多晶硅棒体平行拆卸夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多晶硅棒体平行拆卸夹具，包括第一、二气动夹爪、气动压紧装置、气动托起装置和承重杆体，承重杆体上固定有第一导轨，且第一、二气动夹爪组合在一起形成一组平行分布的气动夹爪，第一、二气动夹爪分别由第一、二夹爪构成，且两个夹爪分别与第一导轨上的两个滑块连接并紧固，第一夹爪与第三气缸的汽缸体相连接并紧固，第二夹爪与气缸的活塞杆外伸端相连接并紧固；气动压紧装置由压紧盖与第一气缸构成，承重杆体上部设置有第二导轨，承重杆体下部与拖座相连接并紧固，第二气缸的气缸体与拖座相连接并紧固，第二气缸的活塞杆外伸端装有支撑块。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

多晶娃棒体平行拆卸夹具
本技术涉及一种多晶娃棒体平行拆卸夹具，具体涉及一种U型多晶娃棒体抓拿的气动夹爪式专用夹具。
技术介绍
目前，公知的多晶硅棒体从炉台拆卸是完全依靠人力完成，生产效率低，劳动强度大，因多晶硅棒体易脆裂，极易对劳动者造成伤害，拆卸过程中多晶硅棒体与人体直接接触，对多晶娃材料广生污染，影响多晶娃广品质量。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种能避免依靠人力，且安全可靠的多晶硅棒体平行拆卸夹具。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多晶硅棒体平行拆卸夹具，包括第一气动夹爪、第二气动夹爪、气动压紧装置、气动托起装置和承重杆体，所述承重杆体上固定有第一导轨，所述第一气动夹爪和第二气动夹爪组合在一起形成一组平行分布的气动夹爪，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别由第一夹爪和第二夹爪构成，且第一夹爪和第二夹爪分别与第一导轨上的两个滑块连接并紧固，使第一夹爪和第二夹爪同时沿第一导轨直线方向滑动，第一夹爪与第三气缸的汽缸体相连接并紧固，第二夹爪与气缸的活塞杆外伸端相连接并紧固；所述气动压紧装置由压紧盖与第一气缸构成，所述第一气缸的活塞杆外伸端与压紧盖相连接并紧固，其气缸体与承重杆体相连接并紧固，所述承重杆体上部设置有第二导轨，且第二导轨上的滑块与压紧盖连接并紧固，承重杆体下部与拖座相连接并紧固，第二气缸的气缸体与拖座相连接并紧固，第二气缸的活塞杆外伸端装有支撑块，且第二气缸与支撑块共同组成了气动托起装置。作为本技术的进一步改进，所述的气动夹爪有三组。作为本技术的进一步改进，所述的第一气动夹爪和第二气动夹爪的结构相同，且左右对称并平行的分布，第一气动夹爪用于右侧多晶硅棒体的夹持，第二气动夹爪用于左侧多晶硅棒体的夹持。本技术的有益效果是:采用气动夹爪式夹具将多晶硅棒体从炉台拆卸，直接解放了人力，克服了现有多晶硅棒体从炉台拆卸完全依靠人力的难关，提高了生产效率、降低了劳动强度、消除了不安全因素和降低了污染，同时提高了多晶硅产品的质量，该夹具操作简单、方便，安全可靠。附图说明图1为本技术工作时的主视图；图2为图1的左视图。其中:1、第一气动夹爪，2、第二气动夹爪，3、气动压紧装置，4、气动托起装置，5、承重杆体，6、第一导轨,7、第一夹爪,8、第二夹爪,9、第三气缸,10、压紧盖,11、第二导轨,12、第一气缸，13、第二气缸,14、支撑块,15、拖座，16、多晶娃棒体。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步详述。如图1和2不出了一种多晶娃棒体平行拆卸夹具,包括第一气动夹爪1、第二气动夹爪2、气动压紧装置3、气动托起装置4和承重杆体5，所述承重杆体5上固定有第一导轨6，所述第一气动夹爪I和第二气动夹爪2组合在一起形成一组平行分布的气动夹爪，第一气动夹爪I和第二气动夹爪2分别由第一夹爪7和第二夹爪8构成，且第一夹爪7和第二夹爪8分别与第一导轨6上的两个滑块连接并紧固，使第一夹爪7和第二夹爪8同时沿第一导轨6直线方向滑动，第一夹爪7与第三气缸9的气缸体相连接并紧固，第二夹爪8与第三气缸9的活塞杆外伸端相连接并紧固；所述气动压紧装置3由压紧盖10与第一气缸12构成，所述第一气缸12的活塞杆外伸端与压紧盖10相连接并紧固，其气缸体与承重杆体5相连接并紧固，所述承重杆体5上部设置有第二导轨11，且第二导轨11上的滑块与压紧盖10连接并紧固，承重杆体5下部与拖座15相连接并紧固，第二气缸13的气缸体与拖座15相连接并紧固，第二气缸13的活塞杆外伸端装有支撑块14，且第二气缸13与支撑块14共同组成了气动托起装置4，所述的气动夹爪有三组，所述的第一气动夹爪I与第二气动夹爪2的结构相同，且左右对称并平行的分布，第一气动夹爪I用于右侧多晶娃棒体16的夹持，第二气动夹爪2用于左侧多晶娃棒体16的夹持。其操作过程是:将夹具以垂直方向插向U型多晶硅棒体16，使多晶硅棒体16分左右两侧分别置于三组气动夹爪I和2中间，同时使拖座15的上平面紧贴多晶硅棒体16下端，操纵气体通路控制阀(此阀安装在气动助力机械手上，用管路与夹具的气缸相连接)，使三组气动夹爪I和2同时加紧U型多晶硅棒体16，操纵气体通路控制阀，使气动压紧装置3将多晶硅棒体16的轴向压紧，操纵气体通路控制阀，使支撑块14向下伸出，支撑在炉台上平面，将夹持着多晶硅棒体16的夹具向上托起，使多晶硅棒体16与炉台分离。该夹具米用气动夹爪来夹持多晶娃棒体16,直接解放了人力，克服了现有多晶娃棒体16从炉台拆卸完全依靠人力的难关，提高了生产效率、降低了劳动强度、消除了不安全因素和降低了污染，同时提高了多晶硅产品的质量，该夹具操作简单、方便，安全可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多晶硅棒体平行拆卸夹具，包括第一气动夹爪（1）、第二气动夹爪（2）、气动压紧装置（3）、气动托起装置（4）和承重杆体（5），所述承重杆体（5）上固定有第一导轨（6），其特征在于：所述第一气动夹爪（1）和第二气动夹爪（2）组合在一起形成一组平行分布的气动夹爪，第一气动夹爪（1）和第二气动夹爪（2）分别由第一夹爪（7）和第二夹爪（8）构成，且第一夹爪（7）和第二夹爪（8）分别与第一导轨（6）上的两个滑块连接并紧固，使第一夹爪（7）和第二夹爪（8）同时沿第一导轨（6）直线方向滑动，第一夹爪（7）与第三气缸（9）的气缸体相连接并紧固，第二夹爪（8）与第三气缸（9）的活塞杆外伸端相连接并紧固；所述气动压紧装置（3）由压紧盖（10）与第一气缸（12）构成，所述第一气缸（12）的活塞杆外伸端与压紧盖（10）相连接并紧固，其气缸体与承重杆体（5）相连接并紧固，所述承重杆体（5）上部设置有第二导轨（11），且第二导轨（11）上的滑块与压紧盖（10）连接并紧固，承重杆体（5）下部与拖座（15）相连接并紧固，第二气缸（13）的气缸体与拖座（15）相连接并紧固，第二气缸（13）的活塞杆外伸端装有支撑块（14），且第二气缸（13）与支撑块（14）共同组成了气动托起装置（4）。...

【技术特征摘要】
1.一种多晶娃棒体平行拆卸夹具,包括第一气动夹爪(I)、第二气动夹爪(2)、气动压紧装置(3)、气动托起装置(4)和承重杆体(5)，所述承重杆体(5)上固定有第一导轨(6)，其特征在于:所述第一气动夹爪(I)和第二气动夹爪(2)组合在一起形成一组平行分布的气动夹爪，第一气动夹爪(I)和第二气动夹爪(2)分别由第一夹爪(7)和第二夹爪(8)构成，且第一夹爪(7)和第二夹爪(8)分别与第一导轨(6)上的两个滑块连接并紧固，使第一夹爪(7)和第二夹爪(8)同时沿第一导轨(6)直线方向滑动，第一夹爪(7)与第三气缸(9)的气缸体相连接并紧固，第二夹爪(8)与第三气缸(9)的活塞杆外伸端相连接并紧固；所述气动压紧装置(3)由压紧盖(10)与第一气缸(12)构成，所述第一气缸(12)的活塞杆外伸端与压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建强，田兴明，唐士连，
申请(专利权)人：徐州川一工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：