一种组装微型直流电机定子的自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装微型直流电机定子的自动装配机，其包括：输送外壳的外壳送料器、将杯士安装到外壳内的杯士安装器、将左右磁石安装到外壳内的磁石安装器、将弹弓安装到外壳内的弹弓安装器、向磁石安装器和弹弓安装器输送弹弓的弹弓输送器、依次连接外壳送料器杯士安装器磁石安装器弹弓安装器的传输槽、连接并控制各部件的控制器。本实用新型专利技术人工辅助投料，自动装配定子铁壳、杯士、磁石、弹弓，每道加工工序后均有自动检测装置，实现了设备的自动化，极大地减轻了工人劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和产品品质。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及微电机制造设备，尤其涉及对一种双磁石、双弹弓、单杯士结构微型电机定子进行组装的装配机。
技术介绍
随着生产中人工成本的不断提高，企业对人工成本的控制和生产效率的提高是越来越重视，尤其是对制造现场的一些改善节约。以往人力资源充分，技术水平有限导致了生产效率的低下，人员浪费。但随着整个经济的飞速发展和人力资源的短缺，以往的靠人力的加工方法已完全不能适应时代的发展。在整个电机行业，尤其是微电机行业，省人化自动化势在必行。很多微电机加工企业对定子的装配一直停留在单工序的人工操作中，这无疑增加了劳动者的劳动强度，降价效率，同时存在着品质隐患等。现有一款常用直流微型电机定子，包括一端开口另一端封闭的外壳，该外壳包含两个对称分布的弧形槽、连接两弧形槽侧边的两块平板，外壳封闭端装有一个承托电机转轴的杯士，夕卜壳弧形槽的内壁上分别依附一块磁石，夕卜壳平板的内壁上分别设有一个用以稳固磁石位置的弹弓。在装配定子时，由于是人工作业，不稳定因素较多，如杯士高度尺寸不稳定、内径或大或小、磁石高低不一、弹弓安装不到位、漏装弹弓等；不仅增加现场设备维护人员的劳动强度，还易增加今后设备出现故障的几率。
技术实现思路
本技术是要解决现有技术中依靠手工装配微型电机定子，生产效率低下，产品品质无保障的问题；提出一种能自动组装定子铁壳、杯士、磁石、弹弓的微型电机定子装配机。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案是设计一种组装微型直流电机定子的自动装配机，其包括:外壳送料器，其内部放置多个所述定子的外壳，用以逐个输出外壳；杯士安装器，用以将杯士安装到外壳内腔中的杯士安装孔中；磁石安装器，用以将左右两块磁石安装到外壳内腔中的两侧边，并在左右两块磁石的一对侧边之间安装一个用以固定磁石的弹弓；弹弓安装器，用以在所述左右两块磁石的另一对侧边之间安装另一个弹弓，两个弹弓相对而设；弹弓输送器，用以向磁石安装器和弹弓安装器输送弹弓；传输槽，依次连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器，用以传输所述外壳，并输出安装完毕的定子；控制器，分别连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器、弹弓输送器，用以对各部件实施协调控制。所述传输槽包括左右两条侧壁，侧壁夹住所述外壳平行的两侧以使其按纵队排列，夕卜壳开口的一端朝下；传输槽的进料口与外壳送料器之间设有一个外壳送料气缸，该气缸将外壳逐一推入传输槽中；传输槽的出料口输出安装完毕的定子。所述杯士安装器包括:第一定位块，位于传输槽的侧边，其尾部与第一定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳定位；杯士送料器，其内部放置多个杯士，杯士送料器通过杯士滑道输出轴孔朝上的杯士，杯士滑道输出口处还装设杯士送料气缸用以将杯士推送至被第一定位块定位的外壳的下方；杯士顶针，位于定位的外壳的下方，其底部与杯士顶针气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出外壳内腔，用以穿入杯士轴孔将杯士顶入外壳的杯士安装孔中。所述磁石安装器包括:第二定位块，位于传输槽的侧边，其尾部与第二定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳定位；左磁石送料器，其内部放置多个磁石，其输出口装设左磁石推送气缸，用以将左侧的磁石推送至被第二定位块定位的外壳的下方；右磁石送料器，其内部放置多个磁石，其输出口装设右磁石推送气缸，用以将右侧的磁石推送至被第二定位块定位的外壳的下方；磁石顶杆，其顶部两侧设有凸台，左、右磁石送料器送来的磁石分别立于凸台上，磁石的对称轴保持铅垂竖立便于磁石顶杆将左、右磁石顶入外壳内；磁石顶杆内腔中有一弹弓顶针，其顶端由磁石顶杆侧壁横向伸出，其外壁与磁石顶杆内腔之间连接一弹簧，其尾端与磁石顶杆气缸联动，并在该气缸的推动下上下移动，其顶端可勾取弹弓并推送至所述左右两块磁石的一对侧边之间。所述弹弓安装器包括:第三定位块，位于传输槽的侧边，其尾部与第三定位气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出传输槽中，用以将所述外壳定位；弹弓推针，位于被第三定位块定位的外壳的下方，其尾端与弹弓推针气缸联动，并在该气缸的推动下上下移动，其顶端将所述另一弹弓推送至左右两块磁石的另一对侧边之间。所述弹弓输送器包括:弹弓上料转盘，其底部装有驱动其旋转的转盘电机，其外圆的侧壁上分布多个带磁性的用以吸附弹弓的凹槽，其外圆的一点位于第二定位块的侧边，其外圆的另一点位于第三定位块的侧边；弹弓上料转盘底部还装有转盘定位装置，用以限定其转动角度，将其侧壁上的弹弓送至被第二定位块所定位的外壳的下方供弹弓顶针取用，还将弹弓送至被第三定位块所定位的外壳的下方供弹弓推针取用；弹弓送料器，其内部放置多个弹弓，用于输出两端朝下排列的弹弓；连接桥，其一端连接弹弓送料器以承运弹弓，其另一端位于弹弓上料转盘侧壁下方，用以输送弹弓；弹弓上料顶杠，位于所述连接桥另一端与弹弓上料转盘侧壁之间，其尾部与弹弓上料气缸联动，在该气缸推动下可上下移动，用以将弹弓逐一挂到弹弓上料转盘侧壁的凹槽内。所述出料口与第三定位块之间的传输槽侧壁旁装有第四定位块和第六定位块，其尾部分别与第四定位气缸和第六定位气缸联动，在所述气缸的推动下可插入和退出传输槽中，用以分别将两个外壳定位，在被第三定位块定位的外壳的下方设有第一弹弓检测杆，在被第六定位块定位的外壳的下方设有第二弹弓检测杆，第一和第二弹弓检测杆尾端与检测气缸联动，在该气缸推动下可插入和退出外壳内腔，第一弹弓检测杆的正上方对应外壳内腔中的一个弹弓，第二弹弓检测杆的正上方对应外壳内腔中的另一个弹弓，在两个被定位的外壳的上方分别设有用以检测外壳是否上移的第一检测感应器和第二检测感应器。所述出料口与第六定位块之间的传输槽侧壁旁装有第五定位块，其尾部与整形气缸联动，在该气缸的推动下可插入和退出传输槽；在被第五定位块定位的外壳的下方设有整形模块，其尾部与整形气缸联动，在该气缸的推动下可插入和退出外壳；整形模块两侧带有圆弧倒角，用于对外壳内的左右两块磁石挤压整形。所述第二定位块和第三定位块之间的传输槽的下方设有用以对外壳除尘的吸尘>J-U ρ α装直。与现有技术相比，本技术人工辅助投料(外壳送料器、杯士送料器、左磁石送料器、右磁石送料器、弹弓送料器需要人工投料)，自动装配定子铁壳、杯士、磁石、弹弓，自动退料流拉到下一工序，每道加工工序后均有自动检测装置，实现了设备的自动化，极大地减轻了工人劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和产品品质。以下结合附图和实施例对本技术作出详细的说明，其中:图1为本技术的原理框图；图2为本技术较佳实施例的侧视图；图3为本技术较佳实施例的半剖视图；图4为本技术较佳实施例的俯视图；图5为定子侧剖视图；图6为定子横截面剖视图；图7为本技术较佳实施例中的连接桥的工作示意图；图8为本技术较佳实施例中磁石顶杆的正视图；图9为本技术较佳实施例中磁石顶杆的侧视图；图10为本技术较佳实施例中磁石顶杆的立体视图；图11为本技术较佳实施例中弹弓上料转盘的立体视图；图12为本技术较佳实施例中弹弓上料顶杠工作示意图；图13为本技术较佳实施例中弹弓检测杆检测示意图；图14为本技术较佳实施例中整形模块整形示意图；图15为本技术较佳实施例传输槽与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，包括：外壳送料器（3），其内部放置多个所述定子的外壳（1），用以逐个输出外壳；杯士安装器，用以将杯士安装到外壳内腔中的杯士安装孔中；磁石安装器，用以将左右两块磁石安装到外壳内腔中的两侧边，并在左右两块磁石的一对侧边之间安装一个用以固定磁石的弹弓；弹弓安装器，用以在所述左右两块磁石的另一对侧边之间安装另一个弹弓，两个弹弓相对而设；弹弓输送器，用以向磁石安装器和弹弓安装器输送弹弓；传输槽（2），依次连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器，用以传输所述外壳，并输出安装完毕的定子；控制器，分别连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器、弹弓输送器，用以对各部件实施协调控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庹世伟，李建忠，
申请(专利权)人：艾博金电气制造深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：