一种防脱落夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人制造技术领域，且公开了一种防脱落夹爪，包括工作台，所述工作台的内腔底壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有夹持座，所述夹持座的内腔左侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述夹持座的内腔前侧壁与内腔后侧壁之间转动连接有同一个且位于蜗杆上方的转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮。该防脱落夹爪，具备夹持效果好等优点，解决了现有的机械夹爪为了防止夹紧时物体脱落，大多采用气缸或其他驱动机对夹爪施加动力使其维持对物体的夹紧状态，但是，若气缸断气或其他驱动机断电会导致夹爪失去夹持的动力，从而使夹持的物体掉落的问题。从而使夹持的物体掉落的问题。从而使夹持的物体掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱落夹爪


[0001]本技术涉及机器人制造
，具体为一种防脱落夹爪。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，机器人制造是指通过机器人代替人工对产品进行生产制造，机械夹爪也属于自动化机器的一种。
[0003]现有的机械夹爪为了防止夹紧时物体脱落，大多采用气缸或其他驱动机对夹爪施加动力使其维持对物体的夹紧状态，但是，若气缸断气或其他驱动机断电会导致夹爪失去夹持的动力，从而使夹持的物体掉落，故而提出一种防脱落夹爪来解决上述所提的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种防脱落夹爪，具备夹持效果好等优点，解决了现有的机械夹爪为了防止夹紧时物体脱落，大多采用气缸或其他驱动机对夹爪施加动力使其维持对物体的夹紧状态，但是，若气缸断气或其他驱动机断电会导致夹爪失去夹持的动力，从而使夹持的物体掉落的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种防脱落夹爪，包括工作台，所述工作台的内腔底壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有夹持座，所述夹持座的内腔左侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述夹持座的内腔前侧壁与内腔后侧壁之间转动连接有同一个且位于蜗杆上方的转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述转动杆的外侧固定连接有位于蜗轮前侧的齿轮，所述齿轮的上下两侧均啮合有呈中心对称分布的齿条，两个所述齿条的底部固定连接有一端延伸至夹持座下方的夹持板，所述夹持座的内腔后侧壁固定安装有一端延伸至下侧齿条下方的固定板，所述固定板的顶部与夹持座的内腔顶壁均开设有滑槽，两个所述齿条的相背一侧均固定安装有分别与两个滑槽相适配的滑块。
[0008]本技术的有益效果是：通过启动电动推杆使夹持座向下移动到需要夹持的物体的上方，且两个夹持板与工作台的内腔底壁接触，启动电机带动两个夹持板向中间靠拢将物体夹持住，当电机断电时，因蜗轮无法带动蜗杆转动，使得两个夹持板保持固定状态，达到防脱落的效果。
[0009]该防脱落夹爪，具备了夹持效果好的优点。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，两个所述夹持板延伸至夹持座底部的部分长度相等，所述电机为步进电机。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，两个夹持板延伸至夹持座底部的部分长度相
等使得夹持时物体保持直线运动，不会倾斜，进而使得夹持时更加稳定。
[0013]进一步，所述滑块的数量为四个，四个所述滑块呈中心对称分布于两个滑槽的内侧。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，滑块的数量为四个使得两个齿条能够更稳定的带动两个夹持板左右移动。
[0015]进一步，两个所述夹持板的相对一侧均固定安装有位于夹持座底部的防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，防滑垫使得夹持物体后增加对物体的摩擦力，从而提高了夹持时的稳定性。
[0017]进一步，两个所述夹持板的底部均固定连接有防脱块，两个所述防脱块的相对一侧呈倾斜设置。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，防脱块能够在物体在夹持后对物体底部进行支撑。
[0019]进一步，两个所述夹持板的顶部均固定安装有数量为两个且呈前后对称分布的限位块，所述夹持座的底部开设有分别与四个限位块相适配的限位槽。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，限位块与限位槽相适配对两个夹持板进行限位，使得两个夹持板能够更稳定的左右移动。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术图中A处结构放大图；
[0023]图3为本技术蜗轮与转动杆连接结构俯视图；
[0024]图4为本技术齿轮与齿条连接结构侧视图。
[0025]图中：1、工作台；2、电动推杆；3、夹持座；4、电机；5、蜗杆；6、转动杆；7、蜗轮；8、齿轮；9、齿条；10、夹持板；11、固定板；12、滑槽；13、滑块；14、限位块；15、限位槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例中，由图1
‑
4给出，一种防脱落夹爪，本技术包括工作台1，工作台1的内腔底壁固定安装有电动推杆2，电动推杆2的底部固定安装有夹持座3，夹持座3的内腔左侧壁固定安装有电机4，电机4的输出端固定连接有蜗杆5，夹持座3的内腔前侧壁与内腔后侧壁之间转动连接有同一个且位于蜗杆5上方的转动杆6，转动杆6的外侧固定连接有与蜗杆5相啮合的蜗轮7，转动杆6的外侧固定连接有位于蜗轮7前侧的齿轮8，齿轮8的上下两侧均啮合有呈中心对称分布的齿条9，两个齿条9的底部固定连接有一端延伸至夹持座3下方的夹持板10，夹持座3的内腔后侧壁固定安装有一端延伸至下侧齿条9下方的固定板11，固定板11的顶部与夹持座3的内腔顶壁均开设有滑槽12，两个齿条9的相背一侧均固定安装有分别
与两个滑槽12相适配的滑块13；
[0028]两个夹持板10延伸至夹持座3底部的部分长度相等，电机4为步进电机；
[0029]两个夹持板10延伸至夹持座3底部的部分长度相等使得夹持时物体保持直线运动，不会倾斜，进而使得夹持时更加稳定，步进电机能够实现正转和反转，从而使夹持板10能够张开和闭合；
[0030]滑块13的数量为四个，四个滑块13呈中心对称分布于两个滑槽12的内侧；
[0031]滑块13的数量为四个使得两个齿条9能够更稳定的带动两个夹持板10左右移动；
[0032]两个夹持板10的相对一侧均固定安装有位于夹持座3底部的防滑垫，防滑垫为橡胶材质；
[0033]防滑垫使得夹持物体后增加对物体的摩擦力，从而提高了夹持时的稳定性，橡胶材质使得不易将物体夹坏或出现划痕；
[0034]两个夹持板10的底部均固定连接有防脱块，两个防脱块的相对一侧呈倾斜设置；
[0035]防脱块能够在物体在夹持后对物体底部进行支撑，两个防脱块的相对一侧呈倾斜设置使得在夹持物体时不会将物体卡住；
[0036]两个夹持板10的顶部均固定安装有数量为两个且呈前后对称分布的限位块14，夹持座3的底部开设有分别与四个限位块14相适配的限位槽15；
[0037]限位块14与限位槽15相适配对两个夹持板10进行限位，使得两个夹持板10能够更稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防脱落夹爪，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的内腔底壁固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的底部固定安装有夹持座(3)，所述夹持座(3)的内腔左侧壁固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有蜗杆(5)，所述夹持座(3)的内腔前侧壁与内腔后侧壁之间转动连接有同一个且位于蜗杆(5)上方的转动杆(6)，所述转动杆(6)的外侧固定连接有与蜗杆(5)相啮合的蜗轮(7)，所述转动杆(6)的外侧固定连接有位于蜗轮(7)前侧的齿轮(8)，所述齿轮(8)的上下两侧均啮合有呈中心对称分布的齿条(9)，两个所述齿条(9)的底部固定连接有一端延伸至夹持座(3)下方的夹持板(10)，所述夹持座(3)的内腔后侧壁固定安装有一端延伸至下侧齿条(9)下方的固定板(11)，所述固定板(11)的顶部与夹持座(3)的内腔顶壁均开设有滑槽(12)，两个所述齿条(9)的相背一侧均固定安装有分别与两个滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏华炜，
申请(专利权)人：武汉胜天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：