基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统及方法。现有的倍捻机控制系统只能通过控制变频器来控制其他电机转速。本发明专利技术包括ARM处理器STM32F103、人机交互界面模块、485通讯模块、IPM功率驱动模块和无刷直流电机模块。人机交互界面模块和485通讯模块分别与ARM处理器的两个串行通信接口连接，它的PWM输出管脚与功率驱动模块的输入端相连，IPM功率驱动模块的U、V、W三个输出管脚与无刷直流电机一一对应连接，每一路无刷直流电机的电流和速度反馈端与本路及其他路的ARM处理器输入管脚相连。本发明专利技术可以协调控制倍捻机系统内各个无刷直流电机的转速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于纺机领域，具体涉及一种。
技术介绍
现有的高速倍捻机控制系统，大多数都是由一个可编程控制器为主控制单元，控制锭子电机速度(变频器调速)、卷绕电机速度(变频器调速)、横动移纱电机速度(伺服驱动器调速)，用LCD触摸屏设置和显示工艺参数的控制方案。这种控制系统不仅对CPU的性能要求很高，控制很复杂，并且最终纱线成型效果也不太理想。另外普通交流感应电机的工作效率低，噪声也大，能源损耗比较严重。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对 现有技术的不足，提出一种。本专利技术基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统包括人机交互界面模块、卷绕电机控制器模块、横动成型电机控制器模块、多个锭子电机控制器模块、卷绕电机驱动器模块、横动成型电机驱动器模块、多个锭子电机驱动器模块和多个无刷直流电机；所述的卷绕电机控制器模块、横动成型控制器模块和多个锭子电机控制器模块采用ARM处理器STM32F103，所述的卷绕电机驱动器模块、横动成型电机驱动器模块、多个锭子电机驱动器模块采用IPM功率驱动模块；每一个控制电路包括一个控制器模块、一个驱动器模块和一个无刷直流电机，控制器模块的PWM输出管脚与驱动器模本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统包括人机交互界面模块、卷绕电机控制器模块、横动成型电机控制器模块、多个锭子电机控制器模块、卷绕电机驱动器模块、横动成型电机驱动器模块、多个锭子电机驱动器模块和多个无刷直流电机；所述的卷绕电机控制器模块、横动成型控制器模块和多个锭子电机控制器模块采用ARM处理器STM32F103，所述的卷绕电机驱动器模块、横动成型电机驱动器模块、多个锭子电机驱动器模块采用IPM功率驱动模块；每一个控制电路包括一个控制器模块、一个驱动器模块和一个无刷直流电机，控制器模块的PWM输出管脚与驱动器模块的信号输入管脚连接，驱动器模块的U、V、W三个输出管脚与无刷直流电机一一对应连...

【技术特征摘要】
1.基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统包括人机交互界面模块、卷绕电机控制器模块、横动成型电机控制器模块、多个锭子电机控制器模块、卷绕电机驱动器模块、横动成型电机驱动器模块、多个锭子电机驱动器模块和多个无刷直流电机；所述的卷绕电机控制器模块、横动成型控制器模块和多个锭子电机控制器模块采用ARM处理器STM32F103，所述的卷绕电机驱动器模块、横动成型电机驱动器模块、多个锭子电机驱动器模块采用IPM功率驱动模块；每一个控制电路包括一个控制器模块、一个驱动器模块和一个无刷直流电机，控制器模块的PWM输出管脚与驱动器模块的信号输入管脚连接，驱动器模块的u、v、w三个输出管脚与无刷直流电机对应连接；卷绕电机即I号无刷直流电机的霍尔位置传感器与本路及其他各路控制器模块的输入捕获管脚连接，卷绕电机即I号无刷直流电机的电流反馈端与本路及其他各路控制器模块的ADC模块输入管脚连接；2号、号无刷直流电机的霍尔位置传感器与本路控制器模块的输入捕获管脚连接，2号、号无刷直流电机的电流反馈端与本路控制器模块的ADC模块输入管脚连接；各个电机控制器模块通过485通信模块与其他控制电路的控制器模块连接；所述的人机交互界面模块与卷绕电机控制器模块之间通过串行通信接口连接。2.基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤: 步骤⑴:ARM处理器获取人机交互界面装置中的IPM模块选择指令信息Mi(i = 1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明煜，陈文佳，曾毓，马国进，黄继业，何志伟，吴占雄，李芸，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：