用于电动车辆的电池安装设备、用于电动车辆的电池单元运送设备以及安装电池单元的方法技术

一种用于电动车辆的电池单元安装设备，包括：四个或更多个固定部，所述固定部构造成设置在电动车辆的底部处；以及位于电池单元上的相应的四个或更多个待固定部。当朝向车辆升起电池单元时，电池单元安装设备使每个固定部均与待固定部中的相应的一个待固定部接合。存在由所述固定部中的三个固定部和所述待固定部中的相应的三个待固定部形成的第一组以及由所述固定部中剩余的一个或更多个固定部和所述待固定部中剩余的一个或更多个待固定部形成的第二组。第二组中的固定部和待固定部构造成在第一组中的固定部和待固定部接合之后彼此接合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于电动车辆的电池单元安装设备、与电池单元安装设备一起使用的电池单元运送设备以及用于安装电池单元的方法。
技术介绍
日本专利公报特开N0.2010-173364公开了一种常规的电池单元运送设备。该电池单元运送设备包括:用于将多面体夹具从电动车辆的下方升起的提升致动器、用于将电池单元固定在多面体夹具上的电池固定装置以及倾角调整装置。在电池单元运送设备中，电池固定装置将电池单元固定在多面体夹具上，并且提升致动器将多面体夹具升起。然后，倾角调整装置使多面体夹具转动，从而对电池固定装置的倾角进行调整。因此，电动车辆的车身的底部和多面体夹具上的电池单元变得彼此平行。因而，即使由于乘客和货物而使车身相对于水平面倾斜，也能够将电池单元固定至车身。因此，在将电池单元安装至车身时，即使电动车辆倾斜，电池单元运送设备也能够容易地将电池单元安装至车身。上述常规的电池单元运送设备的说明书中没有清楚地公开用于将电动车辆的车身与电池单元彼此固定的装置。然而，假定设置在车身的底部上的固定部和电池单元的待固定部彼此接合或彼此脱开，以便安装或移除电池单元。由于电池单元是较重的物体，因此优选的是，车身和电池单元在两个或更多个、特别地四个或更多个位置处彼此接合，使得即使在电动车辆行驶时电池单元也能够被稳固地安装在车身上。在下文中，将描述这样的情况:上述电池单元运送设备使用分别设置在四个位置处的固定部和待固定部将车身和电池单元彼此固定。由于制造公差，固定部和待固定部的高度发生变化。这种变化的高度引起了与车身的倾角不同的问题。因此，即使上述电池单元运送设备对电池单元的倾角进行调整来与车身的倾角相匹配，但仍无法解决高度变化的问题。
技术实现思路
一般地，当电池单元运送设备从电动车辆的下方升起电池单元时，固定部从位于车身与电池单元之间的最短距离的位置处的一个开始接触待固定部。随后，三个固定部和三个待固定部在三个位置处彼此接合，以便确定三个空间坐标。这确定了由车身的三个固定部限定的假想平面以及由电池单元的三个待固定部限定的假想平面。因此，车身和电池单元变得彼此平行。此后，位于最后位置处的固定部和待固定部彼此接合。固定部和待固定部的接合时间上的这种变化来源于由于制造公差产生的固定部和待固定部的高度差异。因此，即使使电池单元和车身的底部上的安装表面彼此平行，接合时间也会根据限定车身的假想平面的三个固定部的组合以及限定电池单元的假想平面的三个待固定部的组合而变化。因而，无法确认最后一个固定部和最后一个待固定部。因此，根据上述电池单元运送设备，最后位置处的接合必须通过在整个电池单元上施加大的负载来执行。换句话说，电池单元作为整体很可能接收到过量的负载，这会降低电池单元的耐久性。因此，本专利技术的目的是提供一种用于电动车辆的电池单元安装设备，该电池单元安装设备能够将电池单元适当地安装到车身的底部，同时确保电池单元的耐久性。为了实现上述目的并且根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于电动车辆的电池单元安装设备。该设备包括构造成设置在电动车辆的车身的底部的四个或更多个固定部以及构造成设置在电池单元上的四个或更多个待固定部。每个待固定部均与固定部中的一个固定部相对应。当电池单元升起以接近车身底部时，电池单元安装设备用于使每个固定部与待固定部中的相应的一个待固定部相接合，从而将电池单元安装至车身底部。固定部和待固定部被分类成第一接合组和第二接合组，第一接合组由固定部中的三个固定部和待固定部中的相应的三个待固定部形成，第二接合组由固定部中剩余的一个或更多个固定部和待固定部中剩余的一个或更多个待固定部形成。第二接合组中的固定部和待固定部构造成在第一接合组中的固定部和待固定部全部接合之后彼此接合。根据本专利技术的第二方面，提供了一种与用于电动车辆的电池单元安装设备一起使用的用于电动车辆的电池单元运送设备。电池单元运送设备能够朝向车身的底部升起电池单元。电池单元安装设备包括构造成设置在电动车辆的车身的底部的四个或更多个固定部以及构造成设置在电池单元上的四个或更多个待固定部。每个待固定部均与固定部中的一个固定部相对应。固定部和待固定部被分类成第一接合组和第二接合组，第一接合组由固定部中的三个固定部和待固定部中的相应的三个待固定部形成，第二接合组由固定部中剩余的一个或更多个固定部和待固定部剩余的一个或更多个待固定部形成。第二接合组中的固定部和待固定部构造成在第一接合组中的固定部和待固定部全部接合之后彼此接合。电池单元运送设备包括能够从下方支撑第一接合组的三个待固定部的至少一个第一组台架以及能够从下方支撑第二接合组中的待固定部的第二组台架。第二组台架能够与第一组台架同步升起，并且第二组台架能够相对于第一组台架升起。根据本专利技术的第三方面，一种用于电动车辆的电池单元安装设备，所述设备包括构造成支撑电池单元的多个台架。所述台架包括被分类为第一组台架的三个单独的台架以及被分类为第二组台架的至少一个单独的台架。第一组台架的单独的台架同步地升起。第二组台架能够与第一组台架同步地升起、能够独立于第一组台架升起、以及能够升起至比第一组台架的位置高的位置。根据本专利技术的第四方面，一种通过使用电池单元安装设备将电池单元安装至电动车辆的底部的方法，该电池单元安装设备包括构造成设置在电动车辆的车身的底部的四个或更多个固定部以及构造成设置在电池单元上的四个或更多个待固定部。每个待固定部均与固定部中的一个固定部相对应。固定部和待固定部被分类成第一接合组和第二接合组，第一接合组由固定部中的三个固定部和待固定部中的相应的三个待固定部形成，第二接合组由固定部中剩余的一个或更多个固定部和待固定部中剩余的一个或更多个待固定部形成。第一接合组中的三个固定部基本上设置在相同的高度处，第二接合组的固定部位于比第一接合组的固定部高的位置处。该方法包括:升起电池单元使得电池单元接近车身底部，由此同步升起第一接合组中的三个固定部和第二接合组中的固定部；使第一接合组中的固定部和待固定部全部接合；对第一接合组中的固定部和待固定部的全部接合进行检测；在检测到第一接合组中的固定部和待固定部全部接合后，停止升起第一接合组中的固定部；以及，升起第二接合组中的固定部，使得第二接合组中的固定部与第二接合组中的待固定部接合。通过结合以示例本专利技术原理的方式示出的附图进行的下文描述，本专利技术的其他方面和优点将变得明显。附图说明通过参照当前优选的实施方式的以下描述以及附图，可以最好地理解本专利技术及其目的和优点，在附图中:图1为示出将电池单元到安装到车身以及将电池单元从车身移除的侧视图；图2为示出将电池单元到安装到车身以及将电池单元从车身移除的侧视图；图3为示出撞击部装置、锁定装置、单独的台架以及伸缩杆的截面图；图4A为示出根据第一实施方式的电池单元、锁定装置、支撑台上的单独的台架以及伸缩杆之间的位置关系的立体图，其中，电池单元和锁定装置安装在处于升起状态的台架上；图4B示出了单独的台架被降下的状态；图5A为根据第一实施方式的运送设备的侧视图，示出了整体提升机构升起的状态；图5B示出了整体提升机构和单独的台架两者都升起的状态；图6为示出单独的台架的升起范围的立体图；图7为在用于将电池单元安装至车身的过程期间的运送设备的控制流程图；以及图8为示出根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动车辆的电池单元安装设备，所述设备包括：四个或更多个固定部（9a?9d），所述固定部（9a?9d）构造成设置在电动车辆（1）的车身的底部；以及四个或更多个待固定部（5a?5d），所述待固定部（5a?5d）构造成设置在电池单元（3）上，每个所述待固定部（5a?5d）均与所述固定部（9a?9d）中的一个固定部相对应，其中：当所述电池单元（3）被升起以接近所述车身底部时，所述电池单元安装设备用于使每个所述固定部（9a?9d）均与所述待固定部（5a?5d）中的相应的一个待固定部接合，从而将所述电池单元（3）安装至所述车身底部，所述电池单元安装设备的特征在于：所述固定部（9a?9d）和所述待固定部（5a?5d）被分类成第一接合组和第二接合组，所述第一接合组由所述固定部中的三个固定部（9a?9c）和所述待固定部中的相应的三个待固定部（5a?5c）形成，所述第二接合组由所述固定部中剩余的一个或更多个固定部（9d）和所述待固定部中剩余的一个或更多个待固定部（5d）形成，并且所述第二接合组中的所述固定部（9d）和所述待固定部（5d）构造成在所述第一接合组中的所述固定部和所述待固定部（5a?5c）全部接合之后彼此接合。...

【技术特征摘要】
2011.12.06 JP 2011-2673841.一种用于电动车辆的电池单元安装设备，所述设备包括: 四个或更多个固定部(9a-9d)，所述固定部(9a-9d)构造成设置在电动车辆(I)的车身的底部;以及 四个或更多个待固定部(5a-5d)，所述待固定部(5a-5d)构造成设置在电池单元(3)上，每个所述待固定部(5a-5d)均与所述固定部(9a-9d)中的一个固定部相对应,其中:当所述电池单元(3 )被升起以接近所述车身底部时，所述电池单元安装设备用于使每个所述固定部(9a_9d)均与所述待固定部(5a_5d)中的相应的一个待固定部接合，从而将所述电池单元(3)安装至所述车身底部， 所述电池单元安装设备的特征在于: 所述固定部(9a_9d)和所述待固定部(5a_5d)被分类成第一接合组和第二接合组，所述第一接合组由所述固定部中的三个固定部(9a_9c)和所述待固定部中的相应的三个待固定部(5a_5c)形成,所述第二接合组由所述固定部中剩余的一个或更多个固定部(9d)和所述待固定部中剩余的一个或更多个待固定部(5d)形成，并且 所述第二接合组中的所述固定部(9d)和所述待固定部(5d)构造成在所述第一接合组中的所述固定部和所述待固定部(5a-5c)全部接合之后彼此接合。2.根据权利要求1所述的用于电动车辆的电池单元安装设备，其中: 所述第一接合组中的所述三个固定部(9a-9c)基本上设置在相同的高度(H)处，并且所述第二接合组的所述固定部(9d)位于比所述第一接合组中的所述固定部(9a-9c)高的位置(H’)处。3.一种与用于电动车 辆的电池单元安装设备一起使用的用于电动车辆的电池单元运送设备，所述电池单元运送设备能够朝向车身的底部升起电池单元(3)，其中，所述电池单元安装设备包括: 四个或更多个固定部(9a_9d)，所述固定部(9a_9d)构造成设置在电动车辆(I)的车身的底部;以及 四个或更多个待固定部(5a_5d)，所述待固定部(5a_5d)构造成设置在所述电池单元(3)上，每个所述待固定部(5a-5d)均与所述固定部(9a-9d)中的一个固定部相对应，其中:所述固定部(9a_9d)和所述待固定部(5a_5d)被分类成第一接合组和第二接合组，所述第一接合组由所述固定部中的三个固定部(9a_9c)和所述待固定部中的相应的三个待固定部(5a_5c)形成,所述第二接合组由所述固定部中剩余的一个或更多个固定部(9d)和所述待定部中剩余的一个或更多个待固定部(5d)形成， 所述第二接合组中的所述固定部(9d)和所述待固定部(5d)构造成在所述第一接合组中的所述固定部和所述待固定部(5a-5c)全部接合之后彼此接合，并且所述电池单元运送设备包括: 至少一个第一组台架(27a-27c ;27i)，所述第一组台架(27a_27c ；27i)能够从下方支撑所述第一接合组的所述三个待固定部(5a-5c )， 第二组台架(27d)，所述第二组台架(27d)能够从下方支撑所述第二接合组中...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾岛嘉男，深川敬畅，村濑贵司，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：