小包装中药饮片自动化药房制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化药房，尤其涉及一种中药的自动化药房。本发明专利技术的小包装中药饮片自动化药房，包括储药单元(1)、分拣装置(2)、出药传送带(3)、控制管理系统，小包装中药饮片(5)设置在储药单元(1)内，储药单元(1)的末端设有分拣装置(2)，分拣装置(2)的下方设有出药传送带(3)，分拣装置(2)将储药单元(1)内的小包装中药饮片(5)分拣到出药传送带(3)上；分拣装置(2)、出药传送带(3)分别与控制管理系统电气连接。本发明专利技术的自动化药房，自动按照处方抓药，提高小包装中药饮片存储、发放效率和准确率、降低中药房的劳动强度、节省人力、降低抓药耗用的包装成本、提高医院药房服务质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化药房，尤其涉及一种中药的自动化药房。
技术介绍
小包装中药饮片，是将中草药按照几种常用的剂量分成小包装，患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上数包，降低了抓药的损耗，提高了抓药剂量的准确性。基于以上原因，国家中医药管理局近几年开始在全国推广小包装中药饮片。但是小包装中药饮片目前仍然需要用手工抓取，没有解决抓药效率低、易出错、耗用人工多、患者等候时间长等问题，因此推广效果不佳。目前仍然没有全自动的小包装中药饮片抓药调剂设备。因此，针对医院小包装中药饮片装药、存储、发放，完全有必要设计制造一种能够降低劳动强度、提高药品存储、发放效率和准确率、减少人工耗用的自动化的中药房设备。
技术实现思路
本专利技术的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种小包装中药饮片自动化药房，其大大提高了小包装中药饮片的抓药调剂效率和准确率，降低了大量人工的耗用，减少了患者等候时间。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案:其包括储药单元、分拣装置、出药传送带、控制管理系统，小包装中药饮片设置在储药单元内，储药单元的末端设有分拣装置，分拣装置的下方设有出药传送带，分拣装置将储药单元内的小包装中药饮片分拣到出药传送带上；分拣装置、出药传送带分别与控制管理系统电气连接。储药单元含有信息存储装置，信息存储可以采用条形码、IC卡、射频卡，或者是记载信息的卡片，详细记载小包装中药饮片的生产日期、用药禁忌等信息。药房包括至少一个储药单元,每个储药单元包括至少一个储药架。储药单元包括储药架,储药架包括柱体、扣件、挂杆,挂杆通过扣件连接在柱体上，小包装中药饮片悬挂在挂杆上并通过分拣装置送到出药传送带上。柱体可以是圆柱形或者长方体，也可以是多面体的柱体；柱体的一侧或者多个侧面从上到下含有多个限位孔，圆柱限位孔内插有扣件。扣件一端为螺栓形，一端为梯形。扣件的螺栓端与柱体的限位孔丝扣连接，扣件一端插入到限位孔后，扣件可沿限位孔转动并限位。挂杆的一端设有卡套，卡套与扣件插接，卡套上设有推动按钮；挂杆的另一端设有档杆，档杆与推动按钮连接，档杆相对于挂杆翻转。挂杆为细长型中空圆柱杆，档杆可以分别向上和向下翻动与挂杆的横截面垂直，两个档杆连接于推动按钮，通过外力向前或者向后拨动推动按钮，使档杆缩入挂杆的内部或者伸出并与挂杆横截面垂直。档杆可将悬挂在挂杆上的小包装中药饮片限位，防止挂杆倾斜时小包装中药饮片滑落。储药单元也可以采用另一种方式:储药单元包括储药架，储药架包括柱体、扣件、储药盒，储药盒通过扣件连接在柱体上，小包装中药饮片设置在储药盒内并通过分拣装置分拣到出药传送带上。该方式的储药架结构简单，成本低。储药单元还可以采用另一种方式:储药单元包括储药架，储药架包括柱体、扣件、储药盒，储药盒通过扣件连接在柱体上，小包装中药饮片设置在储药盒内并通过分拣装置送到出药传送带上。储药盒包括盒体，盒体的侧面设有连接套，连接套与扣件插接，与连接套相对的盒体的另一个侧面设有药袋出口，小包装中药饮片通过药袋出口取出；盒体侧面沿小包装中药饮片排列方向设有凹槽。药袋出口有档杆，档杆可以翻动与药袋出口的横截面平行，两个档杆连接于推动按钮，通过外力向前或者向后拨动推动按钮，使档杆伸出挡住盒内的药袋或者伸直与小包装排列方向一致。储药单元还可以采用另一种方式:储药单元包括储药架，储药架包括间隔设置的药盒，药盒倾斜设置，开口向下朝向出药传送带，开口处设有限位凸台，小包装中药饮片设置在药盒内并通过分拣装置分拣到出药传送带上。与之对应的分拣装置包括移动支架、吸附装置，移动支架包括导向块、导轨，导向块的侧面设有移动滑槽，移动滑槽置于导轨上，导向块沿导轨滑动；吸附装置正对开口。该方式的储药架结构简单，由于倾斜设置且开口向下，与之对应的分拣装置只需要设置移动支架、吸附装置即可，不需要设置拨动装置，大大节省了成本。备药时，把不同规格但是同一品名的小包装中药饮片看作是不同的货号，装药时，将同一药名且剂量相同的小包装中药饮片与同一药名但是剂量不同的小包装中药饮片作为不同的货号分开存放。例如将黄芪常用数量定位3克、5克，货号为A、B ;最小剂量为I克，货号为C ;将党参的常用剂量定位10克和8克，货号为D、E，最小剂量定位I克，货号为F0确定好同一剂量同一品名的小包装中药饮片所对应的货号后，进行储药编排，SP编制储药规划。在编制储药规划时，将不同品种的小包装中药饮片根据中草药的通常的药斗编排口诀和草药的常用程度、用量大小、体积大小等放置于不同的储药架的储药单元的储药架中，每个储药架的挂杆中盛放同一品名且剂量相同，即同一货号的小包装中药饮片；同一品名但剂量不同小包装中药饮片属于不同货号，放置于另外的储药单元储药架的挂杆中。同一货号可以用多个储 药单元的挂杆存储以加大存储量。将每个储药单元储药架挂杆中对应的储药单元、储药单元所对应的小包装中药饮片的货号、数量--对应,这种对应关系事先输入控制管理系统。进药批次、包装日期、药品过期日期、保存要求等信息也一并存入到控制管理系统。药房还包括集药传送带，集药传送带与控制管理系统电气连接，出药传送带上的小包装中药饮片通过集药传送带收集。出药传送带、集药传送带上皆均匀间隔设有隔板。分拣装置包括移动支架、吸附装置、拨动装置，移动支架包括导向块、竖杆、横杆，导向块的底端设有移动滑槽，竖杆顶端置于移动滑槽内并沿移动滑槽横向滑动，横杆沿竖杆纵向滑动；吸附装置、拨动装置分别设置在横杆上，拨动装置与挂杆平行设置。拨动装置也可以设置在挂杆上，挂杆上设置滑动凹槽，拨动装置沿滑动凹槽拨动小包装中药饮片。吸附装置可伸缩动作，便于更好地吸附小包装中药饮片。吸附装置采用吸盘方式，吸盘与空气管连接，吸盘采用现在市面流行的。分拣装置还可以采用夹取式机械手。拨动装置含有电磁伸缩钮，电磁伸缩钮可以在沿着横杆方向滑动，电磁伸缩钮的钮通过电磁铁推动和吸引，可以实现钮的伸缩。储药单元和分拣装置可以有多种运动对应关系:可以是一个储药单元只对应一个分拣装置；也可以一个储药单元对应多个分拣装置；也可以是每个挂杆或者每个盒体设置一个分拣装置，这样吸附装置不需要移动，虽然提高了设备的成本，但是可大大提高发药速度。同样，也可以是分拣装置不动，储药单元安装在移动支架上，可以上下左右移动或者转动，与分拣装置对应。控制管理系统包括中央微处理器、储药单元控制终端、分拣装置控制终端、出药传送带控制终端、集药传送带控制终端和PLC模块，中央微处理器分别与储药单元控制终端、分拣装置控制终端、出药传送带控制终端、集药传送带控制终端、PLC模块电气连接，储药单元控制终端通过PLC模块与储药单元连接，分拣装置控制终端通过PLC模块与分拣装置连接，出药传送带控制终端通过PLC模块与出药传送带连接，集药传送带控制终端通过PLC模块与集药传送带连接。本专利技术的自动化药房，自动按照处方抓药，提高小包装中药饮片存储、发放效率和准确率、降低中药房的劳动强度、节省人力、降低抓药耗用的包装成本、提高医院药房服务质量。附图说明图1为本专利技术的实施例1结构示意图；图2为本专利技术的实施例1储药单元示意图；图3为本专利技术的柱体和扣件示意图；图4为本专利技术的实施例1挂杆示意图；图5为本专利技术分拣装置示意图；图6为本专利技术吸附装置示意图；图7为本专利技术控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小包装中药饮片自动化药房，包括储药单元(1)、分拣装置(2)、出药传送带(3)、控制管理系统，其特征在于，小包装中药饮片(5)设置在储药单元(1)内，储药单元(1)的末端设有分拣装置(2)，分拣装置(2)的下方设有出药传送带(3)，分拣装置(2)将储药单元(1)内的小包装中药饮片(5)分拣到出药传送带(3)上；分拣装置(2)、出药传送带(3)分别与控制管理系统电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种小包装中药饮片自动化药房，包括储药单元(I)、分拣装置(2)、出药传送带(3)、控制管理系统，其特征在于，小包装中药饮片(5)设置在储药单元(I)内，储药单元(I)的末端设有分拣装置(2)，分拣装置(2)的下方设有出药传送带(3)，分拣装置(2)将储药单元(I)内的小包装中药饮片(5)分拣到出药传送带(3)上；分拣装置(2)、出药传送带(3)分别与控制管理系统电气连接。2.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，储药单元(I)包括储药架(10)，储药架(10)包括柱体(101)、扣件(102)、挂杆(103)，挂杆(103)通过扣件(102)连接在柱体(101)上，小包装中药饮片(5)悬挂在挂杆(103)上并通过分拣装置(2)分拣到出药传送带(3)上。3.根据权利要求2所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，挂杆(103)的一端设有卡套(1031)，卡套(1031)与扣件(102)插接，卡套(1031)上设有推动按钮(1032);挂杆(103)的另一端设有档杆(1033)，档杆(1033)与推动按钮(1032)连接，档杆(1033)通过推动按钮(1032)相对于挂杆(103)翻转。4.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动化药房,其特征在于,储药单元(I)包括储药架(10)，储药架(10)包括柱体(101)、扣件(102)、储药盒(104)，储药盒(104)通过扣件(102)连接在柱体(101)上，小包装中药饮片(5)设置在储药盒(104)内并通过分拣装置(2)分拣到出药传送带(3)上。5.根据权利要求4所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，储药盒(104)包括盒体(1041)，盒体(104 1)的侧面设有连接套(1043)，连接套(1043)与扣件(102)插接，与连接套(1043)相对的盒体(1041)的另一个侧面设有药袋出口(1044)，小包装中药饮片(5)通过药袋出口(1044)由分拣装置(2)取出；盒体(1041)侧面沿小包装中药饮片(5)排列方向设有凹槽(1042)。6.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，储药单元(I)包括储药架(10)，储药架(10)包括柱体(101)、挂杆(103)，挂杆(103)与柱体(101) 一体，小包装中药饮片(5)悬挂在挂杆(103)上并通过分拣装置(2)分拣到出药传送带(3)上。7.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，储药单元(I)包括储药架(10)，储药架(10)包括间隔设置的药盒(105)，药盒(105)倾斜设置，开口(1051)向下朝向出药传送带(3)，开口(1051)处设有限位凸台(1052)，小包装中药饮片(5)设置在药盒(105)内并通过分拣装置(2)分拣到出药传送带(3)上。8.根据权利要求7所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，分拣装置(2)包括移动支架(21)、吸附装置(22)，移动支架(21)包括导向块(211)、导轨(215)，导向块(211)的侧面设有移动滑槽(214)，移动滑槽(214)...

【专利技术属性】
技术研发人员：路海英，
申请(专利权)人：路海英，
类型：发明
国别省市：