装箱伺服控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开的装箱伺服控制系统，包括：控制单元，发出信号控制各装置；进料装置，控制单元通过控制进料电机来完成进料；传输装置，控制单元通过分别控制两台传输电机转动，使产品模具进入装载区、卸载区和等待装载区；抓取装置，收到控制单元发出的抓取信号，对卸载区的产品进行抓取并放置箱子中；传感装置，安装在传输装置和抓取装置上，将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断传输装置产品模具和抓取装置的所处位置。本发明专利技术公开的装箱伺服控制系统及对应的方法，机械自动化程度高，所需人力少，降低了生产成本、提高了生产效率且装箱数量准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械设备领域，具体涉及。
技术介绍
在产品的生产加工过程中，产品(如雪糕、肥皂等)生产加工完成后，需要在包装机上进行包装后需再通过输送线输送到装箱处进行装箱，从产线到装箱这一过程的完成目前主要依赖于人工完成，通过人力将包装后的产品从产线上取下装箱并计数，在实际生产过程中，这种方式存在如下问题:(1)生产线生产速度较快，每条生产线需配备多名工人进行装箱，生产成本较高；(2)工人长时间工作易疲劳，装箱计数容易出错导致多装或少装的情况；(3)人工装箱，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在给出一种，以达到生产效率较高、计数准确、且机械自动化程度高从而使生产成本较低的目的。 本专利技术所述的装箱伺服控制系统，包括: 控制单元，接收传感装置的反馈信号，并发出相应信号控制进料装置进料、传输装置输送、抓取装置抓取或停止抓取； 进料装置，包含两条以上的进料输送带，由两台以上进料电机分别带动，其中速度为Vl的第一进料输送带与速度为VO的产线输送带对接，速度为V2的第二进料输送带与传输装置装载区上的产品模具对接，控制单元控制进料电机使V0>V1且V2>V1，控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
装箱伺服控制系统，其特征在于，包含：控制单元，接收传感装置的反馈信号，并发出相应信号控制进料装置（1）进料、传输装置（2）输送、抓取装置（3）抓取或停止抓取；进料装置（1），包含两条以上的进料输送带，由两台以上进料电机（5）分别带动，其中速度为V1的第一进料输送带与速度为V0的产线输送带对接，速度为V2的第二进料输送带与传输装置（2）装载区（6）上的产品模具（7）对接，控制单元控制进料电机（5）使V0>V1且V2>V1，控制单元发出信号通过控制进料电机（5）的启动或者停转来完成进料或者暂停进料；传输装置（2），由两台传输电机（8）分别带动的两组皮带并排安装，每组皮带上安装一组产品模具（7），控...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬辉，罗凌哲，雷丰顺，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：