机床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机床，包括：自动门；用于在所述自动门关闭时检测是否存在阻碍所述自动门关闭的障碍物的检测装置；接收检测装置发出的检测信号来控制自动门打开的控制系统，所述控制系统与检测装置相连接。本实用新型专利技术降低了工人误操作时自动门关门动作过程中危险伤害的几率，同时减小了自动门的损坏几率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床制造领域，尤其涉及一种带安全门的机床。
技术介绍
机床在加工行业中不可或缺。在提高机床加工精度和加工效率的同时，机床对操作工人的保护也应该越来越受到重视。机床门作为保护操作工人免受机床带来伤害的第一道防线，也是最重要的一道防线。现有技术中的一种自动门，如图1所示，通过控制系统来控制机床门3的打开和关闭。控制系统中的驱动机构I为机床门3在机床壳体2的开口处的开合提供动力。控制系统可以通过外部信号或者程序控制机床门的开合。现有的机床自动门在开启或关闭的过程中没有感应信号的控制，无法感应有无工件或操作工人的身体部位是否处于两门之间的干涉位置。这样，就会在自动门关闭时，误夹伤操作工人的手臂等身体部位，也可能有其他工件或工具阻碍致使自动门正常的关闭。上述情况发生时，不光对操作工人带来极大的安全隐患，也会使机床自动门的使用寿命大幅降低。
技术实现思路
为解决上述技术中存在的问题，本技术提供了一种机床。降低了工人误操作时自动门关门动作过程中危险伤害的几率，延长了自动门的使用寿命。本技术提供了一种机床，包括自动门，还包括:所述自动门关闭时检测是否存在阻碍所述自动门关闭的障碍物的检测装置；接收所述检测装置发出的检测信号来控制所述自动门打开的控制系统，所述控制系统与所述检测装置相连接。具体来说，所述机床还包括一壳体，所述自动门开合于所述壳体的开口处，所述的检测装置安装在所述自动门关合的侧边或所述机床壳体上。作为优选的方案，所述检测装置安装在所述自动门关合的侧边或所述机床壳体上时，所述自动门正常开合于所述机床壳体开口处。具体来说，所述检测装置为压力传感器或光传感器。进一步地，所述检测装置为光传感器时，所述光传感器包括发送器和接收器，所述发送器安装在所述自动门或者壳体上，所述接收器安装在壳体或者所述自动门上。进一步地，所述检测装置为压力传感器时，所述压力传感器安装在所述自动门关合的一侧边。具体来说，所述控制系统包括控制模块和驱动机构，所述控制模块控制所述驱动机构运动。进一步地，所述控制模块包括一 I/O单元，所述I/O单元与所述检测装置通讯连接。进一步地，所述驱动机构安置于所述自动门上侧。本技术的有益效果是:在机床运行时，自动门关闭时有外界物体干涉时，自动门能够停止关闭动作转为自动开启，有效降低机床自动门动作过程中危险伤害，即使误操作也不会发生被自动门夹伤或工件致使自动门加紧的过程中损坏的情况发生，提高了安全性和自动门使用寿命。附图说明图1表示现有技术自动门的外观示意图；图2表示本技术机床的外观示意图；图3表示本技术的一种检测装置外观图；图4表示本技术的一种检测装置接线示意图；图5表示本技术的控制原理图；图6表示本技术的控制流程图；图7表示本技术的检测装置安装位置示意图。其中图中:1-驱动机构，2-自动门，3-壳体，4-光传感器，101-发光器，102-受光器，103-信号电缆，104-控制电缆，105-电源，106-控制模块，201-传感器，202-端子排，203-控制模块的I/O单元，204-电源。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本技术进行详细描述。本技术提供了一种机床，包括自动门，还包括:所述自动门关闭时检测是否存在阻碍所述自动门关闭的障碍物的检测装置；接收所述检测装置发出的检测信号来控制所述自动门打开的控制系统，所述控制系统与所述检测装置相连接。在现有的机床基础上，本技术在自动门或机床壳体上加装了检测装置，检测装置用于检测是否有阻碍自动门关闭的障碍物存在，检测装置的信号通过电缆传到控制系统进行处理。现有设计中，自动门的动作是采用内部程序作为控制源。而本技术中采用的自动门的控制信号为检测装置检测到的信号。这样就可以在检测装置检测到两扇自动门之间有障碍物时，控制系统进行相应的处理和执行，避免发生安全事故，提高安全性。以机床的自动门为两扇为例进行说明。具体地，检测装置安装在两扇关合的自动门的侧边或机床的壳体上，且当检测装置安装在两扇关合的自动门的侧边或机床壳体上时，自动门正常开合于所述机床壳体开口处。检测装置的安装位置，既要使检测装置的检测范围作用于两扇自动门之间，也不能影响自动门正常的打开和闭合。多选地，检测装置为光传感器时，光传感器的发光器或受光器其中的一个安装在两扇关合的自动门其中一扇的侧边边缘，光传感器的发光器或受光器其中另一个安装在两扇关合的自动门另一扇的侧边边缘或机床壳体上；检测装置为压力传感器时，所述压力传感器安装在两扇关合的自动门其中一扇的侧边边缘。具体地，控制系统包括控制模块和驱动机构，控制模块控制驱动机构运动。检测装置与控制模块的I/o单元通讯连接。驱动机构安置于自动门上侧。以下结合附图对本技术的具体实施例进行说明。结合图2中的检测装置为光传感器4来进行说明。在自动门3的两扇自动门3关合的侧边上、等高度安装了光感传感的发光器和受光器两部分。或者在两扇自动门的一关合的侧边安装发光器、在机床壳体2上安装受光器(反之安装亦可)。光传感器不阻碍两扇自动门3的正常开合。光传感器4接受到的信号通过信号电缆接到机床的电气柜内的端子排，与控制系统中控制模块的I/O单元进行通信。控制系统中的驱动机构I安装在自动门3的上方。电缆线由光传感器4上方进行布线连接。图3为上述光传感器4的外观图。结合图4和图5详细介绍光传感器作为检测装置的安装图和控制原理图。如图4中，等高安装的光传感器的发光器101和受光器102接受的信号通过信号电缆103进行传递，控制电缆104连接电源105和控制模块106。这样就组成了一个控制信号输入电路。其中电源104为DC24V电源，控制电缆接控制模块106的I/O单元。图5中传感器201通过电气柜的端子排202接控制模块的I/O单元203，电源204为电路提供电源X5.5为保护感应信号。下面结合图6为本技术的控制逻辑进行详细叙述。关门动作准备开始的指令由控制系统的控制模块控制发出后，控制系统的控制模块控制控制系统的驱动机构驱动自动门进行自动关门动作。通过检测装置得到的传感信号来判定动作的两扇自动门之间是否有物体阻碍关闭动作。如果有物体位于两扇关闭动作的自动门之间，则控制模块结束执行关门动作而执行开门动作，直到自动门回到关门动作之前的位置。如果检测装置没有感应到有物体位于两扇关闭动作的自动门之间，则控制系统的控制模块控制控制系统的驱动机构继续驱动自动门进行自动关门动作，直到自动门完全关闭。多选地，结合检测装置为压力传感器来进行说明。压力传感器只有一个部件，所以在自动门关合的一侧边边缘安装压力传感器即可。使得自动门在关门时，两扇门夹到物体，压力传感器会产生相应的电信号，从而与控制模块的I/o单元进行通信，控制驱动机构进行动作。压力传感器的安装前提是，不影响自动门的正常开合。其它的实施方式与光传感器一致，不再赘述。本技术的机床的自动门为一扇时为例进行简要说明。检测装置为光传感器时，光传感器的发光器或者受光器安装在关合的自动门的侧边边缘，光传感器另一部分安装在机床壳体上；检测装置为压力传感器时，所述压力传感器安装在一扇关合的自动门的侧边边缘或者安装在与自动门对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，包括自动门，其特征在于，还包括：所述自动门关闭时检测是否存在阻碍所述自动门关闭的障碍物的检测装置；接收所述检测装置发出的检测信号来控制所述自动门打开的控制系统，所述控制系统与所述检测装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种机床，包括自动门，其特征在于，还包括: 所述自动门关闭时检测是否存在阻碍所述自动门关闭的障碍物的检测装置； 接收所述检测装置发出的检测信号来控制所述自动门打开的控制系统，所述控制系统与所述检测装置相连接。2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床还包括一壳体，所述自动门开合于所述壳体的开口处，所述的检测装置安装在所述自动门关合的侧边或所述机床壳体上。3.如权利要求2所述的机床，其特征在于，所述检测装置安装在所述自动门关合的侧边或所述机床壳体上时，所述自动门正常开合于所述机床壳体开口处。4.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述检测装置为压力传感器或光传感器。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟胜辉，赵松，
申请(专利权)人：斗山机床烟台有限公司，
类型：实用新型
国别省市：