【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于在喷漆(上釉)之前监视施加到机动车车身上的底漆层的质量的方法。特别是，本专利技术关心包括提供用于照射被将被监视的表面的光源以及用于检查被照射的表面的至少一个摄像机，以及处理在来自摄像机的输出的信号以获取底漆层的质量的信息的类型的方法。上面指定的类型的一种方法从例如文件KR 20090053079已知。施加在机动车车身上的底漆层可表现出不同类型的缺陷，其在施加了釉之后，可引起不同的缺陷。第一类缺陷引起被喷漆的车身的颜色的变化，其可呈现不同的外观:不均匀的亮度、晕圈(halos)、瑕疵(stains)或者阴影、发光部分、缺漆部位。其它类型的缺陷引起不均勻的表面(橘子皮效果、条纹)或者漆的累积(漆的渗散(running of paint))。但是，底漆层的缺陷的主要类别由具有不同的形式(杂质、起泡、凹陷、脱泡(degassing)、剥落(flaking)、针孔(pin-holing)、形成条纹(streaking)、擦伤、空隙(porosities)、污损(blurring)、气泡(bubbles))的局部化的类型的缺陷(“点缺陷”)组成。根据本专利技术...
【技术保护点】
用于在喷漆之前监视施加在机动车车身（2）上的底漆层的质量的方法，所述方法包括：提供用于照射将被监视的表面（S）的光源（6）以及用于检测被照射的表面（S）的至少一个摄像机（7）；以及处理来自所述摄像机（7）的输出的信号以获得所述底漆层的质量的信息，所述方法特征：在于提供至少一个操作者机器人（4），其带有监视头（5），包括所述光源（6）以及所述摄像机（7），所述光源（6）和所述摄像机（7）被维持在相对于彼此的固定的位置，在于所述机器人(4)?被控制用于相对于被监视的表面（S）在的主移动方向（A）和根据与被监视的表面（S）平行的路径（T）上移动所述光源(6)?和所述摄像机?(7)...
【技术特征摘要】
2011.12.09 EP 11192716.61.用于在喷漆之前监视施加在机动车车身(2)上的底漆层的质量的方法，所述方法包括:提供用于照射将被监视的表面(S)的光源(6)以及用于检测被照射的表面(S)的至少一个摄像机(7);以及处理来自所述摄像机(7)的输出的信号以获得所述底漆层的质量的信息，所述方法特征: 在于提供至少一个操作者机器人(4)，其带有监视头(5)，包括所述光源(6)以及所述摄像机(7)，所述光源(6)和所述摄像机(7)被维持在相对于彼此的固定的位置， 在于所述机器人(4)被控制用于相对于被监视的表面(S)在的主移动方向(A)和根据与被监视的表面(S)平行的路径(T)上移动所述光源￠)和所述摄像机(7)，以移动(T)的所述路径沿着对应于所述表面(S)的轮廓这样的方式保持所述光源(6)和所述摄像机(7)的每个在离所述表面(S)固定的距离； 在于所述光源(6)由LED源(60)的阵列构成，其被设计成发射光束(61)到被监视的表面(S)的区域(I)上，从而获得在所述表面上的照射的均匀的亮度； 在于所述摄像机(7)被以通过反射采集由被监视的表面(S)的被照射的区域的图像的方式相对于所述光源(6)而安置和定位； 在于前述处理步骤包括: -将被监视的区域⑴分成子区域(I1, I2,…，In)的阵列；以及 -在所有的子区域上同时执行同样的处理程序； 并且在于对每个子区域被执行的处理程序包括: -识别具有低于阈值水平的光强的每个子区...
【专利技术属性】
技术研发人员：A特雷诺，G帕斯奎塔茨，
申请(专利权)人：CRF阿西安尼顾问公司，
类型：发明
国别省市：
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