一种用于配制静脉滴注液的药物配制机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于配制静脉滴注液的药物配制机，包括：固定在底座上的机架，设置于所述机架顶部的倾斜面板，夹持注射器的机械手，以及内置于所述机架底部的控制模块；其中，所述倾斜面板延伸出所述机架的部分沿长度方向依次设有至少一滴注液瓶孔、一晃液面板、以及第一驱动机构，其中，所述晃液面板上横向排列有若干个注射剂瓶孔；所述晃液面板安装于所述倾斜面板的矩形镂空孔内，并且，所述第一驱动机构可驱动所述晃液面板在所述矩形镂空孔内往复滑动。该药物配制机在配制静脉滴注液过程中具有清洁卫生、自动化程度高的优点，能够大幅减轻医务工作者的劳动强度，从而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，具体是涉及一种用于配制静脉滴注液的药物配制机。
技术介绍
静脉滴注俗称“挂水”，是一种通过输液管将大剂量静脉滴注液由静脉输入患者体内的方法。医务工作者给患者进行静脉滴注前，需要将数种不同的注射剂(粉剂)配制成可直接进行滴注的静脉滴注液。在现有技术中，静脉滴注液通常由医务工作者直接手工配制，这就需要医务工作者花费大量的时间和精力，且静脉滴注液的配制效率相对较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种用于配制静脉滴注液的药物配制机。为了达到上述目的，本技术采用了以下技术方案:一种用于配制静脉滴注液的药物配制机，具有这样的特征:固定在底座上的机架；设置于机架顶部的倾斜面板；位于倾斜面板下方用于夹持并操作注射器的机械手；以及内置于机架底部的控制模块；其中，倾斜面板延伸出机架的部分沿长度方向依次设有至少一滴注液瓶孔、一晃液面板、以及第一驱动机构，其中，晃液面板上横向排列有若干个注射剂瓶孔；晃液面板安装于倾斜面板的矩形镂空孔内，并且，第一驱动机构可驱动晃液面板在矩形镂空孔内往复滑动；机械手和第一驱动机构均由控制模块控制运行。进一步地，在本技术提供的用于配制静脉滴注液的药物配制机中，还可以具有这样的特征:倾斜面板在矩形镂空孔的两端分别设置有引导晃液面板往复滑动的第一导轨；并且，第一驱动机构包含:设置在晃液面板上端面的齿条，与齿条相啮合的齿轮，以及驱动齿轮旋转的第一步进电机；第一步进电机与控制模块电连接。进一步地，在本技术提供的用于配制静脉滴注液的药物配制机中，还可以具有这样的特征:所述注射器包含:针头朝向倾斜面板的针筒外套和沿针筒外套轴向滑动的活塞芯杆；机械手包含:沿滴注液瓶孔和注射剂瓶孔排列方向横向设置的第二驱动机构，与第二驱动机构连接并驱动注射器竖向移动的第三驱动机构，以及与第三驱动机构连接并驱动活塞芯杆竖向移动的第四驱动机构；并且，第二驱动机构驱动第三驱动机构、第四驱动机构沿滴注液瓶孔和注射剂瓶孔的排列方向同步往复移动。进一步地，在本技术提供的用于配制静脉滴注液的药物配制机中，还可以具有这样的特征:第二驱动机构包含:横向安装于机架内的第二导轨，平行于第二导轨的第一滚珠丝杠，安装在第二导轨一端用于驱动第一滚珠丝杠旋转的第二步进电机，以及与第一滚珠丝杠啮合并沿第二导轨往复移动的第一滚珠螺母滑块；并且，第二步进电机与控制模块电连接。进一步地，在本技术提供的用于配制静脉滴注液的药物配制机中，还可以具有这样的特征:第三驱动机构包含:竖向安装在第一滚珠螺母滑块下端的第三导轨，平行于第三导轨的第二滚珠丝杠，安装在第三导轨内侧壁下端用于驱动第二滚珠丝杠旋转的第三步进电机，以及与第二滚珠丝杠啮合并沿第三导轨往复移动的第二滚珠螺母滑块；其中，第二滚珠螺母滑块连接针筒外套夹座，并且，针筒外套夹座的前侧壁两端均设有用于夹持针筒外套的夹片；第三步进电机与控制模块电连接。进一步地，在本技术提供的用于配制静脉滴注液的药物配制机中，还可以具有这样的特征:第四驱动机构包含:竖向设置在针筒外套夹座底部的第四导轨，平行于第四导轨的第三滚珠丝杠，安装在第四导轨底部用于驱动第三滚珠丝杠旋转的第四步进电机，与第三滚珠丝杠啮合并沿第四导轨往复移动的第三滚珠螺母滑块；其中，第三滚珠螺母滑块的前侧壁设有用于夹持活塞芯杆的夹杆；并且，第四步进电机与控制模块电连接。进一步地，在本技术提供的用于配制静脉滴注液的药物配制机中，还可以具有这样的特征:滴注液瓶孔和注射剂瓶孔内均设有弹性夹持体。进一步地，在本技术提供的用于配制静脉滴注液的药物配制机中，还可以具有这样的特征:机架的外侧壁上设有若干按键和数据接口，并且，按键、数据接口均与控制模块电连接。进一步地，在本技术提供的用于配制静脉滴注液的药物配制机中，还可以具有这样的特征:滴注液瓶孔的直径大于注射剂瓶孔的直径。本技术在上述基础上具有的积极效果是:本技术提供的用于配制静脉滴注液的药物配制机在配制静脉滴注液过程中，只需医务工作者将各种倒置的滴注液瓶和注射剂瓶分别嵌装在滴注液瓶孔和注射剂瓶孔中，并采用控制模块控制机械手驱动注射器进行配液、控制晃液面板使注射剂瓶溶液均匀混合。该药物配制机具有清洁卫生、自动化程度高、静脉滴注液配制效率高的优点，能够大幅减轻医务工作者的劳动强度，提高工作效率。【附图说明】图1为本技术的实施例中药物配制机的立体结构图。图2为本技术的实施例中药物配制机的俯视图。图3为本技术的实施例中晃液面板的立体结构图。图4为本技术的实施例中第一驱动机构的立体结构图。图5为本技术的实施例中机械手的立体结构图。图6为本技术的实施例中第三驱动机构的立体结构图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术提供的用于配制静脉滴注液的药物配制机作具体阐述。如图1和图2所示，本实施例提供的用于配制静脉滴注液的药物配制机包括:机架1，倾斜面板2，机械手3，以及控制模块4。在本实施例中，将药物配制机上安装机械手3的一侧定义为药物配制机的前侧。具体的，机架I固定在底座5上，并且，机架I的前侧壁敞开且内部为中空结构。其中，倾斜面板2设置于机架I的顶部，机械手3位于倾斜面板2下方用于夹持并操作注射器(图中未显示)，控制模块4内置于机架I的底部。在本实施例中，倾斜面板2延伸出机架I的部分沿长度方向依次设有至少一滴注液瓶孔6、一晃液面板7、以及第一驱动机构8。其中，晃液面板7安装于倾斜面板2的矩形镂空孔21内，并且，晃液面板7上横向排列有若干个注射剂瓶孔71，当然，设置的注射剂瓶孔71的数量可根据实际需要进行调整。第一驱动机构8可驱动晃液面板7在矩形镂空孔21内往复滑动，且机械手3和第一驱动机构8均由控制模块4控制运行。如图2至图4所示，作为优选的技术方案，滴注液瓶孔6的直径大于注射剂瓶孔71的直径。另外，滴注液瓶孔6和注射剂瓶孔71内均设有弹性夹持体9，滴注液瓶孔6内的弹性夹持体9用于稳定夹持倒置的滴注液瓶，每个注射剂瓶孔71内的弹性夹持体9用于稳定夹持倒置的注射剂瓶。并且，倾斜面板2在矩形镂空孔21的两端分别设置有引导晃液面板7往复滑动的第一导轨22，第一驱动机构8驱动晃液面板7在矩形镂空孔21内沿第一导轨22往复滑动。其中，第一驱动机构8包含:设置在晃液面板7上端面的齿条81，与齿条81相啮合的齿轮82，以及驱动齿轮82旋转的第一步进电机83。即由齿条81传动实现晃液面板7的往复移动，从而实现注射剂瓶内的液体充分混合均匀。在本实施例中，注射器包含:针头朝向倾斜面板2的针筒外套和沿针筒外套轴向滑动的活塞芯杆。相应的，如图1和图5所示，机械手3包含:沿滴注液瓶孔6和注射剂瓶孔71排列方向横向设置的第二驱动机构，与第二驱动机构连接并驱动注射器竖向移动的第当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于配制静脉滴注液的药物配制机，其特征在于，包括：固定在底座上的机架；设置于所述机架顶部的倾斜面板；位于所述倾斜面板下方用于夹持并操作注射器的机械手；以及内置于所述机架底部的控制模块；其中，所述倾斜面板延伸出所述机架的部分沿长度方向依次设有至少一滴注液瓶孔、一晃液面板、以及第一驱动机构，其中，所述晃液面板上横向排列有若干个注射剂瓶孔；所述晃液面板安装于所述倾斜面板的矩形镂空孔内，并且，所述第一驱动机构可驱动所述晃液面板在所述矩形镂空孔内往复滑动；所述机械手和所述第一驱动机构均由所述控制模块控制运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，徐兰平，
申请(专利权)人：陈哲，徐兰平，
类型：新型
国别省市：上海;31