用于转运容器用配件的装置和方法制造方法及图纸

用于转运容器用配件的装置和方法。在用于传送如标签等配件（A）的装置中，具有绕转运站（T）的转运轴线（X）在周向上错开的至少两个夹持单元（F），可沿顺时针致动各夹持单元，各夹持单元经由通过驱动器产生的绕转运轴线的运动分别从进给器（Z）的移动接收位置（6）接收配件并将其通过转运站传送到在转运站的周向上偏移的移动转交位置（8），至少两个夹持单元布置为使得它们能绕转运轴线相对于彼此移动，为能相对于彼此移动的夹持单元设置固定式驱动马达（M1-M4），通过该马达，夹持单元能在一转中在周向上分别产生周期性非均匀运动。根据该方法，各夹持单元在转运站中在一个整转内相对于另一夹持单元以周期性非均匀方式被驱动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及如下装置和方法:一种用于转运容器用配件(A)的装置，所述容器用配件特别地是容器贴标过程中的标签，所述装置具有至少两个在转运站(T)的围绕转运轴线(X)的周向上错开的夹持单元(F),每个所述夹持单元(F)均能够被在顺时针方向上致动，其中所述夹持单元(F)经由驱动器产生的绕所述转运轴线(X)的运动从移动的接收位置(6)分别地接收来自进给器(Z)的所述配件(A)并将它们通过所述转运站(T)转运到在所述转运站的周向上错开的移动的转交位置(8)。一种用于连续地转运各容器用配件(A)的方法，所述容器用配件(A)具有在周向上彼此相等的尺寸，所述容器用配件特别是用于容器贴标的标签，所述方法利用转运站(T)的在周向上彼此错开并且能绕转运轴线(X)旋转的至少两个夹持单元(F)将所述容器用配件(A)从进给器(Z)连续地传送到旋转移交位置(8)，其中所述进给器(Z)具有以第一分度(Tl)间隔的多个旋转接收位置(6)，所述旋转移交位置(8 )以第二分度(T2 )间隔且相对于所述转运站(T)旋转或运转经过所述转运站(T)。
技术介绍
从US5787598的图2已知贴标装置的转运系统的夹持筒，其中所述夹持筒安装有六个夹持单元，每个夹持单元均具有两个夹指，并且能够利用中心轴围绕转运轴线进行旋转。夹持筒的连续驱动运动与进给器(齿轮)的胶盘(glue pallet)的运动同步。因为夹持单元以规则间隔且以固定的相对几何排列安装在夹持筒上，所以夹持筒在配件(在此为标签类型)改变的情况中和/或在待贴标的容器的分度(division)改变的情况中必须更换。这是耗时且费力的，并且需要在适当大尺寸的储存区中准备许多不同的更换部件，这是成本高的。每次更换还需要不适当的长的停机时间。从EP1939096A已知一种贴标装置的转运站,贴标装置具有夹持筒,所述夹持筒具有例如绕周缘以恒定距离设置的十个夹持单元。夹持筒与进给器的提供标签的胶盘被同步驱动，并且还与待贴标容器用的转轮(carousel)同步，其中夹持单元之间的分度适用于将胶盘和容器两者分开。在例如待贴标容器之间的分度改变的情形中，需要将夹持筒更换为不同的夹持筒。但是，转运站被形成和装备成使得在装置停顿时其能够不更换地适于新的标签形式，这是因为夹持筒上的夹持单元能够通过同一夹持筒上的马达来可选地调节到与胶盘和容器的不同配合位置。在该调节情形中，经由整合在夹持筒中的调节用驱动器使夹持单元进入到新的配合位置，使得其在能够继续操作之前与夹持筒的转运轴线平行和/或在转运轴线的径向上。从DE1486142A已知作为贴标装置的转运站的被连续驱动的夹持筒，该夹持筒在不同高度同时传送用于瓶身的标签和用于瓶颈的标签。至少瓶颈标签用的夹持单元的压力元件可以抵抗弹簧在转动路径方向上相对于夹持筒移动，从而在与瓶子接触的情况下由于摩擦连接而产生压力元件的临时加速，使得被施加到比瓶身标签大的基准直径的颈部标签能够被轻柔且精确地施加到瓶颈上。标签类型的改变或待贴标瓶子之间的不同分度使得需要更换由配置有胶盘的进给器同步地驱动的夹持筒。DE2544277A涉及形成为转运站的夹持筒，该转运站同时传送瓶身标签和瓶颈标签，由此所述夹持筒的一个在另一个上方的高度以与具有胶盘的进给器同步的方式被驱动，其中在该夹持筒中，在规定的相对位置中安装每个夹持单元，这些相对位置适于胶盘的分度并且还适于待贴标的瓶子的分度。然而，瓶颈标签用的夹持单元借助于锚接在夹持筒中的曲柄臂能够在相对于转运轴线径向移动，其中曲柄臂通过张力辊被布置为抵靠固定式控制凸轮。此外，每个瓶颈标签夹持单元被刚性连接到另外的曲柄，该另外的曲柄通过张力辊抵靠另外的固定式控制凸轮，以使夹持单元另外地也围绕支承(bearing)在第一曲柄臂上的枢轴偏离。利用瓶颈标签的夹持单元的这些附加的相对运动，使得也可以在同时施加瓶身标签和瓶颈标签时精确地施加瓶颈标签。对于不同的瓶子类型或待贴标瓶子之间的不同分度，如果适用的话还在标签类型变化的情况中，用适当的夹持筒完全地替换经由进给器被连续驱动的夹持筒。根据与这些已知的转运站的夹持筒中的夹持单元有关的、被尽可能地列举出的几何关系，使得在传送条件和/或传送分度和/或容器大小改变时，需要马上更换夹持筒。
技术实现思路
本专利技术的基础通过要求开头所提及的类型的装置和方法这一目的而形成，通过该装置和方法，能够明显降低已知的用于相同目的的装置的复杂性，并且该装置和方法能够普遍地用在不同的配件施加机器上，且能够在不更换转运站的情况下尽可能广泛地用于不同的配件尺寸、容器尺寸、容器分度以及系统输出，并且最大可能地无需人工干预。所述目的通过具有以下特征的装置和具有以下特征的方法来解决:所述夹持单元(F)中的至少两个夹持单元布置为使得它们能够绕所述转运轴线(X)相对于彼此移动，并且在所述转运站(T)中优选地设置有能够相对于彼此移动的所述夹持单元(F)用的固定的驱动马达(M1-M4)，分别地利用所述驱动马达(M1-M4)，能够使所述夹持单元(F)在一个整转内在周向上产生周期性非均匀运动。每个夹持单元(F)被绕所述转运站(T)中的转运轴线(X)驱动，同时在一个整转中相对于另一夹持单元周期性地以单独的非均匀速度曲线转运容器配件(A)。就装置而言，转运站不再形成为几何上死板的旋转筒，而是更换为高度灵活性的传送系统，在该传送系统中，能够以旋转方向上的、可选的速度曲线单独地驱动至少一个夹持单元，一方面，该速度曲线与进给器的速度曲线准确同步，另一方面与传送位置的速度曲线同步，而在进给器的速度和传送位置的速度之间的运动区域中，可以使夹持单元减慢或加速，使得在处理期间可以用单个转运站容易地应对配件的不同周向尺寸以及应对不同的容器直径和容器或者容器传送分度，而无需更换转运站。由于驱动马达布置在转运站中，借助于程序能够容易地控制它们而无需人工干预，并且最重要的是，当前述工作参数必需改变时，无需强制更换。就方法而言，在一个整转内以周期性非均匀速度绕转运轴线驱动夹持单元的可能性使得通过致动驱动马达可以容易适应变化的工作参数，诸如适应配件的至少周向尺寸、适应容器直径，适应瓶子工作台分度且适应系统输出，并且如果适用的话还适应进给器分度和进给器速度，而无需更换装备部件。所述方法能够方便地在任意时间以一种类型的转运站及其驱动器构思适于不同的工作参数，并且即使在操作其间，所述方法允许任意时刻的再调整，这是因为消除了夹持单元之间在周向上的固定分布，并且这些夹持单元利用单独的控制器进行移动，而不是共同地通过共用的驱动器进行移动。夹持单元的每个整转有利地被分为每个驱动马达的多个连续的马达驱动控制区，即分为:与进给器接收位置的旋转路径运动同步的接收区段；随后的第一控制区段，通过加速或延迟分别与至少传送位置之间的第二分度和/或配件的周向尺寸和/或容器的直径或形状协调；随后的传送区段，与接收位置的旋转路径运动或经过运动同步；以及最后的第二控制区段，其使夹持单元加速或延迟以分别与至少移交位置之间的分度和/或配件的周向尺寸和/或容器尺寸协调。在有利的实施方式的情况中，转运站设置两个或多于两个的夹持单元，并且每个夹持单元所用的独立的驱动马达被容纳在转运站中，所述驱动马达优选地为电动的驱动马达。在可选的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于转运容器用配件（A）的装置，所述容器用配件特别地是容器贴标过程中的标签，所述装置具有至少两个在转运站（T）的围绕转运轴线（X）的周向上错开的夹持单元（F），每个所述夹持单元（F）均能够被在顺时针方向上致动，其中所述夹持单元（F）经由驱动器产生的绕所述转运轴线（X）的运动从移动的接收位置（6）分别地接收来自进给器（Z）的所述配件（A）并将它们通过所述转运站（T）转运到在所述转运站的周向上错开的移动的转交位置（8），其特征在于，所述夹持单元（F）中的至少两个夹持单元布置为使得它们能够绕所述转运轴线（X）相对于彼此移动，并且在所述转运站（T）中优选地设置有能够相对于彼此移动的所述夹持单元（F）用的固定的驱动马达（M1?M4），分别地利用所述驱动马达（M1?M4），能够使所述夹持单元（F）在一个整转内在周向上产生周期性非均匀运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：霍斯特·文特尔，海因茨·胡梅勒，沃尔克·宫喜德，H·戴维森，约瑟夫·舍克，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：