【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带电作业绝缘防护系统，尤其涉及220kV作业环境需要的变电站带电作业机器人绝缘防护系统。
技术介绍
随着我国经济的快速发展及人民生活的不端提高，保证电网安全稳定运行变得越来越重要。但由于电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等，也给电力系统的可靠性带来了新的挑战。特别是，近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害，更是对电网形成了严峻的考验，因此，如何构建电力系统安全防御框架、应对各种挑战，如何有效避免或减小各种自然灾害对电力系统安全稳定运行的影响，成为亟待解决的问题。变电站设备由于置身户外，弥漫于空气中的工业污秽和自然污秽易沉积在设备表面形成污秽层，这些污秽物受雾、小雨等侵害，极易引发污闪事故。操作人员手工带电完成设备套管清扫与清洗、设备RTV防污闪材料的喷涂、互感器瓷柱清扫等带电作业等工作，劳动强度极大，效率低，自动化水平低。人工带电作业有其困难与局限性，因此利用具有更强的安全性和适应性的高压带电作业机器人代替人工进行高危环境带电作业是非常必要，是符合电力发展要求的。由于变电站设备处于高压电磁场环境内，不管是人工手动作业还是机器人作业，只要是...
【技术保护点】
一种变电站带电作业机器人绝缘防护系统，其特征是，它包括工作机和与之配合的、并与高压设备电场完全隔离的遥控指挥车；在工作机上设有回转平台，回转平台上设有升降用的多节绝缘臂，各绝缘臂作为对地绝缘装置，在各节绝缘臂上设有相应的液压驱动机构，最前端的绝缘臂与机器人绝缘作业平台连接；机器人绝缘作业平台设有进行操作的机械手爪装置，两者上还设有设备及线路相间绝缘装置；机械手爪装置的液压伺服驱动控制箱设有防止电磁干扰的系统配套布置绝缘装置；遥控指挥车作为人身绝缘安全装置，与工作机上的控制装置无线通信，控制装置控制工作机的行走，并通过液压驱动机构控制各绝缘臂的动作，控制装置还通过伺服控制元件...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，鲁守银，王振利，赵玉良，吕曦晨，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：
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