一种全自动水晶球磨面机制造技术

一种全自动水晶球磨面机，包括机架，机架上端通过两导轨可滑动的安装有两托架，两托架之间安装有两托臂，其中一托架上安装有能控制两托臂同步转动的角度调整机构，每一托臂上均安装有一工件自动旋转装置，两托架之间通过横板固定连接，一偏心轮摇杆机构与横板活动连接，一主轴总成穿过机架上端面中间部分并与之固接，该主轴总成上端安装有磨盘及水盘，下端与主轴驱动电机及磨盘升降机构连接。该全自动水晶球磨面机，不但操作简单，而且水晶工件的加工精度高。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水晶球加工机器，特别是一种全自动水晶球磨 面机。
技术介绍
.-现有技术中的水晶球磨面机，在磨削水晶球时，其磨盘是固定不动 的，另外，水晶球的角度调整以及旋转均靠操作人员用手工调整，这就 使得该水晶球磨面机存在操作起来比较复杂以及水晶工件的加工精度低 的不足之处。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动 水晶球磨面机，其不但操作简单，而且水晶工件的加工精度高。按照本技术提供的一种全自动水晶球磨面机，包括机架，机架 上端通过两导轨可滑动的安装有两托架，两托架之间安装有两托臂，其 中一托架上安装有能控制两托臂同步转动的角度调整机构，每一托臂上 均安装有一工件自动旋转装置，两托架之间通过横板固定连接， 一偏心 轮摇杆机构与横板活动连接， 一主轴总成穿过机架上端面中间部分并与 之固接，该主轴总成上端安装有磨盘及水盘，下端与主轴驱动电机及磨 盘升降机构连接。按照本技术提供的一种全自动水晶球磨面机，还具有如下附属 技术特征-所述角度调整机构包括可转动安装在托架上的两个第一蜗轮及一第 一蜗杆，该第一蜗杆同时与两个第一蜗轮啮合并由一安装在托架上的第一步进电机驱动，两个第一蜗轮上均设有一通孔，托架上与通孔对应处 均开一弧形槽孔，两托臂均外延并穿过弧形槽孔、通孔后固接在第一蜗 轮上。所述偏心轮摇杆机构包括偏心轮、摇杆，该摇杆一端与偏心轮活动 连接，另一端与横板活动连接，偏心轮通过一偏心轮驱动电机驱动，该 偏心轮驱动电机与偏心轮之间还连接有一减速箱。所述主轴总成包括主轴、导管、导管套，主轴插入在导管中，导管 插入在导管套中，该导管套与机架固接，其下端还固接有一法兰， 一由 主轴驱动电机驱动的从动皮带轮可转动的安装在法兰上，该从动皮带轮 与主轴采用键槽插接式连接。所述导管与导管套可上下滑动连接，主轴通过一并母与导管可转动 连接并可随导管上下滑动，导管套周壁上开有两条形槽孔。所述磨盘升降机构包括连接架、丝杆、支架和第二步进电机，连接 架为一上端设有开口的框形架，其开口处两端分别穿过两条形槽孔与导 管固接，该框形架下端还设有一螺纹通孔，丝杆与该螺纹通孔螺纹连接， 该丝杆上、下两端分别可转动的安装在支架和机架上，第二步进电机通 过一同步带轮带动丝杆转动，支架、第二步进电机均固定安装在机架上。所述工件自动旋转装置均由铝排、柔性传动臂及第三步进电机组成， 其中，铝排可拆卸的安装在托臂上，包括壳体、设于该壳体内的一第二 蜗杆及由该第二蜗杆驱动的若干第二蜗轮，壳体侧壁同一高度上设有若 干通孔，每一通孔内均可转动的安装有一粘球杆，每一粘球杆一端均与 一第二蜗轮连接、另一端均固接有一粘球杯，第二蜗杆一端外延出壳体， 在其外延端端面上开有一字型通槽。所述柔性传动臂可转动的安装在托臂上，其一端均与第三步进电机 连接，另一端的端面上均设有一字型凸条，该一字型凸条与铝排上一字 型通槽相配合。所述第一、第二、第三步进电机及主轴驱动电机、偏心轮驱动电机 的驱动均由 一可编程控制器控制。所述机架上安装有一手压式自动加油器，可同时为主轴、导轨、角 度调整机构、偏心轮摇杆机构输送润滑油。按照本技术提供的一种全自动水晶球磨面机，相对现有技术的优点为第一，该结构中，增加了水晶球角度调整机构及旋转机构、磨盘升 降机构、偏心轮摇杆机构，上述各机构均由可编程控制器控制其自动工 作，其中，前两个机构可有效的消除手工操作所带来的调节误差，后两 个机构可增加水晶球磨面的光滑度，因而，该结构提高了水晶球的加工 精度。第二，该结构中，操作者只需要将待磨的水晶球装好，再启动可编 程控制器，该结构就能自动将水晶球加工好，因而，其操作起来非常的 简单。附图说明以下结合附图和具体实施例详细介绍本技术。 图1为本技术主视方向的结构示意图； 图2为本技术俯视方向的结构示意图； 图3为图2中I的放大结构示意图；图4为本技术中主轴总成与磨盘升降机构的结构示意图；图5为图4中A-A的剖视结构示意图；图6为本技术中角度调整机构的结构示意图；图7为图2中E的放大结构示意图。具体实施方式参照图l，图2，图3，图4，图5，图6，按照本技术提供的一种 全自动水晶球磨面机，包括机架l，机架1上端通过两导轨2可滑动的安装 有两托架3，两托架3之间安装有两托臂4，其中一托架3上安装有能控制两托臂4同步转动的角度调整机构5，每一托臂4上均安装有一工件自动旋 转装置6，两托架3之间通过横板31固定连接， 一偏心轮摇杆机构7与横板 31活动连接， 一主轴总成8穿过机架1上端面中间部分并与之固接，该主 轴总成8上端安装有磨盘81及水盘82，下端与主轴驱动电机10及磨盘升降 机构9连接。如上所述，角度调整机构5、偏心轮摇杆机构7、主轴驱动电机IO、 磨盘升降机构9及工件自动旋转装置6均由一可编程控制器100控制，该全 自动水晶球磨面机在工作时，先把水晶球毛坯粘接在工件自动旋转装置6 上，后启动可编程控制器IOO，主轴驱动电机10通电并带动磨盘81及水盘 82高速旋转，磨盘升降机构9也通电工作，并自动将磨盘81上升到可磨削 水晶球的高度，对水晶球进行磨削，同时，偏心轮摇杆机构7推动托架3 及安装在托架3上的托臂4、铝排69，使其在导轨2来回滑动，提高磨盘对 水晶球的磨削速度和精度；当水晶球一面加工好后，磨盘升降机构9将磨 盘81下移，工件自动旋转装置6自动控制水晶球旋转一定角度，后磨盘升 降机构9将磨盘81上移，继续加工第二面；当水晶球上同一直径上的面加 工完后，角度调整机构5自动将水晶球角度进行调整，然后重复上述动作， 加工水晶球上另一直径上的面，直到水晶球上所有面加工完为止。机械 的自动操作可有效消除手工操作所带来的调节误差，并且使机器操作起来更简单、方便，提高生产效率。角度调整机构5包括可转动安装在托架3上的两个第一蜗轮51及一第 一蜗杆52，该第一蜗杆52同时与两个第一蜗轮51啮合并由一安装在托架3 上的第一步进电机53驱动，两个第一蜗轮51上均设有一通孔55，托架3上 与通孔55对应处均开一弧形槽孔35，两托臂4均外延并穿过弧形槽孔35、 通孔55后固接在第一蜗轮51上。电机53驱使第一蜗杆52转动，与其啮合 的第一蜗轮51也随之同步转动，进而带动两托臂4同步转动，设于其上的 工水晶球随之同步位移，达到角度调整的目的，采用蜗轮蜗杆结构传动，可提高传动的稳定性和传动精度。偏心轮摇杆机构7包括偏心轮71、摇杆72，该摇杆72—端与偏心轮71 活动连接，另一端与横板31活动连接，偏心轮71通过一偏心轮驱动电机 73驱动，该偏心轮驱动电机73与偏心轮71之间还连接有一减速箱75。主轴总成8包括主轴81、导管82、导管套83，主轴81插入在导管82中， 导管82插入在导管套83中，导管82与导管套83可上下滑动连接，主轴81 通过一并母86与导管82可转动连接并可随导管82上下滑动，导管套83周 壁上开有两条形槽孔88，该导管套83与机架1固接，其下端还固接有一法 兰84， 一由主轴驱动电机10驱动的从动皮带轮85可转动的安装在法兰84 上，该从动皮带轮85与主轴81采用键槽插接式连接，可保证当主轴81随 导管82上下滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动水晶球磨面机，其特征在于：包括机架（１），机架（１）上端通过两导轨（２）可滑动的安装有两托架（３），两托架（３）之间安装有两托臂（４），其中一托架（３）上安装有能控制两托臂（４）同步转动的角度调整机构（５），每一托臂（４）上均安装有一工件自动旋转装置（６），两托架（３）之间通过横板（３１）固定连接，一偏心轮摇杆机构（７）与横板（３１）活动连接，一主轴总成（８）穿过机架（１）上端面中间部分并与之固接，该主轴总成（８）上端安装有磨盘（８１）及水盘（８２），下端与主轴驱动电机（１０）及磨盘升降机构（９）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄礼星，
申请(专利权)人：黄礼星，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]