【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种吊具，特别是一种柔性位姿调整输送系统，主要用于飞机、汽车制造行业中，对大型工件进行夹持吊装并可翻转一定角度，方便对该大型工件的加工或安装。
技术介绍
目前在飞机、汽车制造行业中针对大型工件的吊装或翻转均采用易单的吊具进行，需要多次翻转，翻转时需要借助于大量的人力来扶持，对操作者来说劳动强度大，费时费力，安全程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、操作方便、吊装翻转容易、省时省力、减轻操作者劳动强度、安全可靠的柔性位姿调整输送系统，克服现有技术的不足。本专利技术的柔性位姿调整输送系统，包括支撑梁，在支撑梁的上方设有吊耳，支撑梁的两端下方通过第一销轴连接有对称的连接臂，连接臂的下方通过第二销轴连接有夹爪体，在夹爪体的两端下方设有对称的工件装夹机构，在连接臂上装有螺旋升降机，螺旋升降机中的拉杆端头与夹爪体之间通过转轴连接。所述的工件装夹机构是在夹爪体的两端有向下对称的拐臂，在该拐臂上固定有水平设置的侧丝母套，与侧丝母套相配的丝杆内端头通过第四销轴连接有侧夹持块，外端头接有侧手轮；在该拐臂的下端头通过第五销轴连接有转动夹爪，在转动夹爪与拐臂之间设有限位件，转动夹爪的端头接有下丝母套，与下丝母套相配的丝杆上端通过第三销轴接有下夹持块，丝杆的下端接有下手轮； 在夹爪体两端部下方有对称的上夹持块；所述的侧夹持块、上夹持块、下夹持块均为固定在连接架上的聚氨酯撞块。本专利技术的柔性位姿调整输送系统，使用时通过吊耳与起吊设备相接，工件通过各个上夹持块、侧夹持块和下夹持块夹紧，夹紧时主要通过转动侧手轮和下手轮进行，使各夹持块紧紧顶靠在工件上...
【技术保护点】
一种柔性位姿调整输送系统，其特征在于：包括支撑梁（2），在支撑梁（2）的上方设有吊耳（1），支撑梁（2）的两端下方通过第一销轴（3）连接有对称的连接臂（4），连接臂（4）的下方通过第二销轴（5）连接有夹爪体（6），在夹爪牙体（6）的两端下方设有对称的工件装夹机构，在连接臂（4）上装有螺旋升降机（19），螺旋升降机（19）中的拉杆（12）端头与夹爪体（6）之间通过转轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种柔性位姿调整输送系统，其特征在于:包括支撑梁(2)，在支撑梁(2)的上方设有吊耳(1)，支撑梁(2)的两端下方通过第一销轴(3)连接有对称的连接臂(4)，连接臂(4)的下方通过第二销轴(5)连接有夹爪体(6)，在夹爪牙体(6)的两端下方设有对称的工件装夹机构，在连接臂(4)上装有螺旋升降机(19)，螺旋升降机(19)中的拉杆(12)端头与夹爪体(6)之间通过转轴连接。2.根据权利要求1所述的柔性位姿调整输送系统，其特征在于:所述的工件装夹机构是在夹爪体(6)的两端有向下对称的拐臂，在该拐臂上固定有水平设置...
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