缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，其实现釜周围的小型轻量化和动作的高速化。缝纫机具有：针棒；釜；缝纫机电动机；釜驱动电动机；针棒转动机构；釜旋转台；针转动电动机，其使针棒转动；釜转动电动机，其使釜旋转台转动；以及差动传递机构，其具有对釜转动力进行传递的输入轴及输出轴。差动传递机构具有：支撑框，其在配置于中心线上的输入轴和输出轴的周围进行转动；传递体，其支撑在支撑框上，在输入轴和输出轴之间传递彼此的旋转力；从动部件，其设置在釜转动台或者支撑框中的一个上，通过釜转动电动机进行转动；以及转动联动机构，其利用来自从动部件的转动力，使釜转动台和支撑框向相同方向转动，并且使釜转动台以支撑框的二倍的转动量转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种进行釜机构整体的转动动作的缝纫机。
技术介绍
当前，已知一种缝纫机，其在向X —Y方向上的任意方向输送被缝制物的同时形成线迹。在作为这种缝纫机使用具有一根缝针的单针缝纫机的情况下，存在随着其输送方向、即缝制方向而使上线成为螺旋状并形成线迹的情况，即，存在产生所谓加绕线迹的情况，为了防止这一现象，并形成所谓理想线迹，而设置使针棒和釜机构以针棒的轴线为中心转动(旋转)的机构。例如，在针对每一针沿X — Y方向上的任意方向输送被缝制物的情况下，在容易产生加绕线迹的缝制方向上进行缝制时，必须设定为，通过使缝针以及釜绕上述轴线转动(旋转)，从而使釜的尖端对缝针前端的上线线环进行捕捉的捕捉方向，成为防止加绕线迹产生的方向。另外，在使用具有2根缝针的双针缝纫机的情况下，除了防止上述的加绕线迹之夕卜，在利用X — Y进给机构向任意的缝制方向输送被缝制物的情况下，进行用于使2根针的排列方向与缝制方向正交的针棒转动动作，从而无论相对于哪个方向，均可以将线迹的间隔固定地维持，但必须与上述2根针棒的转动动作相伴，使2个釜相同地旋转，以使得釜的尖端相对于缝针的穿线孔进行规定动作。另外，作为使针棒和釜转动(旋转)的缝纫机，例如专利文献I的记载所示，提出了一种缝纫机，其具有:针棒基座，其可上下移动地保持2根针棒，并且可绕垂直轴转动地支撑在缝纫机架上；以及釜基座，其可绕垂直轴转动地支撑2个釜，该缝纫机通过进行控制，以相对于由布料保持框向任意方向输送的布料，使2根针的排列方向成为与缝制方向始终正交的方向，从而沿预定的形状形成2根线迹。在上述专利文献I所记载的缝纫机中，具有:釜机构，其在针板的下侧具有2个釜；以及釜旋转机构，其使釜机构的釜基座以与缝针相同的轴线为中心旋转，该缝纫机与2根针棒的转动同步地进行釜机构的旋转。此外，在该现有例中，例示出了双针缝纫机，但通过分别去掉一个缝针和釜，从而可以容易地实现进行釜旋转的单针缝纫机。专利文献1:中国专利申请公开第101845718号说明书在上述专利文献I的缝纫机中，如果从进行旋转动作的釜基座的外部向搭载在釜基座上的釜传递旋转动力，则通过釜基座的旋转，使釜的旋转产生与转动角度相对应的相位偏移，因此，通过在釜基座上搭载釜旋转用的电动机，从而在釜基座上收容传递系统，防止相位偏移的产生。但是，如果采用上述构造，则釜基座整体的重量增大，作为釜的旋转驱动源需要大型且高输出的电动机，并且，要求对釜基座进行支撑的构造的强度，使缝纫机大型化、大重量化。另外，由于釜基座的重量增加，所以难以使釜进行高速旋转，产生无法进行高速缝制的问题。另外，在上述专利文献I的缝纫机中，使釜旋转的电动机从釜基座的转动中心线偏离而搭载在外缘部上，因此，釜基座的惯性力矩变大，这成为进一步阻碍釜旋转的高速动作的原因。另外，在进行旋转的釜基座上搭载釜旋转电动机的情况下，为了向电动机进行电源供给而需要作为滑动接点的集流环，但适合釜旋转电动机的集流环大多为大型部件，由于搭载该集流环，而产生下述问题，即，进一步使釜基座的重量变大、大型化以及使缝制低速化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，可以实现釜旋转动作的高速化以及高精度化，并且实现小型轻量化。本专利技术是一种缝纫机，其具有:针棒，其对缝针进行保持，可上下移动地设置在缝纫机臂部上；缝纫机电动机(21)，其使所述针棒上下移动；针棒转动机构，其利用针转动电动机的动作，使所述针棒绕与所述针棒平行的中心线转动；釜(801)，其对下线进行保持，通过旋转动作而捕捉来自缝针的上线，使上线与下线缠绕；釜旋转台(130)，其搭载所述釜，支撑在缝纫机架上，可以绕所述中心线旋转；釜驱动电动机(401)，其使所述釜旋转；釜旋转电动机(402)，其使所述釜旋转台旋转；以及差动传递机构(400)，其具有与所述釜驱动电动机连结的输入轴(411)以及与所述釜连结的输出轴(412)，所述输入轴和所述输出轴均配置在所述中心线上，该缝纫机的特征在于，所述差动传递机构具有:差动机构部(430)，其具有相对于所述釜旋转台而可旋转地支撑在所述输入轴和输出轴的周围的支撑框(431)、以及可旋转地支撑在所述支撑框上的传递体(434)，通过传递体的旋转，从而将所述输入轴的旋转向输出轴传递；从动部件(422 )，其设置在所述釜旋转台或者所述支撑框中的一个上，从所述釜旋转电动机输入转动力；以及转动联动机构(440)，其利用从所述从动部件输入的转动力，使所述釜旋转台和所述支撑框向相同方向转动，并且，使所述釜旋转台以所述支撑框的二倍的转动量转动。此外，这里所说的“釜”可以是全周旋转釜或者半周旋转釜。在上述结构中，也可以使所述转动联动机构具有齿轮机构，该齿轮机构具有分别设置在所述釜旋转台和所述支撑框中的一个上、以及所述缝纫机架上的齿轮。另外，也可以构成为，所述转动联动机构具有:固定齿轮,其固定在所述缝纫机架上；从动齿轮，其固定在所述支撑框上；支撑轴，其可转动地支撑在所述釜旋转台上；第I齿轮，其固定在所述支撑轴上，与所述固定齿轮啮合；以及第2齿轮，其固定在所述支撑轴上，与所述从动齿轮啮合。另外，也可以构成为，利用使所述缝纫机电动机经由动力传递机构与所述输入轴连结的结构,或者使所述爸驱动电动机经由动力传递机构与用于驱动所述针棒的上轴连结的结构，使所述缝纫机电动机和所述釜驱动电动机共用I个电动机。另外，也可以构成为，利用使所述釜旋转电动机经由动力传递机构与所述针棒转动机构连结的结构，或者使所述针转动电动机(32 )经由动力传递机构与所述爸旋转台连结的结构，使所述针转动电动机和所述爸旋转电动机共用I个电动机。另外，也可以构成为，所述缝纫机是单针缝纫机，具有:移动机构，其可以使被缝制物在与所述中心线正交的平面上沿任意方向移动；以及缝制控制单元，其在利用所述移动机构使被缝制物移动前，该被缝制物的移动方向包含在预先确定的加绕线迹的产生范围中的情况下，以使所述移动方向脱离该范围的方式，对所述针转动电动机以及所述爸旋转电动机进行驱动。另外，也可以构成为，所述缝纫机是双针缝纫机，具有:釜旋转传递机构，其搭载在所述釜旋转台上，从所述输出轴向2个釜传递旋转；移动机构，其可以使被缝制物在与位于2根缝针中间的所述中心线正交的平面上，沿任意方向移动；以及缝制控制单元，其在利用所述移动机构使被缝制物移动时，对所述针转动电动机以及所述爸旋转电动机进行控制，以使所述2根缝针和所述2个釜分别在与所述中心线正交的平面上沿与所述被缝制物的移动方向正交的方向排列。专利技术的效果上述专利技术可以通过输入轴和输出轴向爸施加旋转动作,在改变爸的朝向时,利用釜旋转电动机使釜旋转台进行转动。此时，差动传递机构使支撑框向与釜旋转台相同的方向，以二分之一的转动角度量转动。其结果，差动传递机构的传递体可以向输入轴和输出轴之间施加支撑框的转动量二倍的相位差，消除由于釜的转动动作而产生的相位差。即，在不将爸驱动电动机搭载于爸旋转台上,从爸旋转台的外部向爸施加旋转动作的情况下，可以避免通过釜旋转台的转动而使釜旋转时的相位差的产生。由此，不需要将釜驱动电动机搭载在釜旋转台上，因此，可以实现釜旋转台的轻量化，可以使用输出小的小型电动机作为釜旋转电动机，并且，也可以使釜旋转台的支撑构造等小型化。另外，可以减少釜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，其具有：针棒，其对缝针进行保持，可上下移动地设置在缝纫机臂部上；缝纫机电动机，其使所述针棒上下移动；针棒转动机构，其利用针转动电动机的动作，使所述针棒绕与所述针棒平行的中心线转动；釜，其对下线进行保持，通过旋转动作而捕捉来自缝针的上线，使上线与下线缠绕；釜旋转台，其搭载所述釜，支撑在缝纫机架上，可以绕所述中心线旋转；釜驱动电动机，其使所述釜旋转；以及釜旋转电动机，其使所述釜旋转台旋转，该缝纫机的特征在于，所述缝纫机具有差动传递机构，该差动传递机构具有与所述釜驱动电动机连结的输入轴以及与所述釜连结的输出轴，所述输入轴和所述输出轴均配置在所述中心线上，所述差动传递机构具有：差动机构部，其具有相对于所述釜旋转台而可旋转地支撑在所述输入轴和输出轴的周围的支撑框、以及可旋转地支撑在所述支撑框上的传递体，通过传递体的旋转，从而将所述输入轴的旋转向输出轴传递；从动部件，其设置在所述釜旋转台或者所述支撑框中的一个上，从所述釜旋转电动机输入转动力；以及转动联动机构，其利用从所述从动部件输入的转动力，使所述釜旋转台和所述支撑框向相同方向转动，并且，使所述釜旋转台以所述支撑框的二倍的转动量转动。

【技术特征摘要】
2011.12.26 JP 2011-2829951.一种缝纫机，其具有: 针棒，其对缝针进行保持，可上下移动地设置在缝纫机臂部上； 缝纫机电动机，其使所述针棒上下移动； 针棒转动机构，其利用针转动电动机的动作，使所述针棒绕与所述针棒平行的中心线转动； 釜，其对下线进行保持，通过旋转动作而捕捉来自缝针的上线，使上线与下线缠绕； 釜旋转台，其搭载所述釜，支撑在缝纫机架上，可以绕所述中心线旋转； 釜驱动电动机，其使所述釜旋转；以及 釜旋转电动机，其使所述釜旋转台旋转， 该缝纫机的特征在于， 所述缝纫机具有差动传递机构，该差动传递机构具有与所述爸驱动电动机连结的输入轴以及与所述釜连结的输出轴，所述输入轴和所述输出轴均配置在所述中心线上， 所述差动传递机构具有: 差动机构部，其具有相对于所述釜旋转台而可旋转地支撑在所述输入轴和输出轴的周围的支撑框、以及可旋转地支撑在所述支撑框上的传递体，通过传递体的旋转，从而将所述输入轴的旋转向输出轴传递； 从动部件，其设置在所述釜旋转台或者所述支撑框中的一个上，从所述釜旋转电动机输入转动力；以及 转动联动机构，其利用从所述从动部件输入的转动力，使所述釜旋转台和所述支撑框向相同方向转动，并且，使所述釜旋转台以所述支撑框的二倍的转动量转动。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 所述转动联动机构具有齿轮机构，该齿轮机构具有分别设置在所述釜旋转台和所述支撑框中的一个上、以及所述缝纫机架上的齿轮。3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 所述转动联动机构具有: 固定齿轮，其固定在所述缝纫机架上； 从动齿轮，其固定在所述支撑框上； 支...

【专利技术属性】
技术研发人员：月冈高志，公文哲，柳泽理人，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：