位置开关状态信号传输方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种位置开关状态信号传输系统，包括：信号输出单元、第一转换装置、第二转换装置和控制单元。由信号输出单元输出各个位置开关的状态信号，并通过第一转换装置将并行的状态信号转换为并行的第一电流信号，将第一电流信号中的各个电流取和后得到第二电流信号，并经过第二转换装置及控制单元还原各个位置开关的数字状态信号。本发明专利技术还公开了一种位置开关状态信号传输方法。本发明专利技术没有采用时序电路的形式，因而不会受到时序电路的影响，从而能够使主控模块快速准确的获取各个位置开关的状态信号；且通过电缆传输第二电流信号，最少可以通过一根电缆实现，因此可将主控模块和功能模块之间电缆束的直径缩小至最小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及嵌入式领域，尤其涉及一种位置开关状态信号传输方法及系统。
技术介绍
随着科技的不断进步，使得智能机器的应用越来越多，这些智能机器系统都具有类似的结构，如图1所示，包括主控模块1，用于对智能机器系统的各个组成部分实施自动控制；其他必要部件2，包括执行机构、复杂的机械装置、人机接口等；功能模块3，包括数量众多且分散在智能机器系统多个区域的传感器，如:图像传感器、距离传感器、位置传感器等，功能模块与主控模块相连，以便主控模块获取功能模块内传感器的状态和数据。为了使智能机器更加灵活的移动，智能机器的体积通常都要求体积越小越好。在功能模块3的众多传感器中，位置传感器主要用于检测被检测物体到位或不到位。主要通过采用光学办法检测物体的位置，硬件结构主要包括第一部分和第二部分，其中第一部分(A)是光发射端，第二部分(B)是光敏感端，光发射端A发射的光线照射到光敏感端B，光敏感端B将光线的强弱转换为电压信号输出。当光发射端A和光敏感端B之间的光路上无物体遮挡时，即被检测的物体不在预定的位置时，光敏感端B输出低电平电压；当A和B之间的光路被物体遮挡时，即被检测的物体位于预定的位置时，光敏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置开关状态信号传输系统，其特征在于，包括：信号输出单元，用于输出各个位置开关的状态信号；与所述信号输出单元相连的第一转换装置，用于将大于阈值的状态信号按预设规律，转换为与所述大于阈值的状态信号一一对应的且电流值不为零的第一电流信号，并输出所述第一电流信号中各个电流取和后的第二电流信号；第二转换装置，用于通过电缆接收所述第二电流信号，并将所述第二电流信号转换为数字电压信号；控制单元，用于接收所述数字电压信号，还原各个位置开关的数字状态信号。

【技术特征摘要】
1.一种位置开关状态信号传输系统，其特征在于，包括: 信号输出单元，用于输出各个位置开关的状态信号； 与所述信号输出单元相连的第一转换装置，用于将大于阈值的状态信号按预设规律，转换为与所述大于阈值的状态信号一一对应的且电流值不为零的第一电流信号，并输出所述第一电流信号中各个电流取和后的第二电流信号； 第二转换装置，用于通过电缆接收所述第二电流信号，并将所述第二电流信号转换为数字电压信号； 控制单元，用于接收所述数字电压信号，还原各个位置开关的数字状态信号。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一转换装置包括: 与编号为N的各个位置开关一一相连的，且自身相互并联的各个转换单元，其中N=l、2、3……η，η为位置开关的数量； 所述转换单元包括: 与编号为N位置开关相连的开关单元，用于接收并检测所述位置开关的状态信号，若所述状态信号大于阈值，则导通； 与所述开关单元相连的，与所述编号为N的位置开关相对应的，阻值为R*ZM+N的电阻单元，用于若所述开关单元导通，则将大于所述阈值的状态信号按所述预设规律，转换为与所述大于阈值的状态信号所对应的且电流值不为零的第一电流信号，其中R为任意实数，Z为大于I的自然数，M 、N为自然数。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述开关单元包括: MOSFET固态开关； 所述MOSFET的栅极分别与所述编号为N的位置开关的数据线相连； 所述MOSFET的漏极分别与所述电阻单元相连； 所述MOSFET的源极分别与地相连； 所述栅极用于接收所述位置开关的状态信号，若所述状态信号大于所述阈值，则将所述源极与所述漏极导通。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电阻单元包括: 与所述MOSFET的漏极相连，与编号为N的位置开关相对应的，阻值为R*ZM+N的电阻，其中R为任意实数，Z为大于I的自然数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高平，
申请(专利权)人：广州广电运通金融电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：