本发明专利技术可变速行程反馈装置，用于执行机构主轴转角的测定；包括与执行机构主轴连接的输入齿轮；与电位器转轴连接的输出齿轮。输入齿轮与输出齿轮之间设置有包括定齿轮组件和滑动齿轮组件的变速传动系统；滑动齿轮组件在滑动齿轮轴上的不同位置，与定齿轮组件变档啮合，获得不同的输出转动比；电位器用于计算执行机构主轴的转角。其优点是：零件种类少，重复使用率高，成本相对低；库存易管理，不同减速比的行程反馈装置，物料清单一致；加工周期短，装配简单，不易出错。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动化
，涉及电动执行机构的行程控制系统，尤其涉及电动执行机构行程控制系统的反馈装置。
技术介绍
现有技术的执行机构一般是利用减速齿轮组的反馈测定阀门位置，由于阀门种类繁多，行程长度不一，使用不同的阀门可能需要不同传动比的减速齿轮组匹配，导致不同减速比的齿轮组种类较多，每次都要按需求选取不同的齿轮进行定制组装。现有技术的缺点是:1.零件种类多，生产成本高。2.库存备货数量不易掌握，仓库管理困难。3.由于每种齿轮使用量都不大无法模具成型，影响加工周期。4.生产控制不易，容易出错。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:针对上述现有测定阀门位置的技术存在的不足，提供一种减速比可变的齿轮反馈装置，测定阀门的位置。本专利技术针对上述问题而提出的技术方案是:可变速行程反馈装置，用于执行机构主轴转角的测定；包括:与执行机构主轴连接的输入齿轮；与电位器转轴连接的输出齿轮。所述输入齿轮与输出齿轮之间设置有包括定齿轮组件和滑动齿轮组件的变速传动系统；所述滑动齿轮组件在滑动齿轮轴上的不同位置，与所述定齿轮组件变档啮合，获得不同的输出转动比；所述电位器用于计算执行机构主轴的转角。其中，在所述变速传动系统中，所述定齿轮组件为同轴转动的三个联动齿轮，其中一个齿轮与前一滑动齿轮组件的一个齿轮长期哨合或悬空，另两个齿轮与后一滑动齿轮组件的两个齿轮交替啮合；所述滑动齿轮组件为同轴转动的三个联动齿轮，其中两个齿轮变档与前一定齿轮组件的两个齿轮交替啮合，另一个齿轮与后一定齿轮组件的一个齿轮长期哨合或用于输出。进一步的，所述变速传动系统包括:一级减速齿轮，固定在一级传动轴上，与输入齿轮哨合；第一定齿轮组件，固定在一级传动轴上，与一级减速齿轮同轴转动；第一滑动齿轮组件，滑套在一滑动齿轮轴上，与第一定齿轮组件变档啮合；第二定齿轮组件，固定在一定齿轮轴上，与第一滑动齿轮组件长期啮合；第二滑动齿轮组件，滑套在一滑动齿轮轴上，与第二定齿轮组件变档啮合；第三定齿轮组件，固定在一定齿轮轴上，与第二滑动齿轮组件长期啮合；第三滑动齿轮组件，滑套在一滑动齿轮轴上，与第三定齿轮组件变档啮合；所述输出齿轮与第三滑动齿轮组件长期哨合，输出执行机构主轴的转角信息。与现有测定阀门位置的技术相比，采用本专利技术技术方案的优点是:1.零件种类少，重复使用率高，成本相对低；2.库存易管理，不同减速比的行程反馈装置，物料清单一致；3.加工周期短，装配简单，不易出错。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:图1是本专利技术可变速行程反馈装置实施例的传动系统图。图2是本专利技术可变速行程反馈装置实施例的立体示意图。图3是本专利技术可变速行程反馈装置实施例的另一方向的立体示意图。图中包括:一级传动轴I ;定齿轮轴2 ；滑动齿轮轴3 ；输入齿轮4,齿数为8 ；A 一级减速齿轮5,齿数为16 ；B 一级减速齿轮6,齿数为56 ；B定齿轮7,齿数为12;A定齿轮8,双联齿,齿数分别为36和19 ;C定齿轮9，双联齿，齿数分别为36和16 ;A滑动齿轮10，三联齿，齿数分别为24、29和36 ；B滑动齿轮11，三联齿，齿数分别为24、32和36 ；输出齿轮12，齿数为36 ；电位器13。具体实施例方式为了进一步说明本专利技术的原理和结构，现结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。本专利技术可变速行程反馈装置是一种变速齿轮传动系统，用于执行机构主轴转角的测定，根据不同需求调整输出传动比，也可在装配时按需要组成固定传动比。本专利技术可变速行程反馈装置，利用少量齿轮进行重复组合，输出不同的传动比。本专利技术可变速行程反馈装置的实施例，由三组定齿轮组件做固定减速比传动，由3组滑动齿轮组件做可变减速比传动。每组滑动齿轮组件可以向两个方向滑动，可使用开口挡圈固定滑动的方向即固定减速传动比。三组滑动齿轮组得到了 6种不同的减速传动比，再通过输入齿轮4与两种齿数的一级减速齿轮交替啮合，就可以获得12种输出速度。图1是本专利技术可变速行程反馈装置实施例的变速传动系统图；图2是可变速行程反馈装置实施例的立体示意图；图3是该实施例的另一方向的立体示意图。如图包括:与执行机构主轴连接的输入齿轮4。A 一级减速齿轮5和B —级减速齿轮6，固定在一级传动轴I上。第一定齿轮组件的B定齿轮7和A定齿轮8，固定在一级传动轴I上。第二定齿轮组件的B定齿轮7和A定齿轮8，固定在一定齿轮轴2上。第三定齿轮组件的B定齿轮7、C定齿轮9，固定在另一定齿轮轴2上。第一滑动齿轮组件的A滑动齿轮10，滑套在一滑动齿轮轴3上。第二滑动齿轮组件的A滑动齿轮10，滑套在另一滑动齿轮轴3上。第三滑动齿轮组件的B滑动齿轮11，滑套在另一滑动齿轮轴3上。与电位器13转轴连接的输出齿轮12。可变速行程反馈装置的实施例的变速传动系统中，B定齿轮7为3件，A定齿轮8为2件,定齿轮轴2为两件,滑动齿轮轴3为3件,A滑动齿轮10为2件。相同元件的重复利用率比较高。其中:第一定齿轮组件、第二定齿轮组件第三定齿轮组件均包括B定齿轮7。其中:第一定齿轮组件和第二定齿轮组件均包括A定齿轮8。其中:第二定齿轮组件和第三定齿轮组件均分别固定在相同的定齿轮轴2上。其中:第一滑动齿轮组件、第二滑动齿轮组件和第三滑动齿轮组件均分别滑套在相同的三个滑动齿轮轴3上。第一滑动齿轮组件和第二滑动齿轮组件均为A滑动齿轮10。根据可变速行程反馈装置实施例的传动系统:第一级减速(输入齿轮4到一级减速齿轮):输入齿轮4的齿数为8 ;一级减速齿轮包括并列的A —级减速齿轮5和B —级减速齿轮6 ；A 一级减速齿轮5的齿数为16, B 一级减速齿轮6的齿数为56。A 一级减速齿轮5和B —级减速齿轮6，固定在一级传动轴I的伸出端，可以交替与输入齿轮4啮合，分别获得高速传动比2/1或低速传动比7/1。第二级减速(第一定齿轮组件到第一滑动齿轮组件):第一定齿轮组件包括同轴转动的B定齿轮7和A定齿轮8，均固定在一级传动轴I的中段定齿轮7的齿数为12，A定齿轮8是分别齿数为36和19的双联齿。其中A定齿轮8的36齿悬空。第一滑动齿轮组件为A滑动齿轮10，滑套在一滑动齿轮轴3的中段4滑动齿轮10是分别齿数为24、29和36的三联齿。第一滑动齿轮组件的A滑动齿轮10的29齿与第一定齿轮组件的A定齿轮8的19齿相啮合，或变档为第一滑动齿轮组件的A滑动齿轮10的36齿与第一定齿轮组件的B定齿轮7的12齿相啮合，分别获得高速传动比29/19或低速传动比3/1。第三级减速(第一滑动齿轮组件到第二定齿轮组件):第二定齿轮组件和第一定齿轮组件相同，包括同轴转动的B定齿轮7和A定齿轮8，均固定在一定齿轮轴2的中段；B定齿轮7的齿数为12，A定齿轮8是分别齿数为36和19的双联齿。第二定齿轮组件的A定齿轮8的36齿与第一滑动齿轮组件A滑动齿轮10的24齿长期啮合，获得传动比3/2。第四级减速(第二定齿轮组件到第二滑动齿轮组件):第二滑动齿轮组件为与第一滑动齿轮组件相同的A滑动齿轮10，滑套在另一滑动齿轮轴3的中段；其与第二定齿轮组件之间的啮合和第一滑动齿轮组件与第一定齿轮组之间的哨合完全相同。第二滑动齿轮组件的A滑动齿轮10的29齿与第二定齿轮组件的A定齿轮8的19齿相啮合，或变档为第二滑动齿轮组件的A滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
可变速行程反馈装置，用于执行机构主轴转角的测定；其特征是，包括：与执行机构主轴连接的输入齿轮(4)；与电位器(13)转轴连接的输出齿轮(12)；所述输入齿轮(4)与输出齿轮(12)之间设置有包括定齿轮组件和滑动齿轮组件的变速传动系统；所述滑动齿轮组件在滑动齿轮轴(3)上的不同位置，与所述定齿轮组件变档啮合，获得不同的输出转动比；所述电位器(13)用于计算执行机构主轴的转角。
【技术特征摘要】
1.可变速行程反馈装置，用于执行机构主轴转角的测定；其特征是，包括: 与执行机构主轴连接的输入齿轮(4)； 与电位器(13)转轴连接的输出齿轮(12); 所述输入齿轮(4)与输出齿轮(12)之间设置有包括定齿轮组件和滑动齿轮组件的变速传动系统； 所述滑动齿轮组件在滑动齿轮轴(3)上的不同位置，与所述定齿轮组件变档啮合，获得不同的输出转动比； 所述电位器(13)用于计算执行机构主轴的转角。2.依据权利要求2所述的行程反馈装置，其特征是:在所述变速传动系统中: 所述定齿轮组件为同轴转 动的三个联动齿轮，其中一个齿轮与前一滑动齿轮组件的一个齿轮长期啮合或悬空，另两个齿轮与后一滑动齿轮组件的两个齿轮交替啮合； 所述滑动齿轮组件为同轴转动的三个联动齿轮，其中两个齿轮变档与前一定齿轮组件的两个齿轮交替啮合，另一个齿轮与后一定齿轮组件的一个齿轮长期啮合或用于输出。3.依据权利要求2所述的行程反馈装置，其特征是:所述变速传动系统包括: 一级减速齿轮，固定在一级传动轴(I)上，与输入齿轮(4)哨合； 第一定齿轮组件，固定在一级传动轴(I)上，与一级减速齿轮同轴转动； 第一滑动齿轮组件，滑套在一滑动齿轮轴(3)上，与第一定齿轮组件变档啮合； 第二定齿轮组件，固定在一定齿轮轴(2)上，与第一滑动齿轮组件长期啮合； 第二滑动齿轮组件，滑套在一滑动齿轮轴(3)上，与第二定齿轮组件变档啮合； 第三定齿轮组件，固定在一定齿轮轴(2)上，与第二滑动齿轮组件长期啮合； 第三滑动齿轮组件，滑套在一滑动齿轮轴(3)上，与第三定齿轮组件变档啮合； 所述输出齿轮(12)与第三滑动齿轮组件长期哨合，输出执行机构主轴的转角信息。4.依据权利要求3所述的行程反馈装置，其特征是:在该行程反馈装置中: 所述输入齿轮(4)的齿数为8 ； 所述一级减速齿轮包括并列的A—级减速齿轮(5)和B—级减速齿轮￠)，固...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅宇晨，晏超，
申请(专利权)人：深圳万讯自控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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