一种工件提升机构制造技术

技术编号:14128315 阅读:129 留言:0更新日期:2016-12-09 16:24
本实用新型专利技术公开了一种工件提升机构,包括基座、支撑座、油缸、齿条板、齿轮和升降臂,连接座内设置有传动轴,传动轴穿过支撑座后与齿轮固定连接,油缸的活塞杆与齿条板固定连接,齿条板与齿轮啮合。升降臂包括驱动臂和支撑臂,驱动臂和支撑臂固定连接,驱动臂下端与传动轴固定连接,支撑臂的端部设置有用于工件定位的凹槽。油缸拉动齿条板,齿条板带动齿轮和传动轴转动,传动轴带动升降臂转动,曲轴轴颈落入支撑臂的凹槽内,支撑臂抬升曲轴,而后油缸推动齿条板,支撑臂下降,支撑臂按照既定弧形路线将曲轴送到数控曲轴磨床的工装上,动作精准可靠,避免了触碰到磨床上的仪器,并且节省人力,提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于的
,具体地说,涉及一种工件提升机构
技术介绍
曲轴的加工过程中,需要将曲轴放在曲轴磨床上,对曲轴的主轴颈和连杆颈进行磨削,而主轴颈和连杆颈的磨削精度会影响到曲轴的质量。磨床上设置有多个检测仪器对曲轴进行在线检测,在线监测仪器包括外径量仪、端面量仪和对中量仪,而这些仪器与曲轴之间的距离很小,并且不能触碰到这些仪器,所以将曲轴从机械手上取下,并且准确安装在数控曲轴磨床内不能依靠人力,需要采用专用机构进行操作,而目前并不具备这样的机构。
技术实现思路
针对现有技术中上述的不足,本技术提供一种工件提升机构,本机构能够完成曲轴从机械手到数控曲轴磨床的安装,本机构结构简单、实用易行。为了达到上述目的,本技术采用的解决方案是:一种工件提升机构,包括基座、支撑座、油缸、齿条板、齿轮和升降臂,支撑座与基座固定连接,基座上固定连接有连接座,连接座内设置有传动轴,传动轴穿过支撑座后与齿轮固定连接,油缸的活塞杆与齿条板固定连接,齿条板与齿轮啮合。升降臂包括驱动臂和支撑臂,驱动臂和支撑臂固定连接,驱动臂下端与传动轴固定连接,支撑臂的端部设置有用于工件定位的凹槽。优选地,动轴与连接座之间设置有轴承和密封圈,轴承外部设置有轴承端
盖。优选地,基座上设置有导向槽,齿条板设置在导向槽内。优选地,驱动臂和支撑臂之间的夹角为45°—60°。本技术的有益效果是,两组机构同时动作,油缸拉动齿条板,齿条板带动齿轮和传动轴转动,传动轴带动升降臂转动,曲轴轴颈落入支撑臂的凹槽内,支撑臂抬升曲轴,曲轴从机械手上脱落,而后油缸推动齿条板,齿轮反向旋转,支撑臂下降,支撑臂按照既定弧形路线将曲轴送到数控曲轴磨床的工装上,动作精准可靠,避免了触碰到磨床上的仪器,并且节省人力,提高工作效率。附图说明图1为本技术的工件提升机构的主视图。图2为本技术的内部结构示意图。附图中:11、基座;111、导向槽;12、支撑座;13、连接座;21、油缸;22、齿条板;23、齿轮;24、传动轴;30、升降臂;31、驱动臂;32、支撑臂;321、凹槽;41、轴承;42、密封圈;43、轴承端盖。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述:参照图1和图2,本技术提供一种工件提升机构,包括基座11、支撑座12、油缸21、齿条板22、齿轮23和升降臂30,支撑座12与基座11固定连接,基座11上固定连接有连接座13,连接座13内设置有传动轴24,动轴
与连接座13之间设置有轴承41和密封圈42,轴承41外部设置有轴承端盖43。传动轴24穿过支撑座12后与齿轮23固定连接,油缸21的活塞杆与齿条板22固定连接,齿条板22与齿轮23啮合。基座11上设置有导向槽111,齿条板22设置在导向槽111内,导向槽111确定齿条板22的运动方向。升降臂30包括驱动臂31和支撑臂32,驱动臂31和支撑臂32固定连接,驱动臂31和支撑臂32之间的夹角为45°—60°,升降臂30设置为弯折形状,便于曲轴的平稳动作、利于保护检测仪器。驱动臂31下端与传动轴24固定连接,支撑臂32的端部设置有用于工件定位的凹槽321。本机构的实际运用中,两组机构同时动作,油缸21拉动齿条板22,齿条板22带动齿轮23和传动轴24转动,传动轴24带动升降臂30转动,曲轴轴颈落入支撑臂32的凹槽321内,支撑臂32抬升曲轴,曲轴从机械手上脱落,而后油缸21推动齿条板22,齿轮23反向旋转,支撑臂32下降,支撑臂32按照既定弧形路线将曲轴送到数控曲轴磨床的工装上,动作精准可靠,避免了触碰到磨床上的仪器,并且节省人力,提高工作效率。本文档来自技高网
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一种工件提升机构

【技术保护点】
一种工件提升机构,其特征是:包括基座(11)、支撑座(12)、油缸(21)、齿条板(22)、齿轮(23)和升降臂(30),支撑座(12)与基座(11)固定连接,基座(11)上固定连接有连接座(13),连接座(13)内设置有传动轴(24),传动轴(24)穿过支撑座(12)后与齿轮(23)固定连接,油缸(21)的活塞杆与齿条板(22)固定连接,齿条板(22)与齿轮(23)啮合;升降臂(30)包括驱动臂(31)和支撑臂(32),驱动臂(31)和支撑臂(32)固定连接,驱动臂(31)下端与传动轴(24)固定连接,支撑臂(32)的端部设置有用于工件定位的凹槽(321)。

【技术特征摘要】
1.一种工件提升机构,其特征是:包括基座(11)、支撑座(12)、油缸(21)、齿条板(22)、齿轮(23)和升降臂(30),支撑座(12)与基座(11)固定连接,基座(11)上固定连接有连接座(13),连接座(13)内设置有传动轴(24),传动轴(24)穿过支撑座(12)后与齿轮(23)固定连接,油缸(21)的活塞杆与齿条板(22)固定连接,齿条板(22)与齿轮(23)啮合;升降臂(30)包括驱动臂(31)和支撑臂(32),驱动臂(31)和支撑臂(32)固定连接,驱动臂(31)下端...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢才训陈道友
申请(专利权)人:四川飞亚汽车零部件有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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