多排码垛高速捆包机制造技术

本实用新型专利技术多排码垛高速捆包机涉及一种用柔性薄膜材料包装物料的机械设备。其目的是为了提供一种能够同时码放多排待包装物料，包装效率高的捆包机。本实用新型专利技术包括机架、进料输送系统、集盒码垛系统、转移系统、放膜系统和封切系统，其中集盒码垛系统包括两块竖直方向平行间隔设置的集盒板，两块集盒板之间的间距与待包装物料的宽度相适应，两块集盒板之间的下方设置有上顶推机构，上顶推机构包括上顶推板和上顶推驱动装置，上顶推板沿着集盒板长度方向水平设置在两块集盒板之间的下方，上顶推板和集盒板的长度适于容纳多个待包装物料，捆包机还包括位于集盒码垛系统上方的大垛前推系统，大垛前推系统包括大垛前推板和前推板驱动机构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用柔性薄膜材料包装物料的机械设备。
技术介绍
捆包机(裹条机)作为一种中包装机械，主要功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还使捆扎整齐美观。现有的捆包机包括几个主要部分:进料输送系统用于将待包装物料输送至集盒码垛系统，集盒码垛系统用于将待包装物料码放成垛，转移系统用于将码放成垛的物料转移至封切系统，放膜系统用于在物料转移过程中将包装热收缩膜缠绕在成垛的物料上，封切系统用于从成垛的物料上切断多余的包装热收缩膜，在切断过程中利用热封切刀对包装物热封和封切，使热收缩膜收缩，从而将待包装物料包装盒裹紧。而现有的捆包机的集盒码垛系统每次只能码放一排待包装物料，码放好一排物料之后再通过转移系统转移至封切系统，而在下一排物料码放过程中，转移系统只能闲置等待，使整个包装机械中的部分系统利用率较低，包装效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够同时码放多排待包装物料，包装效率高的多排码垛高速捆包机。本技术多排码垛高速捆包机，包括机架、进料输送系统、集盒码垛系统、转移系统、放膜系统和封切系统，所述进料输送系统用于将待包装物料输送至集盒码垛系统，所述集盒码垛系统用于将待包装物料码放成垛，所述转移系统用于将码放成垛的物料转移至封切系统，所述放膜系统用于在物料转移过程中将包装薄膜缠绕在成垛的物料上，所述封切系统用于从成垛的物料上切断多余的包装薄膜，其中所述集盒码垛系统包括两块竖直方向平行间隔设置的集盒板，两块集盒板之间的间距与待包装物料的宽度相适应，两块集盒板之间的下方设置有上顶推机构，所述上顶推机构包括上顶推板和上顶推驱动装置，所述上顶推板沿着集盒板长度方向水平设置在两块集盒板之间的下方，上顶推板和集盒板的长度适于容纳多个待包装物料，两块所述集盒板的入口端与进料输送系统的物料出口相连通，其出口端与两块竖直方向平行间隔设置的储料板构成的储料腔进口端相连通，所述转移系统设置在储料腔出口端；所述捆包机还包括位于集盒码垛系统上方的大垛前推系统，所述大垛前推系统包括大垛前推板和前推板驱动机构，所述前推板驱动机构用于驱动大垛前推板从集盒板的入口端运动至储料腔的出口端，当大垛前推板从储料腔的出口端返回集盒板的入口端过程中，前推板驱动机构用于控制大垛前推板的下边沿高于集盒板的上边沿或通过集盒板的外侧返回。本技术多排码垛高速捆包机，其中所述前推板驱动机构包括前推滑动架、滑动导向杆和大垛前推驱动装置， 所述滑动导向杆水平安装在集盒板上方，且与集盒板平行，所述前推滑动架滑动安装在滑动导向杆上，所述大垛前推板的上端与前推滑动架相铰接，所述大垛前推板的上部还铰接有一根摇杆，所述摇杆的另一端与摆杆的一端相铰接，所述摆杆的另一端通过摆杆转轴安装在前推滑动架上，所述前推滑动架上安装有摆杆汽缸，所述摆杆汽缸的活塞杆与摆杆转轴之前通过连杆相连接，所述大垛前推驱动装置用于驱动前推滑动架沿着滑动导向杆往复运动。本技术多排码垛高速捆包机，其中所述大垛前推驱动装置包括大垛前推驱动电机、两个皮带轮和大垛前推驱动皮带，所述大垛前推驱动电机安装在滑动导向杆一端的电机支架上，所述两个皮带轮分别安装在大垛前推驱动电机的输出轴和滑动导向杆另一端的支架上，所述大垛前推驱动皮带套装在两个皮带轮上，且与前推滑动架固定连接。本技术多排码垛高速捆包机，其中所述转移系统包括横向转移机构和前推机构，所述横向转移机构包括横向转移驱动装置和侧推板，所述侧推板设置在储料腔出口端，且与储料板相平行，所述横向转移驱动装置用于控制侧推板沿着垂直于储料板的方向往复运动；所述前推机构包括前推驱动装置和前推板，所述前推板设置在储料板的一侧与封切系统的封切平台相对应的位置处，且前推板与侧推板垂直，所述前推驱动装置用于控制前推板沿着平行于储料板的方向往复运动。本技术多排码垛高速捆包机，其中所述封切系统包括封切支架、上封切刀、下封切刀和上压板，所述封切支架相对封切平台沿竖直方向固定安装，所述封切支架的上端安装有上封切刀驱动装置和上压板驱动装置，下端安装有下封切刀驱动装置，所述上封切刀、下封切刀和上压板分别与上封切刀驱动装置、下封切刀驱动装置和上压板驱动装置相连接，所述上压板的下端面与封切平台相平行，所述上封切刀与下封切刀的刀口相对应。本技术多排码垛高速捆包机，其中所述上顶推驱动装置、横向转移驱动装置、前推驱动装置、上封切刀驱动装置、下封切刀驱动装置和上压板驱动装置为汽缸。本技术多排码垛高速捆包机，其中所述前推驱动装置和上封切刀驱动装置为伺服电机，所述前推板和上封切刀通过同步皮带和皮带轮与伺服电机传动连接。本技术多排码垛高速捆包机，其中所述放膜系统包括上下对称设置的上放膜机构和下放膜机构，所述上放膜机构包括安装立板、膜卷安装轴和若干个平行设置的张紧调节辊，所述膜卷安装轴的一端转动安装在安装立板上，部分所述张紧调节辊的一端转动安装在安装立板上，其余部分张紧调节辊的一端转动安装在一根调节杆上，所述调节杆的一端通过支撑杆转动安装在安装立板上，所述安装立板上靠近支撑杆的位置处固定安装有U型的限位块，所述支撑杆上安装有限位杆，所述限位杆的一端伸入限位块的U型槽内；所述下放膜机构与上放膜机构结构相同。本技术多排码垛高速捆包机，其中两块所述集盒板下端分别安装有丝杠螺母，集盒板下方水平安装有一根与集盒板板面垂直的调节丝杠，所述丝杠螺母分别安装在调节丝杠上两段旋向相反的螺纹部分上，所述调节丝杠的一端伸出机架用于安装调节手柄。本技术多排码垛高速捆包机，其中所述机架正面安装有透明的防护罩。本技术多排码垛高速捆包机与现有技术不同之处在于本技术多排码垛高速捆包机的集盒板和上顶推板的长度适于容纳多个待包装物料的长度，这种结构适于上顶推板每次同时向上顶推多个物料，可以同时码放多排物料，然后大垛前推系统将集盒板之间码放好的多排物料同时推入储料板构成的储料腔内，此时集盒码垛系统开始进行新的多排物料的同时码放工作，同时，进入储料腔的多排物料在大垛前推系统的前推作用下，一排接一排的被转移系统转移至封切系统中，进行热收缩膜的包裹和封切，完成包装，在将储料腔内的多排物料推送完之后，大垛前推系统中的大垛前推板在前推板驱动机构的带动下，从集盒板的上方或集盒板的外侧绕回到集盒板的入口端，返回过程可以避免干扰集盒板之间的多排物料的同时码放，在此过程中，集盒码垛系统和转移系统可以同时工作，没有系统出现停止等待的情况，极大的提高了包装的效率。本技术多排码垛高速捆包机中的前推驱动装置和上封切刀驱动装置采用伺服电机，相比较汽缸，伺服电机可以在提高动作效率的同时提高动作到位精准率，同样能极大的提高包装效率。本技术多排码垛高速捆包机中在集盒板下端安装的丝杠螺母和调节丝杠，可以根据待包装物料的宽度来调整两块集盒板之间的宽度使之与无聊宽度相适应。以下结合附图对本技术的多排码垛高速捆包机作进一步说明。附图说明图1为本技术多排码垛高速捆包机的主视图；图2为本技术多排码垛高速捆包机的右视图；图3为本技术多排码垛高速捆包机的左视图；图4为本技术多排码垛高速捆包机中集盒码垛系统和转移系统的主视图；图5为本技术多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多排码垛高速捆包机，包括机架（1）、进料输送系统（2）、集盒码垛系统（3）、转移系统（4）、放膜系统（5）和封切系统（6），所述进料输送系统（2）用于将待包装物料输送至集盒码垛系统（3），所述集盒码垛系统（3）用于将待包装物料码放成垛，所述转移系统（4）用于将码放成垛的物料转移至封切系统（6），所述放膜系统（5）用于在物料转移过程中将包装薄膜缠绕在成垛的物料上，所述封切系统（6）用于从成垛的物料上切断多余的包装薄膜，其特征在于：所述集盒码垛系统（3）包括两块竖直方向平行间隔设置的集盒板（31），两块集盒板（31）之间的间距与待包装物料的宽度相适应，两块集盒板（31）之间的下方设置有上顶推机构，所述上顶推机构包括上顶推板（32）和上顶推驱动装置，所述上顶推板（32）沿着集盒板（31）长度方向水平设置在两块集盒板（31）之间的下方，上顶推板（32）和集盒板（31）的长度适于容纳多个待包装物料，两块所述集盒板（31）的入口端与进料输送系统（2）的物料出口相连通，其出口端与两块竖直方向平行间隔设置的储料板（33）构成的储料腔进口端相连通，所述转移系统（4）设置在储料腔出口端；?所述捆包机还包括位于集盒码垛系统（3）上方的大垛前推系统（7），所述大垛前推系统（7）包括大垛前推板（71）和前推板驱动机构，所述前推板驱动机构用于驱动大垛前推板（71）从集盒板（31）的入口端运动至储料腔的出口端，当大垛前推板（71）从储料腔的出口端返回集盒板（31）的入口端过程中，前推板驱动机构用于控制大垛前推板（71）的下边沿高于集盒板（31）的上边沿或通过集盒板（31）的外侧返回。...

【技术特征摘要】
1.一种多排码垛高速捆包机，包括机架(I)、进料输送系统(2)、集盒码垛系统(3)、转移系统(4)、放膜系统(5)和封切系统(6)，所述进料输送系统(2)用于将待包装物料输送至集盒码垛系统(3)，所述集盒码垛系统(3)用于将待包装物料码放成垛，所述转移系统(4)用于将码放成垛的物料转移至封切系统(6)，所述放膜系统(5)用于在物料转移过程中将包装薄膜缠绕在成垛的物料上，所述封切系统(6)用于从成垛的物料上切断多余的包装薄膜，其特征在于:所述集盒码垛系统(3)包括两块竖直方向平行间隔设置的集盒板(31)，两块集盒板(31)之间的间距与待包装物料的宽度相适应，两块集盒板(31)之间的下方设置有上顶推机构，所述上顶推机构包括上顶推板(32)和上顶推驱动装置，所述上顶推板(32)沿着集盒板(31)长度方向水平设置在两块集盒板(31)之间的下方，上顶推板(32)和集盒板(31)的长度适于容纳多个待包装物料，两块所述集盒板(31)的入口端与进料输送系统(2)的物料出口相连通，其出口端与两块竖直方向平行间隔设置的储料板(33)构成的储料腔进口端相连通，所述转移系统(4)设置在储料腔出口端； 所述捆包机还包括位于集盒码垛系统(3)上方的大垛前推系统(7)，所述大垛前推系统(7 )包括大垛前推板(71)和前推板驱动机构，所述前推板驱动机构用于驱动大垛前推板(71)从集盒板(31)的入口端运动至储料腔的出口端，当大垛前推板(71)从储料腔的出口端返回集盒板(31)的入口端过程中，前推板驱动机构用于控制大垛前推板(71)的下边沿高于集盒板(31)的上边沿或通过集盒板(31)的外侧返回。2.根据权利要求1所述的多排码垛高速捆包机，其特征在于:所述前推板驱动机构包括前推滑动架(72)、滑动导向杆(73)和大垛前推驱动装置，所述滑动导向杆(73)水平安装在集盒板(31)上方，且与集盒板(31)平行，所述前推滑动架(72)滑动安装在滑动导向杆(73)上，所述大垛前推板(71)的上端与前推滑动架(72)相铰接，所述大垛前推板(71)的上部还铰接有一根摇杆(74)，所述摇杆(74)的另一端与摆杆(75)的一端相铰接，所述摆杆(75)的另一端通过摆杆转轴(76)安装在前推滑动架(72)上，所述前推滑动架(72)上安装有摆杆汽缸(77 )，所述摆杆汽缸(77 )的活塞杆与摆杆转轴(76 )之前通过连杆相连接，所述大垛前推驱动装置用于驱动前推滑动架(72)沿着滑动导向杆(73)往复运动。3.根据权利要求2所述的多排码垛高速捆包机，其特征在于:所述大垛前推驱动装置包括大垛前推驱动电机(78)、两个皮带轮和大垛前推驱动皮带(79)，所述大垛前推驱动电机(78)安装在滑动导向杆(73) —端的电机支架上，所述两个皮带轮分别安装在大垛前推驱动电机(78)的输出轴和滑动导向杆(73)另一端的支架上，所述大垛前推驱动皮带(79)套装在两个皮带轮上，且与前推滑动架(72)固定连接。4.根据权利要求1所述的多排码垛高速捆包机，其特征在于:所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓杰，
申请(专利权)人：北京超思维包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：