【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种位置检测装置,特别是一种检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置。
技术介绍
随着汽车市场的持续增长,各大汽车厂商都在加大产量、压缩生产节拍、提高自动化率;因此缓存料架也广泛地被各汽车厂商所使用,操作工把工件放到输送线的另一端,而位于输送线另一端的机器人会将这些工件取走。但是在某些情况下:如操作工放件不到位、输送线启动或停止时的惯性等原因导致工件位置出现偏差,但机器人的取件位置却是固定的,因此会出现机器人取不到工件的问题,甚至机器人会对工件造成损伤。上述情况发生后,可能会对工件的加工精度造成影响,或者取件机器人处于急停状态,需要维修人员进行处理,影响了工作效率。因此现在需要一种能够解决上述问题的装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够检测出工件在运送的过程中是否发生位置窜动的装置。本专利技术的技术解决方案是:一种检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置,包括固定的支架1,其特征在于:在支架I上轴承支撑有支撑轴2,支撑轴2下方固定设置有校正板3,校正板3下部的轮廓与待测工件4的轮廓相吻合,在支撑轴2的两端分别设置有能够与支撑轴2 —同转动的撞块5,在支架I上设置有与撞块5相配的接触开关6。本专利技术同现有技术相比,具有如下优点: 本种结构形式的位置检测装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理。传统的自动取件机器人要求工件摆放到位,否则可能取不到工件设置损伤工件,而现在却并没有一种能够保证工件运送到位的装置,因此本专利技术提出一种结构,这种结构能够检测出运输过程中的工件是否 ...
【技术保护点】
一种检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置,包括固定的支架(1),其特征在于:在支架(1)上轴承支撑有支撑轴(2),支撑轴(2)下方固定设置有校正板(3),校正板(3)下部的轮廓与待测工件(4)的轮廓相吻合,在支撑轴(2)的两端分别设置有能够与支撑轴(2)一同转动的撞块(5),在支架(1)上设置有与撞块(5)相配的接触开关(6)。
【技术特征摘要】
1.一种检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置,包括固定的支架(1),其特征在于:在支架(I)上轴承支撑有支撑轴(2 ),支撑轴(2 )下方固定设置有校正板(3 ),校正板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张振伟,
申请(专利权)人:大连奥托自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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