带电水冲洗车制造技术

一种带电水冲洗车，包括承载平台车、水射流发生装置和机械作业臂，所述水射流发生装置与所述机械作业臂均安装于所述承载平台车，所述机械作业臂与所述水射流发生装置连接。通过于承载平台车上设置有机械作业臂，由承载平台车将冲洗水带入需要冲洗的变电设备周围，可直接通过机械作业臂对变电设备进行冲洗，而可以不需要人工进行冲洗操作，并通过设置有与机械作业臂连接水射流发生装置，可对输入至机械作业臂的冲洗水进行控制，冲洗出现紧急情况是处理反应快，避免造成水资源的大量浪费，并且直接通过机械作业臂进行冲洗，操作简单，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变电设备冲洗
，特别是涉及一种带电水冲洗车。
技术介绍
变电设备在户外长期运行过程中外绝缘上易积污，如果长期不处理容易造成污闪事故，这是由于在输电线路经过的地区，由于工业污秽、海风的盐雾、空气中的尘埃等污秽物渐渐累积并附着在绝缘子表面，形成污秽层；这些污秽物含有酸碱和盐的成分，在干燥时导电性差，遇水受潮后，具有较高的导电系数；当下雨、积雪融化、下雾等不良天气时，污秽绝缘子的绝缘强度降低，引起绝缘子在正常远行电压下闪络，造成大面积停电的事故。为此，需要对污秽进行定期清扫，若是人工清扫，需要在变电站停电的前提下进行操作，给电网运行造成不便，且人工作业麻烦，用时长，效果也不是很好。而一般用于变电设备冲洗的带电水冲洗车，也需要通过人工进行冲洗操作，操作较为麻烦，效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对变电设备冲洗作业不方便且效率低的问题，提供一种解决上述问题的带电水冲洗车。一种带电水冲洗车，包括承载平台车、水射流发生装置和机械作业臂，所述水射流发生装置与所述机械作业臂均安装于所述承载平台车，所述机械作业臂与所述水射流发生装置连接。在其中一个实施例中，所述机械作业臂包括:操作面板，发出动作指令；控制计算机，所述控制计算机与所述操作面板连接，所述控制计算机接收所述操作面板发出的动作指令并分解为相应的运动信号；机械臂，所述机械臂包括可活动的关节组件，所述关节组件与所述控制计算机连接，所述关节组件执行所述控制计算机分解的运动信号指令；以及水枪，所述水枪安装于所述关节组件，所述水枪可与水射流发生装置连接。在其中一个实施例中，所述关节组件包括可在水平方向转动的旋转轴、可在竖直方向转动的抬升轴、可在竖直方向转动的俯仰轴、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂设置于所述旋转轴与所述抬升轴之间；所述第二手臂设置于所述抬升轴与所述俯仰轴之间；所述第三手臂一端与所述俯仰轴连接，另一端安装有所述水枪。在其中一个实施例中，所述机械作业臂还包括视频监视装置，所述视频监视装置安装于所述机械臂靠近所述水枪出水口一端，所述视频监视装置与所述控制计算机连接。在其中一个实施例中，所述机械作业臂的个数为不少于2个。在其中一个实施例中，所述承载平台车包括厢体，所述机械作业臂包括第一机械作业臂和第二机械作业臂，且所述第一机械作业臂和所述第二机械作业臂分别安装于所述厢体顶部两端。在其中一个实施例中，所述厢体顶部两端设置有可调动的第一车顶门和第二车顶门，所述第一机械作业臂可收容于所述第一车顶门与所述厢体顶部一端构成的空间内，所述第二机械作业臂可收容于所述第二车顶门与所述厢体顶部另一端构成的空间内。在其中一个实施例中，所述水射流发生装置包括射流泵、电磁阀、PLC射流参数控制系统和PLC操作台，所述电磁阀包括电磁阀管路系统，所述电磁阀安装于所述射流泵，所述电磁阀管路系统与所述PLC射流参数控制系统连接，所述PLC射流参数控制系统与所述PLC操作台连接。在其中一个实施例中，所述水射流发生装置还包括第一高压管和第二高压管，所述射流泵设置有通过所述电磁阀控制的出水管，所述出水管包括第一出水管和第二出水管，所述第一高压管一端连接于所述第一出水管，另一端连接于所述第一机械作业臂的所述水枪进水口 ；所述第二高压管一端连接于所述第二出水管，另一端连接于所述第二机械作业臂的述水枪进水口。在其中一个实施例中，所述水射流发生装置还包括高压胶管，所述高压胶管为2-4根，所述出水管为4-6根，且所述高压胶管均可连接于所述出水管。上述带电水冲洗车，通过于承载平台车上设置有机械作业臂，由承载平台车将冲洗水带入需要冲洗的变电设备周围，可直接通过机械作业臂对变电设备进行冲洗，而可以不需要人工进行冲洗操作，并通过设置有与机械作业臂连接水射流发生装置，可对输入至机械作业臂的冲洗水进行控制，冲洗出现紧急情况是处理反应快，避免造成水资源的大量浪费，并且直接通过机械作业臂进行冲洗，操作简单，效率高。附图说明图1为带电水冲洗车的主视图；图2为带电水冲洗车的俯视图；图3为机械作业臂的结构示意图。具体实施例方式请参阅图1和图2，一种带电水冲洗车100，包括承载平台车110、水射流发生装置120和机械作业臂130，所述水射流发生装置120与所述机械作业臂130均安装于所述承载平台车110，所述机械作业臂130与所述水射流发生装置120连接。具体地，承载平台车110包括厢体和驾驶室112。发动机111设置于驾驶室112外侦牝水射流发生装置120可采用全功率夹心式取力器118与发动机111连接。可以理解，水射流发生装置120也可以通过变速齿轮等其它方式与发动机111连接。厢体车身采用三节以上独立外露式液罐的结构，并通过分段式揉性框架连接。液罐容量为8000kg以上，厢体满载质量为19000kg以上。厢体的厢门采用轻质铝合金卷帘门，配置有下翻式踏板，且装配有照明自动感应装置，方便实用。本实施例中，厢体车身采用三节独立外露式液罐的结构。液罐包括第一节液罐、第二节液罐和第三节液罐，第一节液罐连接于驾驶室112与第二节液罐之间，第二节液罐连接于第一节液罐与第三节液罐之间。第一节液罐上设置有第一控制箱113，第一节液罐靠近第一控制箱113底部的一侧设置有放置水射流发生装置120中高压胶管121的空间，且水射流发生装置120中的射流泵122可设置于第一控制箱113与高压胶管121之间。第二节液罐上设置有水箱115和油箱119，且油箱119设置于靠近水箱115底部的一侧；水箱115内设置有液位传感器和电导率传感器，水箱115顶部设置警报器、液流卸压装置和余液排放口。第三节液管上设置有第二控制箱117，第三节液罐靠近第二控制箱117底部的一侧设置有放置电源线的空间，水射流发生装置120中PLC(可编程逻辑控制器,ProgrammabIeLogicController)操作台124可设置于第二控制箱117与放置电源线的位置之间。所述机械作业臂的个数为不少于2个。这样可以提高对变电设备的冲洗效率。当然机械作业臂可以根据需要仅设置一个机械作业臂。本实施例中，所述机械作业臂130包括第一机械作业臂130A和第二机械作业臂130B，且所述第一机械作业臂130A和所述第二机械作业臂130B分别安装于所述厢体顶部两端。所述厢体顶部两端设置有可调动的第一车顶门114和第二车顶门116，所述第一机械作业臂130A可收容于所述第一车顶门114与厢体顶部一端构成的空间内，所述第二机械作业臂130B可收容于所述第二车顶门116与厢体顶部另一端构成的空间内。即在第一机械作业臂130A和第二机械作业臂130B的正上方分别预留有安装第一车顶门114和第二车顶门116的空间。在带电水冲洗车100工作时，可手动控制第一车顶门114和第二车顶门116打开，即可对第一机械作业臂130A和第二机械作业臂130B的冲洗运动进行操作；在带电水冲洗车100不工作时，可手动控制第一车顶门114和第二车顶门116关闭，使第一机械作业臂130A可收容于第一车顶门114与厢体顶部一端构成的空间内，以及第二机械作业臂130B可收容于第二车顶门116与厢体顶部另一端构成的空间内。从而可以提高机械作业臂130的使用寿命，而且安全方便。另外，第一车顶门11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带电水冲洗车，其特征在于，包括承载平台车、水射流发生装置和机械作业臂，所述水射流发生装置与所述机械作业臂均安装于所述承载平台车，所述机械作业臂与所述水射流发生装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种带电水冲洗车，其特征在于，包括承载平台车、水射流发生装置和机械作业臂，所述水射流发生装置与所述机械作业臂均安装于所述承载平台车，所述机械作业臂与所述水射流发生装置连接。2.根据权利要求1所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述机械作业臂包括: 操作面板，发出动作指令； 控制计算机，所述控制计算机与所述操作面板连接，所述控制计算机接收所述操作面板发出的动作指令并分解为相应的运动信号指令； 机械臂，所述机械臂包括可活动的关节组件，所述关节组件与所述控制计算机连接，所述关节组件执行所述控制计算机分解的运动信号指令；以及 水枪，所述水枪安装于所述关节组件，所述水枪可与水射流发生装置连接。3.根据权利要求2所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述关节组件包括可在水平方向转动的旋转轴、可在竖直方向转动的抬升轴、可在竖直方向转动的俯仰轴、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂设置于所述旋转轴与所述抬升轴之间；所述第二手臂设置于所述抬升轴与所述俯仰轴之间；所述第三手臂一端与所述俯仰轴连接，另一端安装有所述水枪。4.根据权利要求3所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述机械作业臂还包括视频监视装置，所述视频监视装置安装于所述机械臂靠近所述水枪出水口一端，所述视频监视装置与所述控制计算机连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述机械作业臂的个数为不少于2个。6.根据权利要求5所述的带电水冲洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：金向朝，阮绵晖，黄松波，麦灿波，王建国，刘根才，岳浩，林杰江，袁仁超，周杰，薛健，李光明，陈新开，刘洪良，
申请(专利权)人：广东电网公司佛山供电局，武汉大学，广东威恒电力技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：