【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种注浆自动控制方法及装置，特别是一种适应矿井复杂地质条件下的注浆控制的注浆自动控制方法及装置。
技术介绍
巷道注浆是堵水工程的关键环节，注浆质量的优劣，直接关系到堵水工程的成败，加强注浆现场的技术监控，保证堵水注浆的质量，就能在突水巷道形成牢固的挡水墙，在根本上治住水患。目前注浆控制采用的方法是固定参数的控制，不能针对注浆的反馈情况进行自适应的注浆液密度和注浆压力的自动调整，影响了注浆的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是要克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、使用方便、解决矿井复杂地质条件下的堵水注浆自动控制问题的方法及装置。为实现上述目的，本专利技术的注浆自动控制方法，包括如下步骤:步骤一，初注阶段的控制:装置启动后，微处理器根据预设输入的参数进控制水泥定量控制器和添加剂定量控制器将水泥和添加剂投入浆桶内，之后微处理器控制水流量控制器向浆桶内注入预先设定好的水量，同时微处理器向搅拌控制器发送指令，搅拌控制器控制浆桶对内部材料进行搅拌，同时质量流量变送器对浆桶内的浆液的密度进行检测，并将检测结果反馈给微处理器，当质量流量变送器检测的浆液密...
【技术保护点】
一种注浆自动控制方法，其特征是包括如下步骤：步骤一，初注阶段的控制：装置启动后，微处理器（10）根据预设输入的参数进控制水泥定量控制器（2）和添加剂定量控制器（3）将水泥和添加剂投入浆桶（11）内，之后微处理器（10）控制水流量控制器（1）向浆桶（11）内注入预先设定好的水量，同时微处理器（10）向搅拌控制器（4）发送指令，搅拌控制器（4）控制浆桶（11）对内部材料进行搅拌，同时质量流量变送器（8）对浆桶（11）内的浆液的密度进行检测，并将检测结果反馈给微处理器（10），当质量流量变送器（8）检测的浆液密度为1.6±0.005时，微处理器（10）关闭水流量控制器（1）停止注...
【技术特征摘要】
1.一种注浆自动控制方法，其特征是包括如下步骤: 步骤一，初注阶段的控制: 装置启动后，微处理器(10)根据预设输入的参数进控制水泥定量控制器(2)和添加剂定量控制器(3)将水泥和添加剂投入浆桶(11)内，之后微处理器(10)控制水流量控制器(I)向浆桶(11)内注入预先设定好的水量，同时微处理器(10)向搅拌控制器(4)发送指令，搅拌控制器(4 )控制浆桶(11)对内部材料进行搅拌，同时质量流量变送器(8 )对浆桶(11)内的浆液的密度进行检测，并将检测结果反馈给微处理器(10)，当质量流量变送器(8)检测的浆液密度为1.6±0.005时，微处理器(10)关闭水流量控制器(I)停止注水，初注阶段的制衆完成； 当制浆完成后，微处理器(10)控制注浆泵控制器(5)打开注浆泵(12)，注浆泵(12)开始工作将浆液从浆桶(11)注入注浆管(13)，此时设在注浆管(13)上的注浆压力变送器(6)和设在回浆管(14)上的孔口压力变送器(9)对注浆孔内的浆液压力进行检测，并将检测信息反馈给微处理器(10)，微处理器(10)通过注浆压力变送器(6)和孔口压力变送器(9)的反馈信息控制浆泵控制器(5)将浆液的压力控制在1.2 1.5MPa ； 步骤二，初压阶段结束时机的判断: 注浆流量变送器(7)和质量流量变送器(8)将检测到的注浆量信息反馈给微处理器(10)，当注浆量超过50t，在控制孔口压力不变的条件下，注浆流量下降至初始值的60%以上时，初压阶段结束； 步骤三，压注阶段的控制: 微处理器(10)根据预设输入的参数进控制水泥定量控制器(2)和添加剂定量控制器(3)将水泥和添加剂投入浆桶(11)内，之后微处理器(10)控制水流量控制器(I)向浆桶(II)内注入预先设定好的水量，同时微处理器(10)向搅拌控制器(4)发送指令，搅拌控制器(4 )控制浆桶(11)对内部材料进行搅拌，同时质量流量变送器(8)对浆桶(11)内的浆液的密度进行检测，并将检测结果反馈给微处...
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