单驱动控制工作台旋转和升降的装置制造方法及图纸

单驱动如工作台旋转和升降的装置，包括支撑于工作台底部可升降和旋转的支撑柱，支撑柱的底端通过输出装置（８）、传动装置（１０）与驱动装置（１２）连接，支撑柱包括纵向设置的丝杆（２），从上至下顺序套装在丝杆外部的套筒（３）、丝杆套（１１）和可上、下滑动的顶部弹性销（９ｄ）可与丝杆套底面环形凹槽（１８）卡合的定位机构（９），套筒下端与丝杆套通过端面法兰（３ａ、１１ａ）固定连接，套筒上端通过连接体（３ｂ）与工作台连接；丝杆旁纵向设置有一离合机构（４），离合机构的连接座（４ｆ）一端与固定圈（１５）固定连接，另一端与套装在纵向滑杆（２０）上的滑套（２０ａ）联接，下联接板一端固定套装于端面轴承（９ｂ）下部，上联接板一端设有可卡入丝杆套端面法兰的卡槽（１１ｂ）中的凸台（４ａ）。本发明专利技术结构简单、运行可靠、节省空间，在升降行程内的任意位置，工作台均可旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工作台装置
，特别涉及用一套驱动装置控制工作台旋 转和升降的装置结构

技术介绍
在现有的机械传动结构中，要实现工作台的升降和旋转运动， 一般是在设 备中配置两套传动装置和驱动装置分别控制旋转和升降，即当工作台旋转时， 控制系统启动驱动装置后通过传动装置使工作台旋转，当工作台升降时，控制 系统启动另外一套驱动装置通过传动装置传递到工作台实现工作台的升、降运 动，这种结构不仅结构复杂，占用空间大，操作程序复杂，且可靠性差，维护 成本高，尤其是应用于需要密封的工作环境中，如微波工作环境时，要用二套 驱动机构和传动机构实现工作台的升降和旋转，由于机构过大，在工作腔中不 易安装和密封，对微波场的工作环境造成干扰，使工作腔中的物料因微波不均 匀而达不到工艺要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足提供一种只用一套驱动装置就能实现工作台旋 转和升降，结构简单，操作方便、占用空间小，且密封效果好，工作台在任意 高度都可旋转的装置。本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的。本专利技术包括支撑于工作台底部可升降和旋转的支撑柱，支撑柱的底端通过输出装置、传动装置与驱动装置连接；支撑柱包括纵向设置的丝杆，从上至下 顺序套装在丝杆外部的套筒、丝杆套和定位机构，套筒下端与丝杆套通过端面 法兰固定连接，套筒上端通过连接体与工作台连接；在丝杆套的端面法兰外圆 开设有卡槽；在丝杆套外部固定套装有定位座，在定位座外圆配装有端面轴承， 在端面轴承上部套装有一固定圈；在丝杆套底面开设有一环形凹槽；定位机构包括套装于丝杆外可上、下滑动的转盘，配装于转盘下部的端面轴承，转盘顶部设置有可嵌入丝杆套底面环形凹槽中的弹性销；在丝杆旁纵向设置有一离合 机构，该离合机构包括水平的上联接板、下联接板、位于上联接板和下联接板 之间的连接座，连接上联接板和下联接板的纵向连接杆，连接座套装在连接杆 上并通过导向杆与上联接板联接，在连接座底部安装有推杆机构，推杆机构的 推杆与下联接板联接；离合机构的连接座一端与固定圈固定连接，另一端与套 装在纵向滑杆上的滑套联接，下联接板一端固定套装于端面轴承下部，另一端 设置有可顶靠在滑杆上的调节装置，上联接板一端设有可卡入丝杆套端面法半 的卡槽中的凸台。本专利技术的弹性销沿圆周均匀分布了 2个以上，；在丝杆上与定位机构的转 盘配套安装的位置开设有纵向的滑槽，在转盘的内缘设置有可沿滑槽上、下滑 动的凸台；转盘和凸台为一整体，转盘和凸台为分离体，转盘和凸台通过销钉 连接；在下联接板安装调节装置的一端开设有一开口槽，调节装置包括横跨开 口槽的横轴，套装于横轴中间的张紧轮，安装于横轴两端并通过腰形孔和螺钉 与下联接板联接的外端向下弯折的"L"型调整板，张紧轮位于下联接板的开口 槽中，在调整板的下弯折边上安装有横向顶向下联接板的调节螺钉；在套筒的 上部套装有密封装置；在丝杆套端面法兰下设置有感应片，对应在连接座上设 置有一与感应片对应的感应开关;在输出装置的底部设置有感应片和角编码器， 在旋转位置感应片旁对应设置有感应开关；推杆机构为气缸机构或液压缸机构 或电动缸机构。本专利技术采用丝杆和丝杆套配合作为主传动机构，由丝杆套的运动带动工作台 运动，丝杆套的运动状态由离合机构控制。当离合机构在推杆机构作用下向下 运动时，上联接板的凸台卡入丝杆套端面法兰的卡槽中，下联接板带动转盘下 滑，使弹性销脱离丝杆套底面的环形凹槽，驱动装置带动丝杆转动，由于丝杆 套被限制不能转动，故在螺旋副的作用下，丝杆套旋转从而带动工作台上升，反之，丝杆反转时，丝杆套带动工作台下降。当离合机构向上运动时，上联接 板的凸台脱离丝杆套端面法兰的卡槽，下联接板带动转盘上滑，弹性销插入丝 杆套底面的环形凹槽中，使丝杆套和转盘连为一体，丝杆转动，带动丝杆和与 丝杆套连接在一起的套筒转动，从而带动工作台旋转。在圆周均布2个以上弹性销，可使定位机构和丝杆套更好地配合且受力均 衡。在定位机构的转盘内缘设置凸台，对应在丝杆上开设纵向滑槽，可使定位 机构沿滑槽纵向运动，且能随丝杆一同转动。转盘和凸台可根据实际需要灵活 地做成一体或分离的两体，当做成分离的两体时，在凸台磨损严重时，可只更 换凸台而不必连转盘整体更换。所设置的调节装置可通过调整调节螺钉使张紧 轮顶靠住滑杆，保持离合机构的受力平衡，防止下联接板因受力不均偏转。当 用于微波工作环境时，在套筒上部套装的密封装置可屏蔽微波泄漏。设置于丝 杆套端面法兰下的感应片和连接座上的感应开关可检测到定位装置上的弹性销 与丝杆套底面的环形凹槽的对应位置，对丝杆套运动状态切换时的位置进行检测。在输出装置底部的感应片及对应的感应开关可进行旋转位置检测，所设置 的角编码器可用于旋转位置的调整控制。所采用的推杆机构可灵活地釆用气动、 液动或电动方式，适应各种工作环境。本专利技术通过独特设计的离合机构及其与丝杆套和定位机构的联接配合，巧 妙地实现了只要一台驱动装置就可控制工作台的旋转和升降，其结构简单、运 行可靠、节省空间，且工作台高度位置可无级调整，在升降行程内的任意位置， 工作台均可旋转。附图说明图l是本专利技术结构示意图； 图2是图1的I局部结构放大图； 图3是图1的A-A截面放大图。 具体实施例方式如图1、图2、图3所示，本专利技术包括支撑于工作台1底部可升降和旋转的 支撑柱，支撑柱的底端通过输出装置8、传动装置10与驱动装置12连接；支 撑柱包括纵向设置的丝杆2，从上至下顺序套装在丝杆外部的套筒3、丝杆套 11和定位机构9，套筒下端与丝杆套通过端面法兰3a、 lla固定连接，套筒上 端通过连接体3b与工作台连接;在丝杆套的端面法兰lla外圆开设有卡槽lib; 在丝杆套外部固定套装有定位座13，在定位座外圆配装有端面轴承14，在端面 轴承上部套装有一固定圈15;在丝杆套底面开设有一环形凹槽18;定位机构9 包括套装于丝杆外可上、下滑动的转盘9c，配装于转盘下部的端面轴承9b，在 转盘顶部设置有可嵌入丝杆套底面环形凹槽18中的弹性销9d;在丝杆旁纵向 设置有一离合机构4，该离合机构包括水平的上联接板4b、下联接板4e、位于 上联接板和下联接板之间的连接座4f ，连接上联接板和下联接板的纵向连接杆 4d，连接座套装在连接杆上并通过导向杆16与上联接板联接，在连接座底部安 装有推杆机构4c，推杆机构的推杆4g与下联接板联接；离合机构的连接座4f 一端与固定圈15固定连接，另一端与套装在纵向滑杆20上的滑套20a联接， 下联接板一端固定套装于端面轴承9b下部，另一端设置有可顶靠在滑杆上的调 节装置19，上联接板一端设有可卡入丝杆套端面法半的卡槽lib中的凸台4a。本专利技术转盘顶部的弹性销9d为2个以上，沿圆周均匀分布；在丝杆2上与 定位机构9的转盘9c配套安装的位置开设有纵向的滑槽2a，在转盘的内缘设 置有可沿滑槽上、下滑动的凸台9a;转盘9c和凸台9a为一整体或分离体的两 体，转盘和凸台通过销钉9e连接；如图3所示，在下联接板安装调节装置的一 端开设有一开口槽4h，调节装置包括横跨开口槽的横轴19a，套装于横轴中间 的张紧轮(1%)，安装于横轴两端并通过腰形孔19f和螺钉19e与下联接板联 接的外端向下弯折的"L"型调整板19d，张紧轮位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
单驱动控制工作台旋转和升降的装置，其特征在于：包括支撑于工作台底部可升降和旋转的支撑柱，支撑柱的底端通过输出装置（８）、传动装置（１０）与驱动装置（１２）连接；　ａ、所述的支撑柱包括纵向设置的丝杆（２），从上至下顺序套装在丝杆外部的套筒（３）、丝杆套（１１）和定位机构（９），套筒下端与丝杆套通过端面法兰（３ａ、１１ａ）固定连接，套筒上端通过连接体（３ｂ）与工作台连接；　ｂ、在丝杆套的端面法兰（１１ａ）外圆开设有卡槽（１１ｂ）；在丝杆套外部固定套装有定位座（１３），在定位座外圆配装有端面轴承（１４），在端面轴承上部套装有一固定圈（１５）；在丝杆套底面开设有一环形凹槽（１８）；　ｃ、所述的定位机构（９）包括套装于丝杆外可上、下滑动的转盘（９ｃ），配装于转盘下部的端面轴承（９ｂ），在转盘顶部设置有可嵌入丝杆套底面环形凹槽（１８）中的弹性销（９ｄ）；　ｄ、在丝杆旁纵向设置有一离合机构（４），所述的离合机构包括水平的上联接板（４ｂ）、下联接板（４ｅ）、位于上联接板和下联接板之间的连接座（４ｆ），连接上联接板和下联接板的纵向连接杆（４ｄ），连接座套装在连接杆上并通过导向杆（１６）与上联接板联接，在连接座底部安装有推杆机构（４ｃ），推杆机构的推杆（４ｇ）与下联接板联接；　ｅ、离合机构的连接座（４ｆ）一端与固定圈（１５）固定连接，另一端与套装在纵向滑杆（２０）上的滑套（２０ａ）联接，下联接板一端固定套装于端面轴承（９ｂ）下部，另一端设置有可顶靠在滑杆上的调节装置（１９），上联接板一端设有可卡入丝杆套端面法兰的卡槽（１１ｂ）中的凸台（４ａ）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明民，杨灏泉，游玲，张勇，蔡磊，李大庆，卯彦，王渊敏，李劲松，李娟，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：发明
国别省市：53[中国|云南]