轮对存储库制造技术

本实用新型专利技术是轮对存储库，其结构包括轮对输送线、轮对自动取送装置、轮对存储单元、打号机；其中轮对输送线贯穿在轮对存储库中，轮对自动取送装置安装在横向运行机构的轨道上，轮对存储单元设置在轮对输送线的两侧，打号机安装轮对输送线上；轮对自动取送装置的下端设置有抓取机构；所述的横向运行机构的轨道设置在龙门架上。优点：能最大限度地满足轮对存储的需求，同时避免了传统立库机动性、柔性不足的问题，又兼顾了用户的使用习惯。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是轮对存储库，属于轨道车辆轮对选配及仓储

技术介绍
目前，立体仓库已经广泛运用于民用设施，其存储方式利用多层钢结构框式货架作为存储单元，通过堆垛机进行货物取送。该种常规存储方式一旦堆垛机发生故障，靠天车或叉车不能进行轮对的取送，使整个连续的检修工艺过程中断，等故障解决才能恢复检修过程，影响检修工艺过程的效率及连续性。基于以上情况，为了能最大限度满足轮对存储的需求，同时避免传统立库机动性、柔性不足的问题，兼顾使用习惯，我们对轮对存储方式进行了优化研究。
技术实现思路
本技术提出的是一种优化的轮对存储库，其目的旨在最大限度满足轮对存储的需求，同时避免传统立库机动性、柔性不足等问题。本技术的技术解决方案:其结构包括轮对输送线、取放操作轮对自动取送装置、轮对存储单元、打号机、轮对信息控制系统；其中轮对输送线贯穿在轮对存储库中，轮对自动取送装置安装在横向运行机构的轨道上，轮对存储单元设置在轮对输送线的两侧，打号机安装轮对输送线上；轮对自动取送装置的下端设置有抓取机构；所述的横向运行机构的轨道设置在龙门架上，轮对信息控制系统通过总线分别与轮对输送线、轮对自动取送装置、轮对存储单元、打号机相连。本技术的优点:能最大限度地满足轮对存储的需求，同时避免了传统立库机动性、柔性不足的问题，又兼顾了用户的使用习惯。附图说明图1是轮对自动取送装置的主视结构示意图。图2是轮对自动取送装置的侧视结构示意图。图3是轮对尺寸检测装置的测量原理图。图4是轮对抓取位置示意图。图5是轮对存储库的截面结构示意图。图6是升降机的侧视结构示意图。图7是升降机的俯视结构示意图。图8是抓取机构的十字面结构示意示意图。图中的I是横向运行机构的轨道、2是纵向运行机构的轨道、3是电动葫芦、4是横向驱动电机、5是横向运行的滚轮、6是纵向驱动电机、7是纵向运行的滚轮、8是销孔、9是销轴、10是旋转电机、11是夹爪、12是轮对自动取送装置的主梁、13是固定板、14是轮毂辐版的外R40处、15是轮毂辐版的内R40处、16是升降机上的电动葫芦、17是托盘、18是钢轨、19是双向拨轮器、20是升降机、21是轮对输送线、22是轮对自动取送装置、23是轮对存储单J Li ο具体实施方式如图5所示，轮对存储库，其结构包括轮对输送线21、轮对自动取送装置22、轮对存储单元23、打号机、轮对信息控制系统；其中轮对输送线贯穿在轮对存储库中，轮对自动取送装置安装在横向运行机构的轨道上，轮对存储单元设置在轮对输送线的两侧，打号机安装轮对输送线上；轮对自动取送装置的下端设置有抓取机构；所述的横向运行机构的轨道设置在龙门架上，轮对信息控制系统通过总线分别与轮对输送线、轮对自动取送装置、轮对存储单元、打号机相连；存储轮对时，检测输送线首先对轮对的尺寸进行检测和记录，检测完毕后，打号机将检测数据记录在轮对上的存储器内，检测输送线将轮对输送给轮对输送线后，轮对输送线读取检测数据，并将检测数据传递给轮对信息控制系统，轮对信息控制系统根据轮对的检测数据与轮对存储库内部的区划编排规则进行比较，确定和给出轮对的存放位置，轮对信息控制系统将该轮对进行位置编码和位置记录，同时控制轮对输送线、升降机和轮对自动取送装置将轮对放置在相应的存储单元；取出轮对时，轮对信息控制系统根据收到的要件请求，查询存储库里是否有合适的轮对，合适的轮对在什么位置；当确定有合适的轮对后，轮对信息控制系统根据对应的轮对位置编码和位置记录控制轮对输送线、升降机和轮对自动取送装置将该轮对从相应的存储单元取出。所述的横向运行机构的轨道I设置在龙门架上。所述的轮对存储库设置为上下两层，两层中的轮对用升降机20进行移动，升降机20安装在轮对自动取送装置的主梁12上。所述的轮对输送线21用于根据控制指令要求，按相应的地址码将轮对输送到轮对存储库中的指定位置，采用地面板链输送线。所述的轮对自动取送装置22用于根据控制指令要求，按相应的地址码进行指定轮对的取放操作。所述的轮对存储单元23用于存放轮对；采用平面存储、错位存放的方式存放轮对；采用平面存储、错位存放的方式存放轮对。所述的轮对信息控制系统的主要是一台CPU，轮对输送线上有用于读取存储器内的检测数据读写头，读写头的信号输出端与轮对信息控制系统第一输入端相连，轮对输送线的电机上安装有绝对编码器，绝对编码器的输出端与轮对信息控制系统第二输入端相连，升降机的电动葫芦上的绝对编码器的输出端与轮对信息控制系统第三输入端相连，轮对自动取送装置用于升降的电动葫芦上的绝对编码器的输出端与轮对信息控制系统第四输入端相连，轮对自动取送装置上的横向和纵向的条码带的读写头的输出段分别与轮对信息控制系统第五、第六输入端相连。所述的打号机用于将存储的轮对进行编号。如图1、2所示，轮对自动取送装置，其结构包括:横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置、存取件控制系统；其中纵向运行机构安装在横向运行机构上，升降机构安装在纵向运行机构上，回转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在回转装置上，轮对尺寸检测装置安装在抓取机构或回转装置上；升降机构、回转机构、抓取机构上分别安装有绝对位置编码器，绝对位置编码器的信号输出端分别与存取件控制系统的信号输入端相接。所述的横向运行机构，包括横向驱动电机4、横向运行的滚轮5、横向运行机构的轨道1、销孔8 ;其中其特征是横向驱动电机4通过齿轮与齿轮轴的方式驱动横向运行的滚轮5，运行在横向运行机构的轨道I上，横向运行机构的轨道I设置在龙门架上，横向运行机构上设置有销孔8。所述的纵向运行机构包括纵向驱动电机6、纵向运行的滚轮7、纵向运行机构的轨道2 ;其中纵向驱动电机6通过齿轮与齿轮轴的方式驱动纵向运行的滚轮7，运行在纵向运行机构的轨道2上，纵向运行机构的轨道2设置在轮对自动取送装置的主梁上；纵向运行机构用于带动升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置在纵向运行机构的轨道2上运行。所述的抓取机构采用仿形的爪结构，仿形的爪结构的特征是:两侧的夹爪11通过滑块连接在丝杆上，丝杆转动，滑块带动两侧的夹爪打开或夹持轮对。所述的横向运行机构的轨道I和纵向运行机构的轨道2上安装有条码带，横向运行机构和纵向运行机构上分别安装有用于读取条码带的读写控制器，读写控制器的信号输出端与存取件控制系统的信号输入端相接。所述的升降机构包括电动葫芦3、固定板13、销轴9，其中电动葫芦3安装在横向运行机构上、固定板13通过钢丝绳连接在电动葫芦3上、固定板13上设置有销轴9，销轴9与横向运行机构上的销孔8配合。所述的旋转机构，其结构是旋转电机10通过蜗轮蜗杆结构连接在固定板13上，旋转电机10与抓取机构固连。所述的抓取机构选用仿形的爪结构，两侧的夹爪11通过滑块连接在丝杆上，丝杆转动，滑块带动两侧的夹爪11打开或夹持轮对，抓取机构11用于夹持轮对。所述的存取件控制系统(PLC2 5)有四个，其中两个用于存件，另两个用于取件，由于存储库分上下两层，因此，上层、下层各有一个存件控制系统和一个取件控制系统，存取件控制系统(PLC2 5)用于根据轮对存储控制系统(PC2)发出的存件或取件指令来控制横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮对存储库，其特征是包括轮对输送线、取放操作轮对自动取送装置、轮对存储单元、打号机、轮对信息控制系统；其中轮对输送线贯穿在轮对存储库中，轮对自动取送装置安装在横向运行机构的轨道上，轮对存储单元设置在轮对输送线的两侧，打号机安装轮对输送线上；轮对自动取送装置的下端设置有抓取机构；所述的横向运行机构的轨道设置在龙门架上，轮对信息控制系统通过总线分别与轮对输送线、轮对自动取送装置、轮对存储单元、打号机相连。

【技术特征摘要】
1.轮对存储库，其特征是包括轮对输送线、取放操作轮对自动取送装置、轮对存储单元、打号机、轮对信息控制系统；其中轮对输送线贯穿在轮对存储库中，轮对自动取送装置安装在横向运行机构的轨道上，轮对存储单元设置在轮对输送线的两侧，打号机安装轮对输送线上；轮对自动取送装置的下端设置有抓取机构；所述的横向运行机构的轨道设置在龙门架上，轮对信息控制系统通过总线分别与轮对输送线、轮对自动取送装置、轮对存储单兀、打号机相连。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫星，邰俊勇，韦立成，曹奇，扶元玲，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：