换色器模块和换色器制造技术

本发明专利技术涉及换色器模块和换色器。本发明专利技术涉及一种换色器模块(10，82，84，86，88)，其包括入口通道(12)、出口通道(14，90)、布置在入口通道(12)和出口通道(14，90)之间而形成流体连接的管道通道(16)，以及用于阻断管道通道(16)的第一阀装置(18)。提供对接阀(20+22；60，62，64)，其与第一阀装置(18)处于流体串联，并且也可用来阻断管道通道(16)。本发明专利技术还涉及根据本发明专利技术的换色器(50)，其具有彼此相邻地布置成排的多个换色器模块(10，82，84，86，88)。

【技术实现步骤摘要】
换色器模块和换色器
本专利技术涉及换色器模块，其包括入口通道、出口通道、布置在入口通道和出口通道之间而形成流体连接的管道通道，以及用于阻断管道通道的第一阀装置。本专利技术还涉及换色器。
技术介绍
一般知道在工业油漆流水线中，例如在用于车身或附件的油漆流水线中，使用多种不同的色调。此类油漆流水线通常基于机器人，而且在典型的60秒至90秒的循环时间的情况下，此类油漆流水线设计成在各个循环中油漆不同的色调，20至60种不同的色调是汽车工业中的普通数目。通常提供换色器，例如，以便对安装在机器人臂上的雾化器供应所需色调的油漆材料。这些具有连接到用于不同油漆材料的合适的供应管路上的多个油漆材料入口。通常，借助于所谓的环路使得油漆材料在沿着油漆流水线的不同分岔点处可用，并且借助于供应管路，将油漆材料从分岔点馈送到相应的换色器。换色器还具有公共歧管通道，供应管路至少间接地通到该公共歧管通道中，公共歧管通道的出口借助于管路连接到雾化器上，对雾化器供应油漆材料。在换色器的相应的入口和公共歧管通道之间设置阀装置。取决于哪个阀装置打开，合适的油漆材料在油漆期间馈送到歧管通道中，并且从歧管通道输送到雾化器。换色器的至少一个入口通常通过阀装置连接到溶剂管路上，以便在换色的情况下，为下一种具有不同色调的油漆材料清洁歧管通道。在清洁时，也频繁地使用通过空气和溶剂的交替的脉冲式供应而产生的空气和溶剂混合物的供应。这种混合物的清洁效应大大提高，同时溶剂消耗减少。严格地分开不同的色调是非常重要的，因为即使最少的颜色残留也可导致色调掺杂在一起，例如在白色调中有红色调的少量残留的情况下。阀装置经受到磨损，并且因此经过一定的时间也会发生泄漏。当阀装置不再可靠地关闭时，则不管阀装置的实际关闭状态如何，第一色调的油漆材料的少量也能有路径进入到歧管通道中，并且与位于其中的不同色调的油漆材料混合。在换色器的外部无法看出此类泄漏故障。因此，通常只在很晚的时候才发现它们，即，例如在油漆有严重缺陷的本体上。取决于连续的色调组合，基于油漆有缺陷的本体，也可能仅在几天之后才发现此类故障。由于油漆有缺陷的本体而引起的损害是相当大的，因为必须对这些进行完全的重新磨光和重新油漆。因为在油漆流水线中包括按顺序对同一物体进行油漆的多个油漆机器人，通常证明将有缺陷的油漆与特定的油漆机器人或属于该机器人的换色器关联起来是非常困难或不可能的。当油漆变换器有缺陷时，因此通常必须在故障查找时期里关闭油漆流水线，因此其生产能力以不利的方式降低。
技术实现思路
从此现有技术开始，本专利技术的目标是详细说明一种换色器模块和换色器，它们的区别在于，在避免可能的颜色转移方面有特别高的可靠性。此目标由介绍部分中提到的那类换色器模块实现。其特征在于提供了对接阀，对接阀与第一阀装置处于流体串联，并且也可用来阻断管道通道。在一方面，本专利技术的基本思想在于，借助于多个阀装置的流体串联连接对管道通道实现提高的泄漏保护。在根本上降低两个串联连接的阀装置同时泄漏的概率。将对接阀用作额外的切换装置也使得能够绝对肯定地阻断管道通道。由于对接阀，物理上不可能由于管道通道而发生泄漏。对接阀具有两个联接件，在阻断的情况下，以机械的方式使这两个联接件移离彼此，并且因此而隔开。两个联接件中的各个具有其本身的阀状封闭机构。如果两个联接件中的一个具有有缺陷的封闭机构或泄漏，则在一方面，由于它们的机械分离，这不会导致颜色转移，因为后来逸出的油漆材料从有故障的联接件上滴出，但无法进入到相对的联接件中。在另一方面，由于油漆材料逸出，可通过视觉可靠地且迅速地检测到可能的泄漏。通过合适地将以同样或类似的方式构建的模块彼此相邻地布置成排，根据本专利技术的换色器模块的模块化设计使得由此形成的换色器能够与操作要求匹配，具体而言与符合待切换的色调的数量匹配。因此，根据本专利技术的换色器模块的区别在于能够特别可靠地封闭的管道通道，其中，可通过视觉非常容易地发现阀装置中的一个的可能故障，而且它不会导致任何颜色转移。按照根据本专利技术的换色器模块的特别优选的实施例，对接阀具有包围入口通道的第一阀部分，以及与第一阀部分匹配的第二阀部分，其中，至少第一阀部分可动，使得借助于合适的联接运动，两个阀部分者可在合适的联接表面处密闭地联接到彼此上，或者彼此完全分开。两个阀部分中的各个都具有阀状封闭机构，在断开状态中，阀状封闭机构可靠地密封后来被阻断的管道通道的相应的端部。由于阀部分以机械的方式移动分开例如几毫米，所以在阀状切换装置有缺陷的情况下，阻止油漆材料有路径通过管道通道。优选地，提供主要垂直于相应的联接表面的线性运动作为联接运动。为了保证密闭地密封的连接在封闭状态中，联接表面具有密封装置或密封环，密封装置或密封环通常需要挤压力。垂直于联接表面的线性运动使得能够特别容易地产生这种力，其中，以有利的方式，避免联接表面的摩擦运动，摩擦运动将导致磨损增加。按照根据本专利技术的换色器模块的另一个实施例，活动的第一阀部分设计成使柔性油漆供应管路连接到其上，柔性油漆供应管路至少间接地通到入口通道中。通过连接柔性油漆供应管路，也就是说，第一阀部分的联接运动由柔性油漆供应管路的对应的运动以有利的方式容易地补偿，而不必有额外的机械滑动或滑动连接。按照根据本专利技术的换色器模块的另一个实施例，活动的第一阀部分也设计成使柔性回行管路连接到其上，柔性回行管路至少间接地通到入口通道中，使得至少当对接阀关闭时，启用从油漆供应管路到回行管路中的材料循环。油漆材料的连续循环在阻止颜色色素沉降方面有很大的优势，特别是对于例如一天仅用几次的特殊颜色的油漆材料。柔性回行管路也有利地补偿第一阀部分的联接运动。按照根据本专利技术的换色器模块的另一个实施例，提供第二阀装置，以将空气和/或清洁流体(例如溶剂)供应到管道通道中。这使得能够清洁出口通道和管道通道的一部分，从而使得能够在由多个换色器模块组成的换色器中可靠地进行换色。根据本专利技术的另一个变型，换色器模块具有中心回行通道，并且提供第三阀装置，以将管道通道连接到中心回行通道上。这种中心回行通道也称为“转储部(Dump)”，并且在其与出口通道合并不久之前用于通到收集罐或类似物中的管道通道的流体回行路径。用这种方法，例如，可迫使具有新色调的油漆材料进入到换色器的一个换色器模块中，同时用于油漆工作的油漆材料仍然流经同一换色器的另一个换色器模块。例如，对于非常少用的特殊颜色而出现此类换色。根据换色器模块的特别优选的变型，这以盘状方式设计，其中，多个相同的或至少类似的换色器模块可彼此相邻地布置成排，以及其中，形成横向地延伸经过该成排的换色器模块的连续的出口通道，并且然后在必要时形成连续的中心回行通道。此类模块化设计使得能够以柔性的方式以及如需要的那样用多个单独的模块构建换色器。目标也由根据本专利技术的换色器实现，其包括彼此相邻地布置成排的多个换色器模块。已经在上面针对根据本专利技术的换色器模块阐明了此类换色器的基本优点。取决于应用，从而在各种情况下形成的换色器模块或管道通道的数量为5至60个。按照根据本专利技术的换色器的特别优选的实施例，提供锁或锁定机构，借助于此，相应的对接阀彼此互锁。互锁意味着以机械的方式无法将不止正好一个对接阀设定成闭合状态，也就是说，在各种情况下，对于连接的管道通道而言。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换色器模块(10，82，84，86，88)，包括入口通道(12)、出口通道(14，90)、布置在所述入口通道(12)和所述出口通道(14，90)之间而形成流体连接的管道通道(16)，以及用于阻断所述管道通道(16)的第一阀装置(18)，其特征在于，提供了对接阀(20+22；60，62，64)，其与所述第一阀装置(18)处于流体串联，并且也能够用来阻断所述管道通道(16)。

【技术特征摘要】
2011.12.20 EP 11194633.11.一种换色器模块(10，82，84，86，88)，包括入口通道(12)、出口通道(14，90)、布置在所述入口通道(12)和所述出口通道(14，90)之间而形成流体连接的管道通道(16)，以及用于阻断所述管道通道(16)的第一阀装置(18)，其特征在于，提供了对接阀(20+22；60，62，64)，其与所述第一阀装置(18)处于流体串联，并且也能够用来阻断所述管道通道(16)；并且其中，以盘状方式设计所述换色器模块，其中，多个所述换色器模块(10，82，84，86，88)能够彼此相邻地布置成排，以及其中，形成横向地延伸经过所述成排的换色器模块(10，82，84，86，88)的连续的出口通道(90)；并且其中，所述对接阀(20+22；60，62，64)具有包围所述入口通道(12)的第一阀部分(20)，以及第二阀部分(22)，其中，至少所述第一阀部分(20)是可动的(24)，使得借助于合适的联接运动，两个阀部分(20，22)能够在合适的联接表面(26)处密闭地联接到彼此上，或者彼此完全隔开。2.根据权利要求1所述的换色器模块，其特征在于，提供主要垂直于相应的联接表面(26)的线性运动作为所述联接运动。3.根据权利要求1所述的换色器模块，其特征在于，活动的第一阀部分(20)设计成使油漆供应管路(30，92，94，96，98)连接到其上，所述油漆供应管路(30，92，94，96，98)流体地通到所述入口通道(12)中。4.根据权利要求3所述的换色器模块，其特征在于，所述活动的第一阀部分(20)设计成使回行管路(34)连接到其上，所述回行管路(34)通到所述入口通道(12)中，使得至少在所述对接阀(20+22；60，62，64)关闭时，启用从所述油漆供应管路(30，92，94，96，98)到所述回行管路(34)中的材料循环。5.根据权利要求1-4中的任一项所述的换色器模块，其特征在于，提供第二阀装置(44)，以将空气和/或清洁流体供应到所述管道通道(16)中。6.根据权利要求1-4中的任一项所述的换色器模块，其特征在于，所述换色器模块具有中心回行通道，并且提供了第三阀装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：OM拉森，A克罗格达尔，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：发明
国别省市：