本实用新型专利技术公开了一种气动机械手变幅臂限位机构，包括杆体、套接在杆体上的导向套、安装在变幅臂上用于固定导向套的固定支架、安装在杆体上且能够自锁的前限位块与后限位块以及转动设置在杆体一端的拉板，所述导向套上开设有分别用于杆体与固定支架销轴穿过的两个通孔，所述杆体的一端设置有连接叉，所述拉板的一端通过销轴与连接叉连接另一端固定套接在变幅臂的固定杆的轴套上。本实用新型专利技术其结构简单，安装快速，方便维修，同时通过销轴固定，在相对于现有设备减小磨损的同时安装拆卸方便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手变幅臂限位机构
[0001]本技术涉及一种气动机械手变幅臂限位机构，属于变幅臂设备
技术介绍
[0002]在多晶硅生产过程中需要使用到气动助力取棒机械手，气动助力取棒机械手的变幅臂由于工作需要上下起升时，需要限位机构对其进行限位作用。
[0003]如图1所示现有技术存在多个技术缺陷：
[0004]1、限位机构的杆体采用螺杆，限位块与其螺纹配合，存在安装拆卸慢、不易调节，不易固定的缺陷；
[0005]2、杆体的导向套上有两个互相垂直交叉的孔，两孔的轴线在同一水平面内，一个用于通过杆体，一个用于安装固定支架的两个对称的固定轴，受到杆体的阻碍导致固定轴并非一整根穿过导向套，而是固定支架一侧各焊接有一个固定轴，因此存在对焊接的地方进行打磨、补漆防腐处理步骤，随着使用过程中存在磨损、腐蚀，磨损的金属或者金属氧化物飘落会污染硅棒，并且因为现有结构采用焊接，因此如果漏装了限位块，就很难重新安装；
[0006]3、杆体一端套接在变幅臂的拉杆的轴套上，开孔较大，随着使用会磨损轴套上的涂层，进而导致金属或者金属氧化物杂质飘落，污染硅棒。
技术实现思路
[0007]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种气动机械手变幅臂限位机构，其结构简单，安装快速，方便维修，同时通过销轴固定，在相对于现有设备减小磨损的同时安装拆卸方便。
[0008]为了实现上述目的，一种气动机械手变幅臂限位机构，包括杆体、套接在杆体上的导向套、安装在变幅臂上用于固定导向套的固定支架、安装在杆体上且能够自锁的前限位块与后限位块以及转动设置在杆体一端的拉板，所述导向套上开设有分别用于杆体与固定支架销轴穿过的两个通孔，所述杆体的一端设置有连接叉，所述拉板的一端通过销轴与连接叉连接另一端固定套接在变幅臂的固定杆的轴套上。
[0009]优选地，所述导向套内壁上设置有若干个凸起的圆珠。
[0010]优选地，所述圆珠滚动设置导向套的内壁上。
[0011]优选地，所述杆体侧壁上均匀开设有若干个轴向槽，轴向槽与圆珠位置对应。
[0012]优选地，所述前限位块与后限位块为自锁紧扣。
[0013]优选地，所述固定支架的销轴孔与拉板的销轴孔内均设置有轴套。
[0014]与现有技术对比，本技术的有益效果为：
[0015]1、采用销轴固定，避免焊接，减少制作工序，并且减少现有技术的磨损从而减少对多晶硅棒的污染；
[0016]2、本申请结构简单，安装快速，方便维修；
[0017]3、通过在杆体外壁设置轴向槽与导向套的圆珠配合，既能加强杆体强度、降低杆体自重又能减小摩擦降低磨损。
附图说明
[0018]图1为本技术的现有技术结构示意图；
[0019]图2为本技术的结构示意图；
[0020]图3为本技术的安装示意图；
[0021]图4为本技术的导向套结构示意图。
[0022]图中：1、前限位块，2、杆体，2
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1、连接叉，3、导向套，4、固定支架，5、后限位块，6、拉板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图2至图4所示，本技术实施例提供的一种气动机械手变幅臂限位机构，包括杆体2、套接在杆体2上的导向套3、安装在变幅臂上用于固定导向套3的固定支架4、安装在杆体2上且能够自锁的前限位块1与后限位块5以及转动设置在杆体2一端的拉板6，所述导向套3上开设有分别用于杆体2与固定支架4销轴穿过的两个通孔，所述杆体2的一端设置有连接叉2
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1，所述拉板6的一端通过销轴与连接叉2
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1连接另一端固定套接在变幅臂的固定杆的轴套上。
[0025]优选地，所述导向套3内壁上设置有若干个凸起的圆珠，通过圆珠与杆体2接触，能够有有效降低摩擦力，降低磨损。
[0026]优选地，所述圆珠滚动设置导向套3的内壁上，滚动设置能够进一步降低摩擦力，从而减小磨损。
[0027]优选地，所述杆体2侧壁上均匀开设有若干个轴向槽，轴向槽与圆珠位置对应，轴向槽能够降低杆体2自重，同时加强杆体2的强度。
[0028]优选地，所述前限位块1与后限位块5为自锁紧扣，方便固定两个限位块。
[0029]优选地，所述固定支架4的销轴孔与拉板6的销轴孔内均设置有轴套，能够降低摩擦力，减少
[0030]工作过程：拉板6可以通过焊接固定在变幅臂的固定杆的轴套上，拉板6的另外一端桶通过销轴与连接叉2
‑
1连接，因此拉板6与轴套不会产生磨损，避免了现有技术中的磨损。杆体2穿过导向套3，杆体2与固定支架4内的滚珠接触，能够有有效降低摩擦力，导向套3通过销轴固定在固定支架4上，不需要焊接，减小磨损与腐蚀，同时便于安装与拆卸。
[0031]综上所述，本技术其结构简单，安装快速，方便维修，同时通过销轴固定，在相对于现有设备减小磨损的同时安装拆卸方便。
[0032]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0033]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动机械手变幅臂限位机构，其特征在于，包括杆体(2)、套接在杆体(2)上的导向套(3)、安装在变幅臂上用于固定导向套(3)的固定支架(4)、安装在杆体(2)上且能够自锁的前限位块(1)与后限位块(5)以及转动设置在杆体(2)一端的拉板(6)，所述导向套(3)上开设有分别用于杆体(2)与固定支架(4)销轴穿过的两个通孔，所述杆体(2)的一端设置有连接叉(2
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1)，所述拉板(6)的一端通过销轴与连接叉(2
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1)连接另一端固定套接在变幅臂的固定杆的轴套上。2.根据权利要求1所述的一种气动机械手变幅...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏程，徐晨，张娟，
申请(专利权)人：徐州川一工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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