【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械加工的智能铣削加工机器人，属于机械制造/机械电子领域。
技术介绍
传统的机械加工一般采用数控机床进行，但是数控机床存在价格昂贵，加工范围小等缺陷，特别是用于加工复杂几何零件的五轴数控机床，其价格更为昂贵。而传统的工业机器人一般从事搬运、点焊等简单重复性工作，其无法用于复杂路径工作的主要原因是它的编程方式采用逐点示教方式。而且传统认为工业机器人刚度和精度不高，不适合用于机械加工。因此，长期以来，虽然机器人拥有灵活度高、价格便宜等优点，它却一直没有被用来做机械加工工作。随着机器人软硬件技术的提高，机器人的定位精度和刚度都得到了很大的提高，因此将其用到数控加工领域加工复杂零件具有新的可行性。
技术实现思路
为了解决上述问题，已经构思了本技术，并且其目的是提供一种用于数控加工的智能铣削加工机器人，该智能铣削加工机器人可以应用普通工业机器人来以较高的精度进行机械加工，从而与传统利用数控机床进行机械加工相比，既可扩大加工空间，同时还可以节约成本。本技术的智能铣削加工机器人由以下几大部分有机组成:工业机器人单元、加工末端执行器单元、机器人离线编程仿真系统，其中，离线...
【技术保护点】
一种智能铣削加工机器人，该智能铣削加工机器人用于数控加工并且主要包括加工末端执行器单元、工业机器人单元和离线编程仿真系统，该仿真系统由加工轨迹读入模块、机器人编程模块、仿真模块、代码优化模块和机器人控制代码生成模块组成，并且以此顺序依次连接，其特征在于，所述工业机器人单元由机械主体、驱动系统和控制系统组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖文磊，胡毕富，罗红宇，陈南江，
申请(专利权)人：北京德创红龙机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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