对机动车辆车轮的加速度测量进行采样的方法技术

一种对机动车辆（1）的车轮（10、20、30、40）的加速度测量进行采样的方法，其中所述车辆（1）具有胎压监测系统并装配有电子中央单元（2），所述车轮（10、20、30、40）中的每个都包括：·车轮单元（A、B、C、D），其被固定到半径为R的轮辋（J10、J20、J30、J40）并具有至少一个加速度计，所述至少一个加速度计测量车轮的径向加速度F1；以及·微处理器，所述方法包括：由径向加速度计以给定时间间隔（T测量）针对每个车轮转动测量一定数目（N）的径向加速度值。本发明专利技术提出：·给每个车轮转动固定最小数目（N）的加速度测量；以及·借助以下关系来确定两次径向加速度测量之间的时间间隔（T测量）：（I）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对装配有胎压监测系统的机动车辆的车轮的加速度测量进行采样的方法。
技术介绍
机动车辆出于安全目的而越来越普遍地具有胎压监测系统，其中这些系统中的每个都具有在车辆的每个车轮上安装的传感器，这些传感器用于测量在这些车轮上装配的轮胎的诸如压力和/或温度之类的参数，其目的在于向驾驶员通知所测量的参数的任何异常变化。一方面，通常给这些监测系统提供在车辆的每个车轮上安装的电子模块(也被称为车轮单元)，除了上述传感器之外，电子模块还并入有微处理器、射频(RF)发射机和LF(低频)天线，另一方面，每个系统还具有用于接收由发射机发送的信号的中央单元(安装在车辆上)，中央单元包括并入有与天线相连接的射频接收机的电子计算机。在这些监测系统中，不得不将由中央单元的接收机接收到的每个信号与涉及发射电子模块的位置且由此涉及信号所源自的车轮的位置的数据元件相关联。在车辆的整个使用寿命中，该要求保持存在，并且因此，甚至在车轮改变之后，或者更简单地，在车轮位置颠倒之后，也必须符合该要求。目前，多种用于确定车辆上的车轮的位置的方法是可用的。因此，例如，出于该目的，可能使用位于车轮单元附近的三个低频(LF)无线电天线，其中，这些天线中的一个处于驾驶员的车门的把手中，一个处于乘客车门的把手中，以及一个处于汽车的行李箱的把手中。中央单元接连向这些天线中的每个发送低频信号，以便激励这些天线。根据该过程，在被激励的天线附近的车轮上安装的电子模块向中央单元发送包括所述模块的标识码的应答信号，使得对这三个天线的接连激励得到在与这些天线相邻的车轮上安装的三个电子模块的位置，以及通过推导，得到第四模块的位置。然而，该定位系统相对高成本且复杂，因为该定位系统要求三个LF天线。可以在具有ABS (德语为“AntiBlockierSystem”,或者防抱死制动系统)传感器的车辆中使用不要求附加LF天线的用于定位车辆的车轮的另一种系统，并且，该另一种系统在于给每个车轮单元装配径向加速度传感器。如附图说明图1所示，装配有ABS系统和胎压监测系统的车辆I包括: 对于ABS系统:ABS传感器100、200、300和400，其被定位为面向车辆I的车轮10、20,30和40中的每个，测量这些车轮中的每个的旋转速度VA、VB、Vc和VD，并通过CAN (“控制局域网”或串行系统总线)网络被链接到中央单元2 ； 对于胎压监测系统:车轮单元A、B、C和D，其位于车轮10、20、30和40的具有半径R的每个轮辋J10、J20、J30和J40上，测量这些车轮的径向加速度，并通过RF被链接到中央单元2。被定位为面向车轮的ABS传感器标识位于车轮上的齿状目标的每个齿，其中这些齿是等距的，并因此表示车轮在给定时刻的角位置。车轮单元在车轮上的固定位置处发送意图用于中央单元的信号。在相同车辆I上装配的车轮10、20、30和40并不均以相同速度\、VB、Vc和Vd旋转，其中所述速度主要取决于车辆I的轨迹(在本情况下用于转弯的轨迹)，但还取决于轮胎的磨损和压力以及取决于(在制动和/或加速中的)滑移效应。因此，车轮单元的初始固定发送位置在数个车轮转动(revolution)之后对于每个车轮变得偏移。通过将车轮的由ABS传感器供给的角位置与车轮单元发送时的时刻进行相关，中央单元2由此推导车轮单元在车轮的转动期间的发送位置以及车轮单元A、B、C和D的右前位置AVD、右后位置ARD、左前位置AVG和左后位置ARG。这是因为车轮单元属于以下车轮:该车轮的ABS传感器不断地标识出车轮单元在车轮上的相同发送位置，其中ABS传感器100、200、300和400的位置在车辆I上固定并为中央单元2所知。因此，车轮单元确定指示相同角发送位置的对(ABS传感器和车轮单元)。在以本申请人的名义提交的US 6，112，587中描述了使用ABS传感器的该定位方法。该车轮定位方法是可靠且稳健的，但是，在确保车轮单元始终在车轮上的相同位置处进行发送方面存在较大困难。为了确定该固定发送位置，车轮单元的径向加速度传感器在车轮的一个转动期间测量径向加速度数次。在图2中图示了这一点。在图2a中，位于车轮10的轮辋JlO上的车轮单元A包括加速度计(未示出)，该加速度计测量该车轮在该车轮沿旋转方向W转动时的车轮转动期间的各个位置(即位置P1、P2、Pj、P3、Pk、P4、Pl)处经历的径向加速度匕。优选地，以固定频率进行这些测量。如图3所示，由车轮单元A的径向加速度计测量的加速力g是以下两个径向分量的合力 ，这两个径向分量即为:力只s,其为重力g在径向加速度计的测量方向Z上的投影；以及力I ,其为离心力4在径向加速度计A的相同测量方向Z上的投影，如下所示:本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对机动车辆(I)的车轮(10、20、30、40)的加速度测量进行采样的方法，其中所述车辆(I)具有胎压监测系统并装配有电子中央单元(2 )，所述车轮(10、20、30、40 )中的每个都包括: 车轮单元(A、B、C、D)，所述车轮单元(A、B、C、D)被固定到半径为R的轮辋(J10、J20、J30、J40)并具有至少一个加速度计，所述至少一个加速度计测量车轮的径向加速度F1 ;以及 微处理器， 所述方法在于:由径向加速度计以给定时间间隔(T3tt)针对每个车轮转动测量一定数目(N)的径向加速度值， 并且，所述方法的特征在于，所述方法在于: 给每个车轮转动固定最小数目(N)的加速度测量；以及 借助以下关系来确定两次径向加速度测量之间的时间间隔(T3tt):2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述加速度计是径向加速度计。3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，对于给定轮辋半径(R)，每个车轮转动的加速度测量的数目(N)被固定在15。4.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，对于所估计的轮辋半径(R)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：N吉纳尔，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：
国别省市：