薄煤层采煤机控制系统及采煤机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种薄煤层采煤机控制系统及采煤机。薄煤层采煤机控制系统包括多个行走定位装置、控制装置和动作执行装置。行走定位装置设置于采煤机的不同支架，用于确定采煤机在行进过程中所处的位置；控制装置包括第一控制单元和第二控制单元；第一控制单元包括多个遥控器；第二控制单元分别与每一遥控器和行走定位装置相连接，用于根据行走定位装置获取的采煤机在行进过程中所处的位置，在遥控信号中选择有效遥控信号；动作执行装置与第二控制单元相连接，用于依据有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。本实用新型专利技术可以降低偶然事故发生的概率，提高薄煤层采煤机的工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采煤机
，特别涉及一种薄煤层采煤机控制系统及采煤机。
技术介绍
采煤机工作面中，由于采煤工艺的要求，采煤机操作工人需要随采煤机移动进行操作，来进行油缸的升降和采煤机牵引速度的加减。而处于薄煤层的采煤机因为空间有限，采煤机操作工人在随机行走时非常困难，跟机工作时易发生人身事故，并严重影响采煤机的工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种薄煤层采煤机控制系统及采煤机，基于本技术，在薄煤层采煤时，操作工人可以方便且安全的对采煤机的油缸升降、牵引速度等参数进行控制，降低偶然事故发生的概率，提高薄煤层采煤的工作效率。一方面，本技术提供了一种薄煤层采煤机控制系统，包括多个行走定位装置、控制装置和动作执行装置。其中，多个行走定位装置设置于所述采煤机的不同支架，用于确定采煤机在行进过程中所处的位置；控制装置包括第一控制单元和第二控制单元；所述第一控制单元包括多个遥控器，所述每一遥控器由操作人员控制，操作人员根据观测的采煤机的位置发出遥控信号；所述第二控制单元分别与所述每一遥控器和所述行走定位装置相连接，用于根据所述行走定位装置获取的采煤机在行进过程中所处的位置，在所述遥控信号中选择有效遥控信号；动作执行装置与所述第二控制单元相连接，用于依据所述有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述行走定位装置包括多个红外发送器和一个红外接收器；所述红外发送器与采煤机的支架相连接；所述红外接收器设置于所述采煤机的机身。进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述遥控器包括多个遥控发射器，以及与所述多个遥控发射器相配合使用的一个遥控接收器；；所述多个遥控发射器由不同操作人员控制；所述遥控接收器与所述第二控制单元均设置于采煤机的机身。进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述行走定位装置中的多个红外发送器分成多个组，每组红外发送器对应一个所述遥控发射器。进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，十个所述红外发送器对应一个所述遥控发射器。进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述第二控制单元为PLC控制器。进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述有效遥控信号为相邻的两个所述遥控器发射器发出的遥控信号；所述相邻的两个所述遥控器发射器位于采煤机机身的两端。进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述行走定位装置为旋转编码器。使用本技术薄煤层采煤机控制系统时，采煤机操作工人位置固定，只需根据观测到的采煤机的位置，确定是否发出遥控信号，不必跟机行走割煤，降低人身事故率，提高割煤效率；并且，第二控制单元可以对接收到的遥控信号进行判断，确定有效的遥控信号，依据有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。因此，可以实现各个遥控器的互锁，进一步防止偶然事故的发生。此外，本技术结构简单，易于安装更换，方便在老产品上推广使用。第二方面，本技术还提供了一种采煤机，设置有上述薄煤层采煤机控制系统。由于采煤机包括上述薄煤层采煤机控制系统，因此，必然也具有上述技术效果，在此不再进行说明。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术薄煤层采煤机控制系统实施例的工作原理示意图；图2为本技术薄煤层采煤机控制系统优选实施例的结构示意图。附图标记说明100 行走定位装置110 红外发送器120 红外接收器200 控制装置210 第一控制单元2101遥控发射器2102遥控接收器220 第二控制单元300 动作执行装置具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参照图1，图1为本技术薄煤层采煤机控制系统实施例的工作原理图。本实施例薄煤层采煤机控制系统包括多个行走定位装置100、控制装置200和动作执行装置300。其中，多个行走定位装置100设置于采煤机的不同支架，用于确定采煤机在行进过程中所处的位置；控制装置200包括第一控制单元210和第二控制单元220 ;第一控制单元210包括多个遥控器，每一遥控器由操作人员控制，操作人员根据观测的采煤机的位置发出遥控信号；第二控制单元220分别与每一遥控器和行走定位装置100相连接，用于根据行走定位装置获取的采煤机在行进过程中所处的位置，在遥控信号中选择有效遥控信号；动作执行装置300与第二控制单元220相连接，用于依据有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。使用本实施例薄煤层采煤机控制系统时，采煤机操作工人位置固定，只需根据观测到的采煤机的位置，确定是否发出遥控信号，不必跟机行走割煤，降低人身事故率，提高割煤效率；并且，第二控制单元可以对接收到的遥控信号进行判断，确定有效的遥控信号，依据有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。因此，可以实现各个遥控器的互锁，进一步防止偶然事故的发生。此外，本技术结构简单，易于安装更换，方便在老产品上推广使用。下面，结合图2对本技术薄煤层采煤机控制系统的优选实施例做进一步地详细说明。如图1所示，本实施例薄煤层采煤机控制系统包括多个行走定位装置100、控制装置200和动作执行装置300。其中，多个行走定位装置100设置于采煤机的不同支架，用于确定采煤机在行进过程中所处的位置；控制装置200包括第一控制单元210和第二控制单元220 ;第一控制单元210包括多个遥控器，每一遥控器由操作人员控制，操作人员根据观测的采煤机的位置发出遥控信号；第二控制单元220分别与每一遥控器和行走定位装置100相连接，用于根据行走定位装置获取的采煤机在行进过程中所处的位置，在遥控信号中选择有效遥控信号；动作执行装置300与第二控制单元220相连接，用于依据有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。具体来说，在本实施例中，行走定位装置100包括多个红外发送器110和一个红外接收器120 ;红外发送器110与采煤机的支架相连接；红外接收器120设置于采煤机的机身。多个遥控器包括:多个遥控发射器2101，以及与多个遥控器相配合使用的一个遥控接收器2102 ;多个遥控发射器2101由不同操作人员控制；遥控接收器2102与第二控制单元220均设置于采煤机的机身。一个遥控发射器2101对应多个红外发送器110，例如，一个遥控发射器2101对应十个红外发送器110。本实施例中，第二控制单元220为优选为PLC控制器。并且，上述有效遥控信号为相邻的两个遥控器发射器发出。具体而言，当采煤机在行进过程中位于两个遥控发射器之间的位置时，相邻的两个为采煤机机身两端的遥控器；当采煤机在行进过程中通过其中一个遥控发射器所处的位置时，相邻的两个遥控发射器为该采煤机两端的遥控发射器。本实施例的工作原理是:每相邻10个支架固定放置I个遥控发射器(具体架数视现场工作条件而定，本技术对此不做限定)，每个支架固定安装一个红外发送器110，采煤机机身相应位置固定安装I个红外接收器120，当采煤机进行割煤时，PLC控制器根据接收到的红外信号判断采煤机所处的位置，并根据采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄煤层采煤机控制系统，其特征在于，包括：多个行走定位装置（100），设置于所述采煤机的不同支架，用于确定采煤机在行进过程中所处的位置；控制装置（200），包括第一控制单元（210）和第二控制单元（220）；所述第一控制单元（210）包括多个遥控器，所述每一遥控器由操作人员控制，操作人员根据观测的采煤机的位置发出遥控信号；所述第二控制单元（220）分别与所述每一遥控器和所述行走定位装置（100）相连接，用于根据所述行走定位装置（100）获取的采煤机在行进过程中所处的位置，在所述遥控信号中选择有效遥控信号；动作执行装置（300），与所述第二控制单元（220）相连接，用于依据所述有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。

【技术特征摘要】
1.一种薄煤层采煤机控制系统，其特征在于，包括: 多个行走定位装置(100)，设置于所述采煤机的不同支架，用于确定采煤机在行进过程中所处的位置； 控制装置(200)，包括第一控制单元(210)和第二控制单元(220);所述第一控制单元(210)包括多个遥控器，所述每一遥控器由操作人员控制，操作人员根据观测的采煤机的位置发出遥控信号；所述第二控制单元(220)分别与所述每一遥控器和所述行走定位装置(100)相连接，用于根据所述行走定位装置(100)获取的采煤机在行进过程中所处的位置，在所述遥控信号中选择有效遥控信号； 动作执行装置(300)，与所述第二控制单元(220)相连接，用于依据所述有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。2.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机控制系统，其特征在于， 所述行走定位装置(100)包括多个红外发送器(110)和一个红外接收器(120); 所述红外发送器(110)与采煤机的支架相连接； 所述红外接收器(120)设置于所述采煤机的机身。3.根据权利要求2所述的薄煤层采煤机控制系统，其特征在于， 所述遥控器包括多个遥控发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立权，赵涛，鲍卫宁，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：