上装有抓料头5，根据工件长短，可调 整抓料头5的左右位置，实现可靠抓取工件，工件托板10的尾部装有插 入气缸ll，上面装有工件轴壳体9，当工件被放在磨削位置上后，压紧气 缸16压紧，顶紧气缸7顶紧，插入气缸ll移动，当工件被带动旋转后， 顶紧气缸7退出，磨削条件满足后，即可进入磨削循环。水泵轴沟道磨床自动上下料装置上下料道部分见(图2):上料道18 通过转轴20及定位销21被固定在防护罩前侧，上料道18上装有托料气缸 19，托料气缸19负责把工件送到上料手15上，下料道22通过转轴20及 定位销21被固定在床身23前侧，下料手12 (图l)把磨削过的工件放入 下料道22上。松开定位销21，上下料道可被转向两侧，调整方便、快捷， 并且造价低廉，非常实用。权利要求1、水泵轴沟道磨床自动上下料装置，它包括导轨座，固定座，其特征在于直线导轨紧固在导轨座上，用直线导轨的滑块紧固在固定座上，机械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体，在气缸的前后位置分别装有缓冲器，上、下料手分别紧固在固定座上，上、下料手的前端分别有气爪，气爪上装有抓料头，工件托板的尾部装有插入气缸，其上装有工件轴壳体，上料道上装有托料气缸，下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。2、 根据权利要求1所述的水泵轴沟道磨床自动上下料装置，其特征在 于机械手气缸带动固定座左、右移动，缓冲器的左、右位置可调，上、 下料手的高低位置可以通过调节螺钉调节，抓料斗可以根据工件的长短调 整左右位置。专利摘要水泵轴沟道磨床自动上下料装置，它包括导轨座，固定座，直线导轨紧固在导轨座上，用直线导轨的滑块紧固在固定座上，机械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体，在气缸的前后位置分别装有缓冲器，上、下料手分别紧固在固定座上，上、下料手的前端分别有气爪，气爪上装有抓料头，工件托板的尾部装有插入气缸，其上装有工件轴壳体，上料道上装有托料气缸，下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。本技术自动化程度高，上、下料安全、稳定，极大地减轻工人的劳动强度。文档编号B24B19/02GK201208713SQ20082007117公开日2009年3月18日 申请日期2008年6月14日 优先权日2008年6月14日专利技术者常美丽, 杜红党, 牛银星, 王胜胜 申请人:新乡日升数控轴承装备股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
水泵轴沟道磨床自动上下料装置，它包括导轨座，固定座，其特征在于：直线导轨紧固在导轨座上，用直线导轨的滑块紧固在固定座上，机械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体，在气缸的前后位置分别装有缓冲器，上、下料手分别紧固在固定座上，上、下料手的前端分别有气爪，气爪上装有抓料头，工件托板的尾部装有插入气缸，其上装有工件轴壳体，上料道上装有托料气缸，下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常美丽，杜红党，牛银星，王胜胜，
申请(专利权)人：新乡日升数控轴承装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]