换色器制造技术

本发明专利技术涉及换色器模块和换色器。换色器包括：具有第一互动区域的阀模块；设置在阀模块中的多个阀器件，阀器件在其相应入口侧连接到用于油漆材料的相应供应管上，以及在其相应出口侧连接到公共收集管上，通过相应开关器件，借助于相应地通到第一互动区域中的第一促动端，可打开和关闭阀器件。换色器进一步包括具有第二互动区域和确切一个促动器的开关模块，促动器借助于第二促动端而通到第二互动区域中。阀模块和开关模块布置成使得其相应互动区域相邻，且它们可相对于彼此沿着互动区域移置。由于相应移置运动，第二促动端能够同时相对于第一促动端中的最多一个而运动到相应促动位置上，使得相应相关联阀器件可被确切一个促动器打开和关闭。

【技术实现步骤摘要】
换色器
本专利技术涉及换色器，其包括：具有第一互动区域的阀模块；设置在阀模块中的多个阀器件，阀器件在它们的相应的入口侧连接到相应的供应管上，并且在它们的相应的出口侧连接到公共收集管上，通过相应的开关器件，借助于相应地通到第一互动区域中的第一促动端，可打开和关闭阀器件；以及具有第二互动区域和确切一个促动器的开关模块，促动器借助于第二促动端而通到第二互动区域中，其中，阀模块和开关模块布置成使得它们的相应的互动区域相邻，并且阀模块和开关模块可相对于彼此沿着相应的互动区域移置，以及其中，由于相应的移置运动，第二促动端能够同时相对于第一促动端中的最多一个而运动到相应的促动位置，使得相应的相关联的阀器件可被确切一个促动器打开和关闭。
技术介绍
大体已知的是在工业上漆装置中使用大量不同的色调，例如在用于车身或附件的上漆装置中。这种类型的上漆装置大体以机器人为基础，并且典型的周期时间为60秒至90秒，该上漆装置设计成在各个基本周期中上不同的色调，其中，20至60种不同的色调在汽车工业中是常规数量。一般提供换色器，以对附连到例如机械人臂上的相应的雾化器供应期望色调的油漆材料。这些换色器具有多种多样的油漆材料输入，油漆材料输入连接到用于不同的油漆材料的对应的供应线路上。一般借助于所称的环形线路，沿着上漆装置在多个输送点处提供油漆材料，并且借助于供应线路，油漆材料被从输送点导引到相应的换色器。另外，换色器通常具有公共收集管，供应线路至少间接地通到公共收集管中，其中，所述供应线路的输出通过线路而连接到雾化器上，将对雾化器供应油漆材料。阀器件设置在换色器的相应的输入和公共收集管之间。取决于哪个阀器件打开，在上漆操作期间，对应的油漆材料被引入到收集管中，而且从收集管前进到雾化器。换色器的至少一个输入通常通过阀器件而连接到溶剂线路上，以便在颜色变换的情况下，为了具有不同的色调的下一种油漆材料而清洁收集管。常常在清洁过程期间使用空气/溶剂混合物的供给，并且通过空气和溶剂的交替的脉冲供给来产生空气/溶剂混合物的供给。这种混合物的清洁作用在溶剂消耗减少的情况下大大提高。严格地分开不同的色调是极为重要的，因为例如在白色调中有红色调的少量残留的情况下，即使最少的颜色残留都可导致色调失真。阀器件易受到磨损，而且因此随着时间的推移也可发生泄漏。如果阀器件不再可靠地关闭，则少量第一色调的油漆材料可渗入收集管，并且与定位在其中的颜色不同的油漆材料混合，尽管阀器件的状态实际上为关闭。但是由于许多阀器件意外地同时促动，许多色调也可能混合，并且因此上漆结果不能用。即使借助于控制系统而采取措施预防这种情况，因而仍然总是存在同时促动的少量风险。被错误地上漆的车身所造成的损害是相当大的，因为车身必须完全重新加工和重新上漆。因此，在上漆生产线中，在对单个对象上漆时，一般按顺序涉及多种多样的上漆机器人，一般已经证明非常困难且有时不可能将错误上漆归于特定的上漆机器人或与其相关联的换色器。因此在故障定位过程的持续时间里一般停止使用包含有故障的油漆变换器的上漆装置，由此所述上漆装置的生产容量不利地降低。基于此现有技术，本专利技术的目标是详细说明一种换色器，其特征在于在避免可能的颜色遗留方面有特别高的可靠性。
技术实现思路
此目标由根据本专利技术实施例的换色器实现。本专利技术的基本思想一方面在于，在物理上排除同时促动多个阀器件，而且还使得尽可能在视觉上清楚地看见可能的阀器件泄漏。由于存在确切一个促动器，其第二促动端能够同时相对于相应的阀器件的开关器件的第一促动端中的最多一个而运动到相应的促动位置上，因此该设计确保可同时打开最多一个阀器件。因此有利地排除换色器的错误运行所引起的颜色遗留或颜色混合。开关模块相对于阀模块相应地移置会选择待由确切一个促动器开关的相应的阀器件。为此，理想地提供驱动装置，例如一个或多个步进马达或气动促动器。在促动位置上，确切一个促动器的第二促动端同时相对于第一促动端中的最多一个而定位，其中，在这个位置上，使得相应的促动端能够协作。促动端优选垂直于相应的互动区域而动作，例如呈普通的推运动或拉运动的形式。但相应的促动端包括线路也是可行的，线路在促动位置上密封地互连。例如，因而也可行的是，通过因而由开关模块形成的线路管将压缩空气从促动器传送到阀模块中，以及因而开关相应的选择的阀器件。互动区域布置成相邻，至少部分地交迭，并且相对于彼此可移置或可动。在这种情况下，互动区域彼此直接毗连(也就是说，能够抵靠着彼此进行滑动运动)是可行的，而且互动区域布置成有相互间隔(例如1-2cm)也是可行的。在这种情况下提供的间隙然后至少在相应的阀器件被促动端促动的情况下被桥接，促动端然后相应地从相应的互动区域突出。但是开关器件的所有第一促动端(例如)在关闭状态中从第一互动区域突出也是易于可行的。由于第一开关端通到第一互动区域中，另外有利地使得下者成为可能，即，在离开阀器件的油漆材料可能有泄漏的情况下，优选将所述油漆材料收集在第一互动区域处，并且因此可特别快速地看见油漆材料，使得有利地、容易地定位可能的泄漏。开关器件在它们的相应的第一开关端和待开关的阀器件(例如呈推杆等的形式)之间构成优选地机械操作式连接。然后推杆可选地直接通过其背离促动端的侧而连接到阀器件上，并且因此如需要的那样促动所述阀器件。优选地提供促动器，以便执行直线运动。如果促动器仅能够在其两个运动方向中的一个方向上施加力，则在促动器本身中或者在开关器件中提供对应的弹簧元件，使得弹簧力使促动器返回。根据依照本专利技术的换色器的优选实施例，阀模块和开关模块能够围绕公共旋转轴线相对于彼此运动，开关器件的第一促动端围绕旋转轴线沿着圆形路径而布置。借助于简单的旋转运动，开关模块的促动器或其第二促动端因而能够相对于第一促动端中的确切一个而运动到促动位置上。因此，选择运动降低到运动自由度，并且因此可以特别简单且定位准确的方式实现。另外，执行这个选择运动仅需要单个驱动器。根据依照本专利技术的换色器的另一个实施例，公共收集管在其第一端处过渡到出口管中。为此，对应的附连器件将设置在收集管的第一端处或出口管处，例如作为与管道的过渡的相应的螺纹连接件。然后这种类型的管道连接件典型地被直接地或间接地导引到相应的雾化器，然后雾化器安装在例如机器人上。根据本专利技术的另一个变型，入口管通到公共收集管的第二端中，并且意于用来供应空气和/或清洁剂。由于在公共收集管的开始处提供的流体汇合的原因，可从收集管的第二端开始到第一端而清洁整个收集管，并且因而在颜色变换的情况下，一旦所有阀器件都已经关闭，收集管为下一个色调作好准备。可选地可行的是，还允许用于空气和/或清洁剂的对应的入口阀被确切一个促动器促动，使得排除用于颜色的阀器件以及用于空气和/或清洁剂的入口阀的共同打开。根据依照本专利技术的换色器的另一个实施例，对入口管，以及/或者特别是对出口管，提供可单独地打开和关闭的另一个阀器件。在出口管的情况下，因而可有利地中断通往雾化器的颜色流，例如以便允许油漆材料被压住，或者以便使得能够根据机器人的上漆程序的要求来同步地开关颜色流。根据依照本专利技术的换色器的另一个实施例，阀模块和开关模块设计成和协作成使得阀器件在未促动状态中是关闭的。为此，优选地提供弹簧元件，弹簧元件将处于静止状态的阀器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换色器(10，80，110，140)，包括：具有第一互动区域(34，116)的阀模块(32，60，82，112，142)，设置在所述阀模块(32，60，82，112，142)中的多个阀器件(18、20、22，88，120)，所述多个阀器件在它们的相应的入口侧连接到用于油漆材料的相应的供应管(12，14，16，100，146)上，并且在它们的相应的出口侧连接到公共收集管(24，70，72，74，137)上，通过相应的开关器件(26、28、30，90，122，138，139)，借助于相应地通到所述第一互动区域(34，116)中的第一促动端(66)，能够打开和关闭所述阀器件(18、20、22，88，120)，以及具有第二互动区域(46，118)和确切一个促动器(48，94)的开关模块(44，84，114，144)，所述确切一个促动器(48，94)借助于第二促动端(50)而通到所述第二互动区域(46，118)中，其中，所述阀模块(32，60，82，112，142)和开关模块(44，84，114，144)布置成使得它们的相应的互动区域(34、46，116，144)相邻，并且所述阀模块(32，60，82，112，142)和开关模块(44，84，114，144)能够相对于彼此沿着相应的互动区域(34、46，116，144)移置(52)，以及其中，由于相应的移置运动(52)，所述第二促动端(50)能够同时相对于所述第一促动端(66)中的最多一个而运动到相应的促动位置上，使得相应的相关联的阀器件(18、20、22，88，120)能够被所述确切一个促动器(48，94)打开和关闭。...

【技术特征摘要】
2012.03.29 EP 12002292.61.一种换色器(10，80，110，140)，包括：具有第一互动区域(34，116)的阀模块(32，60，82，112，142)，设置在所述阀模块(32，60，82，112，142)中的多个阀器件(18、20、22，88，120)，所述多个阀器件在它们的相应的入口侧连接到用于油漆材料的相应的供应管(12，14，16，100，146)上，并且在它们的相应的出口侧连接到公共收集管(24，70，137)上，通过相应的开关器件(26、28、30，90，122，138，139)，借助于相应地通到所述第一互动区域(34，116)中的第一促动端(66)，能够打开和关闭所述阀器件(18、20、22，88，120)，以及具有第二互动区域(46，118)和确切一个促动器(48，94)的开关模块(44，84，114，144)，所述确切一个促动器(48，94)借助于第二促动端(50)而通到所述第二互动区域(46，118)中，其中，所述阀模块(32，60，82，112，142)和开关模块(44，84，114，144)布置成使得它们的相应的互动区域(34、46，116，118)相邻，并且所述阀模块(32，60，82，112，142)和开关模块(44，84，114，144)能够相对于彼此沿着相应的互动区域(34、46，116，118)移置，以及其中，由于相应的移置运动(52)，所述第二促动端(50)能够同时相对于所述第一促动端(66)中的最多一个而运动到相应的促动位置上，使得相应的相关联的阀器件(18、20、22，88，120)能够被所述确切一个促动器(48，94)打开和关闭；其特征在于，所述阀器件(18、20、22，88，120)和/或所述开关器件(26、28、30，90，122)具有管状联接元件(139)，油漆材料能够流过所述管状联接元件，并且所述管状联接元件在打开状态中流体地互连，而在关闭状态中移离彼此，然后形成分离间隙；所述管状联接元件用来将油漆材料发送到其内部中，并且用作用于促动所述阀器件和/或所述开关器件的推杆。2.根据权利要求1所述的换色器，其特征在于，所述阀模块(32，60，82，112，142)和所述开关模块(44，84，114，144)能够围绕公共旋转轴线(64，86)相对于彼此运动，以及其中，所述开关器件(26、28、30，90，122，138，139)的所述第一促动端(66)沿着圆形路径(68)围绕所述旋转轴线(64，86)而布置。3.根据权利要求1或2所述的换色器，其特征在于，所述公共收集管(24，70，137)在其第一端(72)处过渡到出口管(42)中。4.根据权利要求1或2所述的换色器，其特征在于，入口...

【专利技术属性】
技术研发人员：A克罗格达尔，OM拉森，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：发明
国别省市：