本发明专利技术公开了一种全自动图像拼接装置，包括：工作台、支撑架、丝杆、手轮、丝杆螺母、圆棒、支撑块、夹具、显微镜、数字相机、横向电机、横向丝杆、下滑台、纵向电机、纵向丝杆、上滑台、电控箱、工控机、显示屏，支撑架上通过轴承竖直安装一个丝杆，丝杆上安装一个丝杆螺母，丝杆螺母的右端竖直安装一个圆棒，夹具上竖直安装一个显微镜，显微镜的上端安装一个数字相机，横向丝杆上安装一个下滑台，纵向丝杆上安装一个上滑台，横向电机以及纵向电机均通过导线与电控箱连接，电控箱通过导线连接一个工控机，数字相机通过导线与工控机连接，工控机通过导线与显示屏连接。本发明专利技术具有既能对大范围进行粗略观测，还能对小范围进行精确分析观测等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动图像拼接装置，应用于对较大尺度物件的高分辨率测量领域。
技术介绍
显微图像的高分辨率和其对应的视野范围通常是一个矛盾的结合体，属于两者不可得兼的范畴，这就造成高倍率显微镜观测范围过小的问题，然而为了能够实现对较大尺度的物件的高分辨率测量，需要选择很多个位置进行观察，但是由于每次只是观察到其中的一部分，观察结果并不完全可信，这就要求能够扩展显微镜的视野范围。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种全自动图像拼接装置，以解决高倍率显微镜观测范围过小等问题。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案: 本专利技术公开了一种全自动图像拼接装置，包括:工作台、支撑架、丝杆、手轮、丝杆螺母、圆棒、支撑块、夹具、显微镜、数字相机、横向电机、横向丝杆、下滑台、纵向电机、纵向丝杆、上滑台、电控箱、工控机、显示屏，所述的工作台上竖直焊接一个支撑架，所述的支撑架上通过轴承竖直安装一个丝杆，所述的丝杆的上端固设一个手轮，所述的丝杆上安装一个丝杆螺母，所述的丝杆螺母的左半部夹持在支撑架内，所述的丝杆螺母的右端竖直安装一个圆棒，所述的圆棒的上端安装一个支撑块，所述的支撑块上安装一个夹具，所述的夹具上竖直安装一个显微镜，所述的显微镜的上端安装一个数字相机，所述的工作台的右端固设一个横向电机，所述的横向电机的输出轴上固设一个横向丝杆，所述的横向丝杆上安装一个下滑台，所述的下滑台的前端面上固设一个纵向电机，所述的纵向电机的输出轴上固设一个纵向丝杆，所述的纵向丝杆上安装一个上滑台，所述的工作台的一侧设置一个电控箱，所述的横向电机以及纵向电机均通过导线与电控箱连接，所述的电控箱通过导线连接一个工控机，所述的数字相机通过导线与工控机连接，所述的工控机通过导线与显示屏连接。所述的显微镜的下端安装一个上灯源。所述的上滑台的上表面上安装一个背光源。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益优点: 1、使用方便； 2、既能对大范围进行粗略观测，还能对小范围进行精确分析观测。【附图说明】图1是本专利技术一种全自动图像拼接装置的结构示意图；图2是本专利技术一种全自动图像拼接装置的横向电机与纵向电机走步的原理结构示意图。其中:1-工作台；2_支撑架；3_丝杆；4_手轮；5_丝杆螺母；6_圆棒；7_支撑块；8-夹具；9_显微镜；10_数字相机；11_横向电机；12_横向丝杆；13_下滑台；14_纵向电机；15-纵向丝杆；16_上滑台；17_电控箱；18_工控机；19_显示屏；20_上灯源；21_背光源。【具体实施方式】如图1所示，本专利技术公开了一种全自动图像拼接装置，包括:工作台1、支撑架2、丝杆3、手轮4、丝杆螺母5、圆棒6、支撑块7、夹具8、显微镜9、数字相机10、横向电机11、横向丝杆12、下滑台13、纵向电机14、纵向丝杆15、上滑台16、电控箱17、工控机18、显示屏19，所述的工作台I上竖直焊接一个支撑架2，所述的支撑架2上通过轴承竖直安装一个丝杆3，所述的丝杆3的上端固设一个手轮4，所述的丝杆4上安装一个丝杆螺母5，所述的丝杆螺母5的左半部夹持在支撑架2内，所述的丝杆螺母5的右端竖直安装一个圆棒6，所述的圆棒6的上端安装一个支撑块7，所述的支撑块7上安装一个夹具8，所述的夹具8上竖直安装一个显微镜9，所述的显微镜9的上端安装一个数字相机10，所述的工作台I的右端固设一个横向电机11，所述的横向电机11的输出轴上固设一个横向丝杆12，所述的横向丝杆12上安装一个下滑台13，所述的下滑台13的前端面上固设一个纵向电机14，所述的纵向电机14的输出轴上固设一个纵向丝杆15，所述的纵向丝杆15上安装一个上滑台16，所述的工作台I的一侧设置一个电控箱17，所述的横向电机11以及纵向电机14均通过导线与电控箱17连接，所述的电控箱17通过导线连接一个工控机18，所述的数字相机10通过导线与工控机18连接，所述的工控机18通过导线与显示屏19连接。所述的显微镜9的下端安装一个上灯源20。所述的上滑台16的上表面上安装一个背光源21。本专利技术是这样实施的:调节显微镜9的倍率，将标准的图像样板放置在工作台表面，开启上灯源20或者背光源21，首先通过旋转手轮4旋转丝杆3，丝杆3的转动会调节丝杆螺母5上下移动，从而逐渐实现调节显微镜9以及数字相机10上下移动，使得图像样板清晰聚焦，清晰聚焦的图像由数字相机10获取，数字相机10发送给工控机18，工控机18获得对应图像后，显工控机18根据标准样板上的标准尺寸(如标准圆直径)，进行图像校正处理，获取校正系数，然后根据数字相机10的像素大小，计算出显微镜9单幅图像的成像范围的长度和宽度范围大小参数值，将其存储在校正档案中，用于后续图像拼接.进行工件图像的采集与拼接时，将工件放置在上滑台16上，选择显微镜9图像的倍率和拼接图幅数量，如44，表示拼接16幅图，横向4列，纵向4行，通过工控机18选择图像拼接后，图像根据设计的采集方式进行采集和拼接.首先根据倍率读取横向电机11走步的横向步距和纵向电机14走步的纵向步距，显示屏19将控制信号传递到电控箱17，电控箱17来控制横向电机11驱动下滑台13以及纵向电机14驱动上滑台16进行走步，根据图2，横向电机11和纵向电机14走步原理为:图像在起始点A点采集一幅图像并保存，纵向电机14驱动上滑台16按照校正档参数沿着纵向图幅尺寸进给一步，到达B点位置后，采集图像并保存，一直到D点，重复该操作过程，完成后从D点位置开始，纵向电机14驱动上滑台16返回至A点，横向电机11驱动下滑台13按照校正档参数沿着横向图幅尺寸进给一步，到达E点位置，在E点位置采集图像并保存，纵向电机14驱动上滑台16按照校正档参数沿着纵向图幅尺寸进给一步到达F点采集图像并保存，后续采集和前述过程完全一致，最后在P点采集到最后一幅图像后，回到M点后，最后横向电机11驱动下滑台13按照校正档参数沿着横向图幅尺寸走步到A点的初始位置.完成后将整个16幅图拼接成一个整图显示在图像界面上.用户可以根据整体图像，选择对应的位置后，在旁边的显示屏19上能够显不出感兴趣部分的局部图。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本专利技术而并非限制本专利技术所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本专利技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换；而一切不脱离本专利技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围中。【主权项】1.一种全自动图像拼接装置，包括:工作台、支撑架、丝杆、手轮、丝杆螺母、圆棒、支撑块、夹具、显微镜、数字相机、横向电机、横向丝杆、下滑台、纵向电机、纵向丝杆、上滑台、电控箱、工控机、显示屏，其特征在于:所述的工作台上竖直焊接一个支撑架，所述的支撑架上通过轴承竖直安装一个丝杆，所述的丝杆的上端固设一个手轮，所述的丝杆上安装一个丝杆螺母，所述的丝杆螺母的左半部夹持在支撑架内，所述的丝杆螺母的右端竖直安装一个圆棒，所述的圆棒的上端安装一个支撑块，所述的支撑块上安装一个夹具，所述的夹具上竖直安装一个显微镜，所述的显微镜的上端安装一个数字相机，所述的工作台的右端固设一个横向电机，所述的横向电机的输出轴上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动图像拼接装置，包括：工作台、支撑架、丝杆、手轮、丝杆螺母、圆棒、支撑块、夹具、显微镜、数字相机、横向电机、横向丝杆、下滑台、纵向电机、纵向丝杆、上滑台、电控箱、工控机、显示屏，其特征在于：所述的工作台上竖直焊接一个支撑架，所述的支撑架上通过轴承竖直安装一个丝杆，所述的丝杆的上端固设一个手轮，所述的丝杆上安装一个丝杆螺母，所述的丝杆螺母的左半部夹持在支撑架内，所述的丝杆螺母的右端竖直安装一个圆棒，所述的圆棒的上端安装一个支撑块，所述的支撑块上安装一个夹具，所述的夹具上竖直安装一个显微镜，所述的显微镜的上端安装一个数字相机，所述的工作台的右端固设一个横向电机，所述的横向电机的输出轴上固设一个横向丝杆，所述的横向丝杆上安装一个下滑台，所述的下滑台的前端面上固设一个纵向电机，所述的纵向电机的输出轴上固设一个纵向丝杆，所述的纵向丝杆上安装一个上滑台，所述的工作台的一侧设置一个电控箱，所述的横向电机以及纵向电机均通过导线与电控箱连接，所述的电控箱通过导线连接一个工控机，所述的数字相机通过导线与工控机连接，所述的工控机通过导线与显示屏连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹华东，谢玉玲，陈小林，祝良荣，吴壮文，常迎梅，
申请(专利权)人：安徽科航自动化仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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