隧道全景拍摄设备制造技术

本实用新型专利技术公开了隧道全景拍摄设备，涉及隧道全景拍摄技术，旨在提供一种便于操作与携带的隧道全景拍摄设备。本实用新型专利技术采用的技术方案是这样的：包括车体、车轮及数据处理单元；所述车轮固定于车体底部；还包括相机；所述相机安装于车体上用于隧道全景拍摄，且与所述数据处理单元具有信号连接；所述数据处理单元安装于车体内，用于接收所述相机输出的图像数据并处理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及隧道检测技术，特别是一种隧道全景拍摄设备。
技术介绍
随着经济的飞速发展，我国的铁路隧道建设日益受到人们的青睐。随着隧道数量的日益增加，我国铁路隧道的修建技术也得到了长足的发展。但是隧道经过长时间的运行后，通常会出现隧道渗漏、衬砌开裂、衬砌变形等质量问题，从而影响车辆通过隧道时的安全性。为了保证行车的安全性，因此需要定期对隧道的综合状况进行检测。以往在对隧道质量的综合检测过程中，对于隧道渗漏、衬砌开裂和衬砌变形等问题，通常采用目测的方法，采用直、三角板以及钢尺等工具测出其裂缝宽度并予以记录。但是这些测量方法由于通常采用人工进行测量，测量速度慢，测量效率低下。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题，提供一种便于操作与携带的基于机器视觉的隧道全景拍摄设备。本技术采用的技术方案是这样的:包括车体、车轮及数据处理单元；所述车轮安装于车体底部，数据处理单元安装与车体上；还包括若干相机；所述相机安装于封装盒内，封装盒通过安装底座固定在车体上；所述若干相机的镜头暴露于封装盒外且呈环形排列，所述环形所在的平面与地面垂直，各个相机与所述数据处理单元具有信号连接；所述数据处理单元用于接收所述相机输出的图像数据。进一步，所述车体包括第一车体梁与第二车体梁；所述第一车体梁的一端安装有第二车体梁，第一车体梁与第二车体梁成T型结构连接，且在所述第一车体梁的另一端底部安装有车轮，在第二车体梁两端的底部分别安装有车轮；所述封装盒通过安装底座安装于第一车体梁上；第一车体梁与所述环形所在的平面平行或者所述第一车体梁位于所述环形所在的平面内。进一步，还包括若干光源，所述光源安装于所述封装盒内，光源的出光口暴露于封装盒外，且部分光源位于相机形成的环形所在的平面的一侧，另一部分光源位于相机形成的环形所在的平面的另一侧，两侧的光源分别呈环形排列，两侧光源形成的环形所在的平面均与相机形成的环形所在的平面平行。进一步，每个相机分别通过一个角度调整机构固定在封装盒内以使每个相机能够围绕X轴、y轴及Z轴转动；每个光源也分别通过一个角度调整机构固定在封装盒内以使每个光源能够围绕X轴、y轴及z轴转动。进一步，所述第二车体梁能够以其与第一车体梁的连接点为轴心转动，以使第二车体梁与第一车体梁成一字型。进一步，所述相机为内触发模式或者各个相机均与安装于车轮上的编码器具有信号连接，编码器输出的脉冲信号作为相机的快门触发信号。进一步，还包括激光测距仪；所述激光测距仪位于第一车体梁上，且激光测距仪与一电机具有传动连接使得激光测距仪的激光出射方向在电机的驱动下能够360°旋转，激光出射方向的旋转平面与相机形成的环形平面平行；所述激光测距仪与数据处理单元具有信号连接，所述数据处理单元用于接收激光测距仪检测的数据。本技术还提供了另一种隧道全景拍摄设备，包括车体、车轮及数据处理单元；所述车轮安装于车体底部，数据处理单元安装与车体上；还包括相机；所述车体包括第一车体梁与第二车体梁；所述第一车体梁的一端安装有第二车体梁，第一车体梁与第二车体梁成T型结构连接，且在所述第一车体梁的另一端底部安装有车轮，在第二车体梁两端的底部分别安装有车轮；所述相机位于封装盒内，相机的镜头暴露在封装盒外，封装盒安装于第一车体梁上，且封装盒与一电机具有传动连接使得相机的光线入射方向能够在电机的驱动下360°旋转，相机的光线入射方向的旋转平面与地面垂直；第一车体梁与相机的光线入射方向的旋转平面平行或者所述第一车体梁位于相机的光线入射方向的旋转平面内；相机与所述数据处理单元具有信号连接；所述数据处理单元用于接收所述相机输出的图像数据。进一步，还包括光源与激光测距仪，所述光源、激光测距仪均与所述相机封装在同一个封装盒内；光源的出光口暴露于封装盒外，激光测距仪的激光出光口及激光接收口均暴露于封装盒外；光源的光线出射方向、激光测距仪的激光出射方向与相机的光线入射方向相同；所述激光测距仪与数据处理单元具有信号连接，所述数据处理单元用于接收激光测距仪检测的数据。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是:1、本技术具备传统便携式测试设备携带方便、操作简单、高精度静态检测、成像记录等特点，同时进行动态实时、连续、高精度拍摄测量等优势。2、本技术通过在轨道上推行作业或者由电机驱动在轨道上自动作业，实现不间断连续摄像测量，有效的降低工作人员劳动强度和工作效率。3、本技术的相机呈环形排列或者能够360°旋转，环形所在平面或者旋转平面与隧道横截面平行，从而拍摄到隧道内部一周的图像，实现隧道内部的全景成像。4、本技术的激光测距仪也能够360°旋转，旋转平面也平行于隧道横截面，从而记录隧道某一横截面上的点距离拍摄点的距离，为后续的隧道全景恢复重建提供了准确数据。【附图说明】图1是本技术第一实施例的主视图。图2是本技术第一实施例的俯视图。图3是本技术中角度调整机构一个实施例的结构图。图4是本第一实施例中激光测距仪的安装结构示意侧视图。图5是本技术第二实施例的侧视图。图中标记:11为第一车体梁；12为第二车体梁；3为车轮；4为相机；13为封装盒；14为安装底座；6为光源；7为激光测距仪；421、422、423为螺栓；424为定位绳；425为换向轮；43为安装板；8为电机；9为L型安装底座；10为L型封装盒。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术的第一实施例包括车体1、车轮2、数据处理单元；所述车轮2固定于车体底部，车轮2实现车体可在铁路轨道上行走；本技术还包括若干相机4，如6个相机；所述相机安装于封装盒13内，封装盒13通过安装底座14固定在车体上；所述若干相机的镜头暴露于封装盒外且呈环形排列，所述环形所在的平面与地面垂直，且各个相机均与所述数据处理单元具有信号连接；所述数据处理单元安装于车体内，用于接收所述相机输出的图像数据并处理。继续参见图1，以及图2，在另一个实施例中，所述车体包括第一车体梁11与第二车体梁12。所述第一车体梁11的一端安装有第二车体梁12，二者可通过螺栓与螺母配合连接，且第一车体梁11与第二车体梁12相互垂直，成T型结构连接。所述封装盒通过安装底座安装于第一车体梁上；第一车体梁与所述环形所在的平面平行或者所述第一车体梁位于所述环形所在的平面内。在所述第一车体梁11的另一端底部安装有车轮，在第二车体梁12两端的底部分别安装有车轮。为了便于携带，所述第二车体梁12能够以其与第一车体梁11的连接点为轴心摆动，以使第二车体梁12与第一车体梁11成一字型。当第二车体梁与第一车体梁成一字型，便实现了车体的折叠，便于携带与运输。本实施例中的车体结构具有稳定性好且成本低的优点。为了能够在光线较差的环境中拍摄隧道，本实施例还增设了若干光源6，如12个光源；所述光源安装于所述封装盒内，光源的出光口暴露于封装盒外，且其中6个光源位于相机形成的环形所在的平面的一侧，另外6个光源位于相机形成的环本文档来自技高网...

【技术保护点】
隧道全景拍摄设备，包括车体、车轮及数据处理单元；所述车轮安装于车体底部，数据处理单元安装与车体上；其特征在于，还包括若干相机；所述相机安装于封装盒内，封装盒通过安装底座固定在车体上；所述若干相机的镜头暴露于封装盒外且呈环形排列，所述环形所在的平面与地面垂直，各个相机与所述数据处理单元具有信号连接；所述数据处理单元用于接收所述相机输出的图像数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：佘朝富，曹伟，程娟，
申请(专利权)人：成都唐源电气有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51