振动压路机用恒速控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种振动压路机用恒速控制系统，包括操纵手柄和与操纵手柄连接的电位器，还包括与电位器相接且的A/D转换电路模块、与A/D转换电路模块相接的控制器模块和供电电源，以及与控制器模块相接的数据存储器和触摸式液晶显示屏，供电电源为系统中各用电模块供电的供电回路中串联有手动开关，控制器模块的输入端接有压实行走速度传感器、用于对操纵手柄的操作位置进行检测的前行程传感器和后行程传感器，控制器模块的输出端接有行走液压泵电磁阀和振动泵电磁阀。本实用新型专利技术设计合理，降低了驾驶员的操纵强度，保证了路面压实的均匀性，提高了压实工作质量和效率，增加了液压系统的可靠性，确保了行驶安全性，推广应用价值高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械控制
，尤其是涉及一种振动压路机用恒速控制系统。
技术介绍
压路机压实行走速度的稳定性决定了其压实工作质量，也就是路面的压实平整度。压路机压实行走速度过快，将出现压实不均匀且产生波浪，影响平整度；压路机压实行走速度过慢，将出现过压实现象，影响压实质量。现有的振动压路机压实行走速度只能通过控制操纵手柄控制，只要向前推动仪表台右侧的操纵手柄，压路机即会朝前行驶，而且向前推动操纵手柄的角度越大，压路机行驶速度越快；反之，将操纵手柄向后拉，压路机则向后行驶，向后拉动的角度越大，后退的速度越快；若将手柄停在中位，压路机就会自动停止行走，并且自动刹车。由于控制手柄没有速度标定功能，因此很难保证行驶速度的一致性。行驶速度的变化会影响作业过程中的步频比，进而破坏了路面压实的均匀性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种振动压路机用恒速控制系统，其设计合理，安装使用便捷，降低了驾驶员的操纵强度，保证了路面压实的均匀性，提高了压实工作质量和效率，增加了液压系统的可靠性，确保了行驶安全性，推广应用价值高。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种振动压路机用恒速控制系统，包括操纵手柄和与操纵手柄连接且用于将操纵手柄的动作信号转换成电流信号输出的电位器，其特征在于:还包括与电位器相接且用于将电位器输出的电流信号转换成数字信号的A/D转换电路模块、与A/D转换电路模块相接的控制器模块和为系统中各用电模块供电的供电电源，以及与所述控制器模块相接的数据存储器和触摸式液晶显示屏，所述供电电源为系统中各用电模块供电的供电回路中串联有用于开启或关闭所述恒速控制系统的手动开关，所述控制器模块的输入端接有用于对振动压路机的压实行走速度进行实时检测的压实行走速度传感器、用于对操纵手柄操作到前端最大位置处进行检测的前行程传感器和用于对操纵手柄操作到后端最大位置处进行检测的后行程传感器，所述控制器模块的输出端接有用于控制行走液压泵动作的行走液压泵电磁阀和用于控制振动泵动作的振动泵电磁阀，所述行走液压泵电磁阀连接在行走液压泵的供油回路中，所述振动泵电磁阀连接在振动泵的供油回路中。上述的振动压路机用恒速控制系统，其特征在于:所述供电电源为充电电池。上述的振动压路机用恒速控制系统，其特征在于:所述控制器模块为单片机。上述的振动压路机用恒速控制系统，其特征在于:所述单片机为芯片MSP430F149。上述的振动压路机用恒速控制系统，其特征在于:所述数据存储器为Flash存储器、CF卡或SD卡。上述的振动压路机用恒速控制系统，其特征在于:所述压实行走速度传感器为霍尔式车速传感器或光电式车速传感器。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、本技术恒采用了模块化的设计，结构简单，设计合理，实现方便且成本低。2、本技术的安装使用便捷，一次安装好后能够长期使用，无需经常维护维修。3、本技术的实时性能好，控制及时有效。4、本技术能够实现振动压路机恒速压实的自动控制，确保压实过程中均匀一致的冲击间隔，提高了压实工作质量，提高了路面的压实平整度，降低了驾驶员的操纵强度，进而能够有效地提高压实作业效率。5、本技术能够控制行走液压泵的启动特性，降低液压系统的瞬态负载，增加了液压系统的可靠性。6、本技术保证了行驶速度的一致性，通过根据行驶速度控制振动泵的停止，不仅保证了路面压实的均匀性，而且确保了行驶安全性。7、本技术 的实用性强，使用效果好，推广应用价值高。综上所述，本技术设计合理，安装使用便捷，降低了驾驶员的操纵强度，保证了路面压实的均匀性，提高了压实工作质量和效率，增加了液压系统的可靠性，确保了行驶安全性，推广应用价值高。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术恒速控制系统的电路原理框图。附图标记说明:I一电位器；2 —A/D转换电路模块； 3—控制器模块；4一数据存储器；5—触摸式液晶显示屏； 6—手动开关；7—供电电源；8—压实行走速度传感器；9一前行程传感器；10—后行程传感器；11一行走液压泵电磁阀； 12—振动泵电磁阀。具体实施方式如图1所示，本技术所述的振动压路机用恒速控制系统，包括操纵手柄和与操纵手柄连接且用于将操纵手柄的动作信号转换成电流信号输出的电位器I，还包括与电位器I相接且用于将电位器I输出的电流信号转换成数字信号的A/D转换电路模块2、与A/D转换电路模块2相接的控制器模块3和为系统中各用电模块供电的供电电源7，以及与所述控制器模块3相接的数据存储器4和触摸式液晶显示屏5，所述供电电源7为系统中各用电模块供电的供电回路中串联有用于开启或关闭所述恒速控制系统的手动开关6，所述控制器模块3的输入端接有用于对振动压路机的压实行走速度进行实时检测的压实行走速度传感器8、用于对操纵手柄操作到前端最大位置处进行检测的前行程传感器9和用于对操纵手柄操作到后端最大位置处进行检测的后行程传感器10，所述控制器模块3的输出端接有用于控制行走液压泵动作的行走液压泵电磁阀11和用于控制振动泵动作的振动泵电磁阀12，所述行走液压泵电磁阀11连接在行走液压泵的供油回路中，所述振动泵电磁阀12连接在振动泵的供油回路中。本实施例中，所述供电电源7为充电电池。所述控制器模块3为单片机。所述单片机为芯片MSP430F149。所述数据存储器4为Flash存储器、CF卡或SD卡。所述压实行走速度传感器8为霍尔式车速传感器或光电式车速传感器。采用本技术进行振动压路机恒速控制的方法，包括以下步骤:步骤一、启动恒速控制系统:按下手动开关6，所述供电电源7开始为系统中各用电模块供电，所述恒速控制系统启动；步骤二、设置控制参数:通过操作触摸式液晶显示屏5设置振动压路机的启动速度设定值Vtis、压实行走速度设定值Vys、压实行走速度最大值Vyniax和压实行走速度最小值V. 甘中I，V ■〈V〈V.ymm1， ymm N qs N ymax , 步骤三、振动压路机启动过程中，所述控制器模块3根据电位器I检测到的信号对振动压路机的启动速度进行控制，其具体过程包括以下步骤:步骤301、启动速度的实时检测与传输:操纵手柄动作时，所述电位器I将操纵手柄的动作信号转换成电流模拟信号输出，A/D转换电路模块2将电位器I输出的电流模拟信号转换成电流数字信号并实时传输给控制器模块3 ;步骤302、启动速度的处理与控制:所述控制器模块3每隔时间At1对A/D转换电路模块2传输的数字信号进行采样，首先，所述控制器模块3将第i个时刻采样得到的电流数字信号Ii与第i_l个时刻采样得到的电流数字信号Ih做差，得到电流在从第i_l个时刻到第i个时刻的Λ t时间内的变化Λ I=I1-1p1 ;接着，所述控制器模块3根据公式计算得到所述振动压路机在从第i_l个时刻到第i个时刻的△ h时间内的启动速度vqi，并将启动速度Vqi与启动速度设定值Vqs比较，当vjv#时，所述控制器模块3输出相应的控制信号给行走液压泵电磁阀11，控制振动压路机以速度Vqs启动，当Vqi < Vqs时，所述控制器模块3输出相应的控制信号给行走液压泵电磁阀11，控制振动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动压路机用恒速控制系统，包括操纵手柄和与操纵手柄连接且用于将操纵手柄的动作信号转换成电流信号输出的电位器（1），其特征在于：还包括与电位器（1）相接且用于将电位器（1）输出的电流信号转换成数字信号的A/D转换电路模块（2）、与A/D转换电路模块（2）相接的控制器模块（3）和为系统中各用电模块供电的供电电源（7），以及与所述控制器模块（3）相接的数据存储器（4）和触摸式液晶显示屏（5），所述供电电源（7）为系统中各用电模块供电的供电回路中串联有用于开启或关闭所述恒速控制系统的手动开关（6），所述控制器模块（3）的输入端接有用于对振动压路机的压实行走速度进行实时检测的压实行走速度传感器（8）、用于对操纵手柄操作到前端最大位置处进行检测的前行程传感器（9）和用于对操纵手柄操作到后端最大位置处进行检测的后行程传感器（10），所述控制器模块（3）的输出端接有用于控制行走液压泵动作的行走液压泵电磁阀（11）和用于控制振动泵动作的振动泵电磁阀（12），所述行走液压泵电磁阀（11）连接在行走液压泵的供油回路中，所述振动泵电磁阀（12）连接在振动泵的供油回路中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志峰，孔鲜宁，徐会敢，段少波，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：