一种净化及机械自动静脉药物配制装置制造方法及图纸

一种净化及机械自动静脉药物配制装置，包括有静脉药物配置区，其特点是静脉药物配置区设有玻璃升降窗，其后部设有注射器存储盒、小包装药瓶瓶盖开启装置和设有开盖定位装置，其内部左侧设有配药机械手，其底部左侧设有输液袋/瓶夹具及药物混合器，其内侧上方设有高效过滤器出风口，其内侧顶部设有杀菌灯，其内顶部前侧设有照明灯，其内部右侧设有取瓶开盖机械手，其底部右侧设有药品存放盘，其内侧下方周围设有排风口，其下面设有排风通道，排风通道右侧设有排风机，排风机右侧设有尾气过滤装置，小包装药瓶瓶盖开启装置下方设有回收盒，配药机械手前端设有由驱动机构和传动机构组成的推拉装置和传感器，取瓶开盖机械手前端也设有传感器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种药物配制装置，特别是涉及一种利用闭环反馈系统自动控制机械手和通过程序设置进行静脉药物配置的净化及机械自动静脉药物配制装置。
技术介绍
静脉输液是临床广泛采用的治疗用药方法，据多方面资料统计，我国医院住院患者的90%，医院门诊患者的40%，社区诊所患者的70%，都采用了静脉输液，可见应用之广泛。静脉药物配制环境的洁净程度与患者出现输液不良反应的数量有着非常密切的关系，本技术采用风机高效过滤单元在顶部向下吹入百级洁净空气，底部风机将空气经过滤器排出，实现装置内部气流垂直向下，此技术在洁净药物配制装置(专利号ZL200710146112.8)中已经应用。在装置内部用程序控制机械手运动，实现准确定位操作，机械手以及工业机器人已经在工业等多领域应用，然而，采用机械手在医疗方面应用，特别是采用层流净化技术提供安全的静脉药物配置环境，用机械手实现自动配制静脉药物则没有文献披露。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有静脉药物配制环境污染的问题，加强医护人员职业防护保障，降低医护人员每天重复性的静脉药物配制劳动强度，而提供一种净化及机械自动静脉药物配制装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术给出的这种净化及机械自动静脉药物配制装置，包括有外壳1、与外壳I配合安装的舱体2、安装在外壳I左侧内部的药品传入通道3、安装在舱体2上的密封舱门4、安装在外壳I右侧内部的药品传出通道5、安装在静脉药物配置区15外侧上方的风机过滤单元6、安装在药品传输通道左侧的第一互锁密封窗7、安装在药品传输通道右侧的第二互锁密封窗8、安装在外壳I内部中间的静脉药物配置区15，其特点是静脉药物配置区15正前方设有玻璃升降窗9，静脉药物配置区15内侧后部设有注射器存储盒11，静脉药物配置区15内部左侧设有配药机械手12，配药机械手12前端设有由驱动机构和传动机构组成的推拉装置10，配药机械手12前端设有第二传感器20，静脉药物配置区15外部左侧设有触摸屏13，静脉药物配置区15内底部左侧设有输液袋/瓶夹具及药物混合器14，静脉药物配置区15内侧上方设有高效过滤器出风口 16，静脉药物配置区15内侧顶部后侧设有杀菌灯17，静脉药物配置区15内顶部前侧设有照明灯18，静脉药物配置区15内部右侧设有取瓶开盖机械手21，取瓶开盖机械手21前端设有第一传感器19，静脉药物配置区15内侧后部设有小包装药瓶瓶盖开启装置22，静脉药物配置区15内部后面设有开盖定位装置23，静脉药物配置区15底部右侧设有药品存放盘24，静脉药物配置区15内侧下方周围设有排风口 25，小包装药瓶瓶盖开启装置21下方设有回收盒26，静脉药物配置区15外底部前侧设有操作面板27，静脉药物配置区15下面设有排风通道28，排风通道28右侧设有排风机29，排风机29右侧设有尾气过滤装置30，外壳内部设有电控柜及控制系统31。为更好地完成本技术的目的，在本技术给出的这种机械自动静脉药物配制装置中还包括有:玻璃升降窗9，可通过电机驱动进行升降运动；注射器存储盒11，用于存放注射器，利用弹簧与卡簧配合弹出注射器；配药机械手12，通过程序及机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，配合第二传感器20的反馈信号，使前段机械手指准确抓取注射器，通过由驱动机构和传动机构组成的推拉装置10完成对注射器的推拉运动操作；触摸屏13，对装置内的各运动部件进行操作；输液袋/瓶夹具及药物混合器14，通过弹性夹口安放不同规格输液袋/瓶，并且通过旋转关节使输液袋或瓶做由直立向抽取药液位置倾斜运动，达到液位补偿效果，通过底部电机驱动使输液袋/瓶旋转，以便药液充分混合；取瓶开盖机械手21，通过程序及机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，配合第一传感器19的反馈信号，使前段机械手指准确抓取药品小包装容器(高度在4CM-10CM范围，直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体)，通过程序控制机械手对小包装药物容器进行开瓶操作；小包装药瓶瓶盖开启装置22，可开启范围在:高度4CM-10CM，直径1CM-3CM的小包装药瓶瓶体瓶盖；开盖定位装置23，固定在静脉药物配置区15内右侧后面，方便机械手对正；药品存放盘24，为提供机械手定位提取小包装药物容器的装置，存放高度在4CM-10CM，直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体；回收盒26，用于小包装药物容器盖体和小包装药物容器的回收；装置运行控制操作台27，通过按钮选择不同工作流程，可以对装置内部件运动进行控制；排风通道28，与排风机29、尾气过滤装置30、风机过滤单元6、高效过滤器出风口16、排风口 25配合，使静脉药物配置区15与舱体2内在工作时达到百级洁净标准。安装在外壳内部的电控柜及控制系统及程序31，对装置中的运动部件进行集中的控制。与现有技术相比，本技术的有益效果是:1.本技术根本上解决了临床上静脉药物配置对环境的需求，提供标准百级净化空间，对降低不良输液反应，减少医患纠纷起到积极作用。2.本技术将医护人员从每天大量重复性配药劳动中解放出来，使他们可以有更多的精力投入到对患者的照顾和提高医护质量方面。3.本技术在配置药物过程中，药品开瓶过程等全部在箱体内进行，解决了以往医护人员在配药过程中容易受到所配药物感染的问题。4.本技术采用编程控制，配合条码识别技术，降低了由于人员疲劳或其他因素导致的药物配伍错误问题概率。附图说明图1为本技术给出实施例的立体图；图2为给出实施例的风机过滤单元、第一互锁密封窗和第二互锁密封窗的示意图；图3为给出实施例的壳体内部结构示意图；图4为注射器存储盒的结构示意图；图5推拉装置完成对注射器的推拉运动操作示意图；图6a、图6b为液面补偿操作示意图，图6C为弹性夹口兼容示意图；图7对小包装药物容器进行开瓶操作(西林瓶去瓶盖)示意图；图8对小包装药物容器进行开瓶操作(西林瓶去铝箔)示意图；图9对小包装药物容器进行开瓶操作(安瓿瓶头清理)示意图；图10对小包装药物容器进行开瓶操作(安瓿瓶开口)示意图；图11-1 图11-5为控制系统程序框图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详述。如图1 图10所示，这种净化及机械自动静脉药物配制装置，包括有外壳1、与外壳I配合安装的舱体2、安装在外壳I左侧内部的药品传入通道3、安装在舱体2上的密封舱门4、安装在外壳I右侧内部的药品传出通道5、安装在静脉药物配置区15外侧上方的风机过滤单元6、安装在药品传输通道左侧的第一互锁密封窗7、安装在药品传输通道右侧的第二互锁密封窗8、安装在外壳I内部中间的静脉药物配置区15，还包含玻璃升降窗9，可通过电机驱动进行升降运动；包含注射器存储盒11，用于存放注射器，利用弹簧与卡簧配合弹出注射器；包含配药机械手12，通过程序及机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，配合第二传感器20的反馈信号，使前段机械手指可以准确抓取注射器，通过由驱动机构和传动机构组成的推拉装置10完成对注射器的推拉运动操作；包含触摸屏13，对装置内的各运动部件进行操作；包含输液袋/瓶夹具及药物混合器14，通过弹性夹口可安放不同规格输液袋/瓶，并且通过旋转关节可以使输液袋或瓶做由直立向抽取药液位置倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种净化及机械自动静脉药物配制装置, 包括有外壳（1）、与外壳（1）配合安装的舱体（2）、安装在外壳（1）左侧内部的药品传入通道（3）、安装在舱体（2）上的密封舱门（4）、安装在外壳（1）右侧内部的药品传出通道（5）、安装在静脉药物配置区（15）外侧上方的风机过滤单元（6）、安装在药品传输通道左侧的第一互锁密封窗（7）、安装在药品传输通道右侧的第二互锁密封窗（8）、安装在外壳（1）内部中间的静脉药物配置区（15），其特征在于静脉药物配置区（15）正前方设有玻璃升降窗（9），静脉药物配置区（15）内侧后部设有注射器存储盒（11），静脉药物配置区（15）内部左侧设有配药机械手（12），配药机械手（12）前端设有由驱动机构和传动机构组成的推拉装置（10），配药机械手（12）前端设有第二传感器（20），静脉药物配置区（15）外部左侧设有触摸屏（13），静脉药物配置区（15）内底部左侧设有输液袋/瓶夹具及药物混合器（14），静脉药物配置区（15）内侧上方设有高效过滤器出风口（16），静脉药物配置区（15）内侧顶部后侧设有杀菌灯（17），静脉药物配置区（15）内顶部前侧设有照明灯（18），静脉药物配置区（15）内部右侧设有取瓶开盖机械手（21），取瓶开盖机械手（21）前端设有第一传感器（19），静脉药物配置区（15）内侧后部设有小包装药瓶瓶盖开启装置（22），静脉药物配置区（15）内部后面设有开盖定位装置（23），静脉药物配置区（15）底部右侧设有药品存放盘（24），静脉药物配置区（15）内侧下方周围设有排风口（25），小包装药瓶瓶盖开启装置（21）下方设有回收盒（26），静脉药物配置区（15）外底部前侧设有操作面板（27），静脉药物配置区（15）下面设有排风通道（28），排风通道（28）右侧设有排风机（29），排风机（29）右侧设有尾气过滤装置（30），外壳内部设有电控柜及控制系统（31）。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆峰，
申请(专利权)人：辽宁九洲龙跃医用净化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21