一种机械自动静脉药物配制装置制造方法及图纸

一种机械自动静脉药物配制装置，包括静脉药物配置区，其特点是静脉药物配置区的前部设有玻璃升降窗，其后部设有注射器存储盒、小包装药瓶瓶盖开启装置和设有开盖定位装置，其内部左侧设有配药机械手，其外部左侧设有触摸屏，其底部左侧设有输液袋/瓶夹具及药物混合器，其内顶部后侧设有杀菌灯，其内顶部前侧设有照明灯，其内部右侧设有取瓶开盖机械手，其底部右侧设有药品存放盘，小包装药瓶瓶盖开启装置下方设有回收盒，配药机械手前端设有由驱动机构和传动机构组成的推拉装置和传感器，取瓶开盖机械手前端也设有传感器。本实用新型专利技术解决了医护人员的重复性劳动和配药过程中容易受到所配药物感染的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种药物配制装置，特别是涉及一种利用闭环反馈系统自动控制机械手和通过程序设置进行静脉药物配置的机械自动静脉药物配制装置。
技术介绍
静脉输液是临床广泛采用的治疗用药方法，据多方面资料统计，我国医院住院患者的90%，医院门诊患者的40%，社区诊所患者的70%，都采用了静脉输液，可见应用之广泛。在装置内部用程序控制机械手运动，实现准确定位操作，机械手以及工业机器人已经在工业等多领域应用，然而，采用机械手在医疗方面应用并以实现自动独立的配制静脉药物则没有文献披露。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有静脉药物配制环境污染的问题，加强医护人员职业防护保障，降低医护人员每天重复性的静脉药物配制劳动强度，而提供一种机械自动静脉药物配制装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的。本技术给出的这种机械自动静脉药物配制装置，包括传感器单元及信号处理控制电路，静脉药物配置区1，安装在静脉药物配置区I前部的玻璃升降窗2，安装在配药机械手5前端由驱动机构和传动机构组成的推拉装置3，安装在静脉药物配置区I后部的注射器存储盒4，安装在静脉药物配置区I内部左侧的配药机械手5，安装在静脉药物配置区I外部左侧的触摸屏6，安装在静脉药物配置区I底部左侧的输液袋或瓶夹具及药物混合器7，安装在静脉药物配置区I内顶部后侧的杀菌灯8，安装在静脉药物配置区I内顶部前侧的照明灯9，安装在配药机械手5前端的第一传感器10，安装在静脉药物配置区内部右侧的取瓶开盖机械手12，安装在取瓶开盖机械手12前端的第二传感器11，安装在静脉药物配置区I后部的小包装药瓶瓶盖开启装置13，安装在静脉药物配置区I后部的开盖定位装置14，安装在静脉药物配置区I底部右侧的药品存放盘15，放置在小包装药瓶瓶盖开启装置13下方的回收盒16，安装在静脉药物配置区内部的电控柜17，安装在静脉药物配置区I外底部前侧的操作面板18。为更好地实现本技术的目的，所述的玻璃升降窗2与电机相连接，并通过电机驱动进行玻璃升降窗2的升降运动。为更好地实现本技术的目的，所述的注射器存储盒4利用弹簧与卡簧配合弹出注射器。为更好地实现本技术的目的，所述的配药机械手5通过程序控制及设置在机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，接受第一传感器10的反馈信号驱使前段机械手指准确抓取注射器，并通过由电机和传动机构组成的推拉装置3完成对注射器的推拉运动操作。为更好地实现本技术的目的，所述的输液袋或瓶夹具及药物混合器7通过弹性夹口安放不同规格输液袋或瓶，并且通过旋转关节使输液袋或瓶由直立向抽取药液位置倾斜运动，达到液位补偿效果，还通过底部电机转动驱使输液袋或瓶旋转，以便药液充分混合。为更好地实现本技术的目的，所述的取瓶开盖机械手12通过程序控制及设置在机械手臂内部的伺服电机进行旋转及精确的位置移动，接收第二传感器11的反馈信号，驱使前段机械手指准确抓取药品小包装容器(高度在4CM-10CM范围，直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体)，通过程序控制机械手对小包装药物容器进行开瓶操作。为更好地实现本技术的目的，所述的小包装药瓶瓶盖开启装置13的开启范围在:高度4CM-10CM、直径1CM-3CM的小包装药瓶瓶体瓶盖。为更好地实现本技术的目的，所述的开盖定位装置14固定在静脉药物配置区I内右侧后面，有利于机械手的对正。为更好地实现本技术的目的，所述的药品存放盘15，为提供机械手定位提取小包装药物容器的装置，存放高度在4CM-10CM，直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体。为更好地实现本技术的目的，所述的触摸屏6，对装置内的各运动部件进行操作。为更好地实现本技术的目的，所述的回收盒16，用于小包装药物容器盖体和小包装药物容器的回收。为更好地实现本技术的目的，所述的安装在外壳内部的电控柜17，对装置中的运动部件进行集中的控制，控制系统的方框图见图9-1 图9-4-程序框图。为更好地实现本技术的目的，所述的操作面板18，通过按钮选择不同工作流程，可以对装置内部件运动进行控制。与现有技术相比，本技术的有益效果为。1.本技术将医护人员从每天大量重复性配药劳动中解放出来，使他们可以有更多的精力投入到对患者的照顾和提高医护质量方面。2.本技术在配置药物过程中，药品开瓶过程等全部在箱体内进行，解决了以往医护人员在配药过程中容易受到所配药物感染的问题。3.本技术采用编程控制，配合条码识别技术，降低了由于人员疲劳或其他因素导致的药物配伍错误问题概率。附图说明图1为本技术给出实施例的结构示意图。图2为注射器存储盒的结构示意图。图3为推拉装置3完成对注射器的推拉运动操作示意图。图4a、图4b为液面补偿操作示意图，图4c为弹性夹口兼容示意图。图5为对小包装药物容器进行开瓶操作(去瓶盖)示意图。图6为对小包装药物容器进行开瓶操作(去铝箔)示意图。图7为对小包装药物容器进行开瓶操作(安瓿瓶头清理)示意图。图8为对小包装药物容器进行开瓶操作(安瓿瓶开口)示意图。图9-1 图9-4为控制系统程序框图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详述。如图1 图8所示，这种编程可控自动配置静脉药物的装置，包括传感器单元及信号处理控制电路，还包含。玻璃升降窗2，可通过电机驱动进行升降运动。注射器存储盒4，用于存放注射器，利用弹簧与卡簧配合弹出注射器。配药机械手5，通过程序及机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，配合第一传感器10的反馈信号，使前段机械手指可以准确抓取注射器，通过由电机和传动机构组成的推拉装置3完成对注射器的推拉运动操作；包含触摸屏6，并对装置内的各运动部件进行操作。输液袋或瓶夹具及药物混合器7，通过弹性夹口可安放不同规格输液袋或瓶，并且通过旋转关节可以使输液袋或瓶由直立向抽取药液位置倾斜运动，达到液位补偿效果，通过底部电机驱动使输液袋或瓶旋转，以便药液充分混合。取瓶开盖机械手12，通过程序及机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，配合第二传感器11的反馈信号，使前段机械手指准确抓取药品小包装容器(高度在4CM-10CM范围，直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体)，通过程序控制机械手对小包装药物容器进行开瓶操作。小包装药瓶瓶盖开启装置13，可开启范围在:高度4CM-10CM，直径1CM-3CM的小包装药瓶瓶体瓶盖。开盖定位装置14，固定在静脉药物配置区I内右侧后面，方便机械手对正。药品存放盘15，为提供机械手定位提取小包装药物容器的装置，存放高度在4CM-10CM,直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体。回收盒16，用于小包装药物容器盖体和小包装药物容器的回收。安装在外壳内部的电控柜17，对装置中的运动部件进行集中的控制。其中:所述的玻璃升降窗2与电机相连接，并通过电机驱动进行玻璃升降窗2的升降运动。所述的注射器存储盒4利用弹簧与卡簧配合弹出注射器，见图2，图2中标记:4-1为弹簧，4-2为推板，4-3为注射器，4-4为盒体，4-5为卡簧，4-6为取出注射器的位置。所述的配药机械手5通过程序控制及设置在机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，接受第一传感器10的反馈信号驱使前段机械手指准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械自动静脉药物配制装置，包括传感器单元及信号处理控制电路，其特征在于还包括有:静脉药物配置区(1);安装在静脉药物配置区(1)前部的玻璃升降窗(2);安装在配药机械手(5)前端由驱动机构和传动机构组成的推拉装置(3);安装在静脉药物配置区(1)后部的注射器存储盒(4);安装在静脉药物配置区(1)内部左侧的配药机械手(5);安装在静脉药物配置区(1)外部左侧的触摸屏(6);安装在静脉药物配置区(1)底部左侧的输液袋或瓶夹具及药物混合器(7);安装在静脉药物配置区(1)内顶部后侧的杀菌灯(8);安装在静脉药物配置区(1)内顶部前侧的照明灯(9);安装在配药机械手(5)前端的第一传感器(10);安装在静脉药物配置区(1)内部右侧的取瓶开盖机械手(12);安装在取瓶开盖机械手(12)前端的第二传感器(11);安装在静脉药物配置区(1)后部的小包装药瓶瓶盖开启装置(13);安装在静脉药物配置区(1)后部的开盖定位装置(14);安装在静脉药物配置区(1)底部右侧的药品存放盘(15);放置在小包装药瓶瓶盖开启装置(13)下方的回收盒(16);安装在静脉药物配置区(1)内部的电控柜(17);安装在静脉药物配置区(1)外底部前侧的操作面板(18)。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆峰，
申请(专利权)人：辽宁九洲龙跃医用净化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：